作者楊十一
伴随智能駕駛産業發展熱潮，c-v2x商用落地正照進現實。
近期，吸引業界注目的一則消息是——國内首家實作c-v2x技術量産的整車企業“福特汽車”攜全新車型evos在長沙智能網聯汽車開放測試道路上進行基于c-v2x技術的車路協同功能測試。其計劃于今年年底将這些功能通過空中軟體更新（ota）推送給試用車主。這是繼江蘇無錫之後，福特在中國加速c-v2x車路協同技術商業化落地的又一舉措。
福特主力車型evos量産v2x釋出，并全面接入長沙路雲系統
此外，在2021 c-v2x“四跨”（滬蘇錫）先導應用實踐活動中，c-v2x技術商用也得到了進一步驗證。相較往年，本次活動中，采用了市場中已量産發售的車輛，重點部署示範了c-v2x支援城市智慧交通車路協同應用，展示出了車聯網c-v2x量産車在真實城市道路的應用效果和産業成熟度。寶馬、一汽、上汽、廣汽、長城汽車、東風汽車、長安汽車、奇瑞、吉利汽車、合衆汽車、華人運通等企業紛紛參與了此次測試。
c-v2x“四跨”（滬蘇錫）先導應用實踐活動，多家車企參與
種種迹象表明，在産業化部署日益完善的前提下，車廠對于v2x車型的部署不斷提速，它已經成為車企在智能網聯汽車争奪賽中“秀肌肉”的不二法寶，是解決車企單車智能路線發展瓶頸的重要抓手，對提升車企智能網聯汽車技術水準具有重要意義。
此外，在多重布局中， c-v2x技術路線的可行性再次得到驗證，産業發展路線逐漸明晰。截至目前，車路協同産業正在融合創新中獲得發展，産業正式迎來規模落地階段。
1 c-v2x已成為事實上全球統一标準
所謂c-v2x（蜂窩車聯網），就是蜂窩通信與直通通信融合的車聯網。一方面通過直接通信方式，将車與道路上的其他車輛（v2v）、路邊基礎設施（v2i）、行人(v2p)等互相連通，使車輛能夠對道路參與者進行及時的感覺，并了解整個駕駛場景中其它參與者的意圖，進而合理地進行路徑規劃，避免事故的發生；另一方面，也能通過基站支援車與雲端通信（v2n），實作高清地圖下載下傳、資訊娛樂等。
事實上，全球主要有兩大車聯網标準，除了c-v2x（包括lte-v2x及其演進的nr-v2x，具有清晰的演進路徑），另一項是dsrc（ieee802.11p），主要由美國主導。前者發展的思路由中國信科集團（原大唐電信集團）副總經理、專家委主任、無線移動通信國家重點實驗室主任陳山枝博士在2013年5月17日“世界電信日”上率先提出，奠定了c-v2x（蜂窩車聯網）的系統架構和技術路線。他帶領大唐團隊聯合華為、lg等公司在3gpp制定國際标準。陳博士還倡議成立中國通信學會車聯網委員會，并兼任首屆主任，聯合業界推進車聯網産業化。
全球業界大量研究/仿真以及場測表明，在技術與性能方面，ieee802.11p技術随車輛增多，時延及可靠性将急劇下降，且在使用者間幹擾較大，覆寫範圍有限，其傳輸可靠性與系統容量無法滿足要求；對比之下，首個蜂窩與直通融合的車聯網技術lte-v2x能夠應對車輛高速移動環境，滿足車-車、車-路通信對于高可靠、低延遲時間的要求。
2017年，大唐就曾與福特汽車在京津高速聯合展開測試。仿真與實測結果表明，同樣距離下，lte-v2x可靠性更高；同樣可靠性下，lte-v2x 通信範圍更大。事實證明lte-v2x通信性能優于ieee 802.11p标準，相關結果輸出到國際權威組織ngmn和5gaa，得到全球業界認可，肯定了lte-v2x的技術優勢。
