本節書摘來自異步社群《動手玩轉arduino》一書中的第2章，第2.3節，作者【澳】john boxall，譯者 翁恺，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視。
一個arduino程式就是用來實作一個特定任務的一組指令。本節我們要建立和上傳一個簡單的程式，能讓arduino的led（見圖2-11）亮一秒、滅一秒，形成不斷的閃爍。
注意：
首先，用usb線把arduino闆連到計算機上，然後打開ide，選擇tools->serial port，确認正确的序列槽已經被勾選上，這樣就能确認arduino闆已經被正确地連接配接了。
首先，輸入一條注釋，說明程式的用途。注釋是程式裡任意長度的說明，是為了程式的使用者而寫的。程式裡的注釋用來給你自己或其他人加些說明，這是很有用的。注釋可以是說明指令，也可以是說明各種細節。在給arduino程式設計（寫程式）的時候，把你的想法寫成注釋是個好主意，将來修改程式的時候，這些注釋能提供有用的資訊。
在一行裡加上注釋，需要輸入兩個斜杠，然後寫注釋，就像下面這樣。
這兩個斜杠告訴ide在檢查程式的時候忽略後面跟着的内容（前面提過，在檢查程式的時候，你要求ide檢查程式書寫正确沒有錯誤）。
輸入占據兩行或多行的注釋，需要在注釋開始之前輸入/，然後在注釋結束的地方輸入/，就像下面這樣。
和兩個斜杠開頭的單行注釋一樣，/和/告訴ide忽略它們所括起來的文字。
用以上兩種方法之一輸入一條描述你的arduino程式的注釋，然後選擇file->save as儲存程式。給你的程式輸入一個簡短的檔案名（比如blinky），然後點選ok。
arduino程式的預設檔案名字尾是.ino，ide應該會自動加上這個字尾。是以，你的程式的檔案名就應該是blinky.ino，在菜單的sketchbook（素描本）裡可以看到它。
建立任何程式，接下去的事情都是加上void setup()函數。這個函數裡是arduino每次重新開機或開機時隻執行一次的指令。要建立這個setup函數，在程式的注釋後面，加入下面的行。
我們的程式要讓arduino闆上的使用者led閃爍，使用者led連接配接在arduino的13号數字引腳上。數字引腳可以檢測電信号，也可以根據指令産生信号。在這個作品中，我們要産生一個電信号來點亮led。這也許看上去有點複雜，數字引腳更多的細節會在後續的章節中介紹，此刻，隻要繼續寫程式就好。
在程式的大括号（{}）之間輸入下面的内容。
程式裡的數字13就是我們用的數字引腳的編号，設定這個引腳為輸出，就表示要在這個引腳上産生（輸出）一個電信号。如果你想在引腳上檢測所受的電信号，就需要用input。注意這個函數的調用pinmode()以分号（;）結尾。arduino程式裡的每個函數調用都要以分号結尾。
再次儲存你的程式，確定你不會丢失了你的辛苦勞作。
我們的目标是讓led不停地閃爍。為此，需要寫一個loop（循環）函數來讓arduino不斷地重複執行一些指令，直到斷電或是有人按了reset按鈕。
輸入下面代碼中在void setup()後面加粗的部分，就有了一個空的loop函數。别忘了這個新的部分要以另一個大括号（}）結束，然後再儲存一次程式。
警告：
下面，輸入實際的要在loop()裡讓arduino執行的代碼。
在loop函數的大括号之間輸入下面的内容，然後點選verify按鈕來确認輸入的一切都是對的。
我們分開來逐一說明。digitalwrite()函數控制在數字引腳上輸出的電壓，在這個程式裡，就是控制連接配接了led的13引腳上的電壓。設定這個函數的第2個參數為high，這就輸出了“高”電平，會有電流從引腳流出，led就會被點亮。如果設定這個參數為low，流經led的電流就會停止。
led亮了以後，用deay(1000);讓它保持1秒。delay()函數可以使程式在一段時間内什麼也不做。這裡是1000毫秒，或者說1秒，程式什麼也不做。
然後，用digitalwrite(13,low);把led上的電壓取消掉。最後，再用delay(1000);讓led保持1秒的熄滅狀态。
完整的程式如下