在國家層面，c-v2x技術路線也得到了肯定。2018年11月，我國工信部率先在全球釋出車聯網頻率規劃，将5905-5925mhz帶寬（20mhz）配置設定給lte-v2x直通通信技術使用。2020年11月，美國聯邦通信委員會在決定将原配置設定給dsrc的5.850-5.925ghz頻段劃撥給wi-fi和c-v2x使用，其中30mhz帶寬配置設定給c-v2x，這标志着美國正式放棄dsrc标準并轉向c-v2x标準。另外，美國汽車工程師協會（society of automotiveengineers，sae）已于2021年8月終止了dsrc技術委員會的工作，全力推動c-v2x技術委員會工作。
在我國政府指導和産業界的近十年共同努力下，c-v2x技術标準已經獲得了全球主要國家的認可，尤其是中國和美國兩大汽車與交通大國的認可，使c-v2x成為全球車聯網統一的事實國際标準。
2 商用落地條件逐漸完備，車聯網産業落地加速
據悉，在福特汽車車路協同功能測試中，evos多項c-v2x技術功能得到充分展示。以最簡單的紅綠燈路口為例，福特evos通過c-v2x已經能夠實作對紅綠燈提前感覺。此外，基于c-v2x，福特evos還能實作綠波車速引導、綠燈起步提醒、闖紅燈預警、交通資訊播報、電子路牌等功能。該解決方案此前已應用在福特兩款新車型，車主使用者隻需通過車機系統申請開通這些服務功能，就可以在長沙的智能網聯道路上體驗c-v2x車路協同功能場景。
而福特新車型c-v2x功能得以展現，主要得益于長沙這座城市車聯網先導區能夠支援c-v2x車路協同的智能網聯汽車應用。
據悉，長沙智能網聯汽車開放測試道路包括全國首條開放道路智慧公交示範線、100公裡智慧高速和100平方公裡城市開放道路區域，已率先在全國部署車路協同基礎設施，已部署超過350個c-v2x rsu（路側裝置），并實作國内首批自動駕駛計程車robotaxi載客運作、2070台主動式優先智能網聯公交、首批自動駕駛環衛車輛公開道路運作。
在長沙車聯網先導區一期項目建設中，中國信科集團旗下大唐高鴻與戰略合作夥伴百度深度合作，不僅獨家為百度提供lte-v2x通信模組，提供路側裝置（rsu）的建設和車載裝置（obu）的內建，完成車路協同典型應用，并助力百度apollo的自動駕駛計程車隊robotaxi實作了部分l4級自動駕駛功能。二期建設中，大唐高鴻提供了百餘台路側裝置（rsu）,為上百個路口提供路側資訊互動，并與信号機和車載終端（obu）進行對接，提供城市級公交優先應用，有力支撐了長沙先導區的大規模測試驗證和建設，福特之是以選擇在長沙進行測試，與長沙c-v2x系統的規模化部署有很大關系。
在無錫同樣如此，完善的基礎設施建設為c-v2x技術商用提供了落地的先決條件。此外，天津、重慶、武漢等在内的多個城市也都發起了c-v2x示範應用項目。
在全國範圍内，智能網聯測試示範區建設也如火如荼。尤其在新基建政策與“雙碳”戰略下，車路協同産業發展環境日益完善。截至目前，工業和資訊化部、交通運輸部、公安部等部門積極協同推動，并與地方政府合作，在全國各地先後支援建設16個智能網聯汽車測試示範區，4個國家級車聯網先導區。資料顯示，截至2021年7月，全國27個省（市）出台管理細則，開放3500多公裡測試道路，道路測試總裡程超過700萬公裡，無人物流、配送等新模式應用逐漸落地。
此外，為進一步推動産業落地，2021年5月6日，住建部和工信部确定北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫等6個城市為智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展第一批試點城市。
這證明我國c-v2x産業化程序逐漸加快，而基礎設施的完善為大規模産業化及商業化奠定了基礎，我國在智能網聯測試中不斷積累經驗，已經初步具備了c-v2x産業落地條件，未來将在規模量産中向前發展。
3 規模産業化，c-v2x技術汽車前裝已是大勢所趨
對于汽車産品，智能化、網聯化一直是車廠加速布局的重要方向。尤其在新造車勢力憑借科技标簽脫穎而出後，傳統車企的轉型更新也成為重中之重。
且在行業發展中，當單車智能陷入發展瓶頸後，車路協同模式為智能駕駛産業發展提供了新的思路。協同發展模式能夠有效解決單車智能系統中存在的很多弊病，如感覺盲區、交通出行狀态無法達到最優、成本和功耗過高導緻産品無法實作商業化落地等難題。c-v2x網聯智能目前支援輔助駕駛安全（與l1和l2結合），實作智能網聯汽車，降低事故率，并提高交通效率，應用在智能交通和智慧高速上，也支援特定場景的中低速無人駕駛（如礦山、園區、碼頭等，實作l4）；未來還将支援全場景的無人駕駛（l5）。
c-v2x技術加持下，智能汽車不僅可實作無盲區感覺，還能實時擷取道路交通狀态以做出最優應對政策，采取低成本且低功耗的運作模式，對交通環境改善大有裨益。
在c-v2x技術應用與商業化探索上，除了福特汽車，多家車企均已展開深入c- v2x研究并正在推進量産。在無錫2021世界物聯網博覽會期間，奧迪也向外界展示了在公開道路下13個使用場景内融合v2x信号的l4自動駕駛。通過6.5公裡自動駕駛路線上的13個應用場景，奧迪展示了v2x如何優化駕駛安全性、舒适度和交通流暢度。奧迪對外透露，其計劃向中國市場推出配備5g子產品和c-v2x功能的奧迪a7l和奧迪a6l，并将在未來把相關硬體及功能推廣于更多量産車型。其中，新引入的三個v2x功能包括：奧迪交通信号燈資訊系統（tli）、奧迪危險資訊提示（lhi），以及危險資訊警告（lhw）功能。
市場公開資訊顯示，截至目前，多款c-v2x前裝量産車型正在穩步推進中，包括：紅旗純電suv車型e-hs9，上汽電動suv車型marvelr，廣汽aion v，通用汽車别克gl8 avenir，哪吒suv車型u pro，2021款别克gl8 avenir，蔚來轎車et7，比亞迪·漢，長城旗下的wey摩卡等等。這些車型均能夠實作一系列第一階段車聯網應用場景。
顯然，智能網聯汽車協同發展新時代已經到來。多位行業人士表示，在車路協同模式的發展過程中，具備智能感覺和c-v2x網聯功能産品的大規模商用将是汽車産業發展的必然趨勢。行業預測，随着相關感覺技術和c-v2x技術的成熟及其成本的降低，預計具備智能網聯功能的汽車産品的普及率将迎來指數級增長。
結語
自2015年起，我國車聯網産業政策不斷落地。發展至今，在車聯網c-v2x技術創新、産品研發和融合應用等方面我國已走在世界前列。伴随5g商用和車聯網政策推行，車路協同産業發展已成為國家智能汽車産業戰略發展不可缺失的環節。
對産業而言，在車端與路側建設及其他配套服務支援下，c-v2x技術商用的時代已經開啟，當技術通過前裝規模落地，産業化競争将進一步加劇。屆時，在“聰明的車”與“智慧的路”雙輪驅動下，c-v2x技術将持續推動智能駕駛産業發展。
而從我國國情出發，依托c-v2x技術優勢，做好頂層設計，系統謀劃、統籌部署，走出一條車聯網與車路雲協同的智能網聯汽車和智能交通的中國特色發展之路至關重要。而汽車企業，如何結合自身優勢借勢發展，方能在産業更新和商業模式變革中搶得一席之地。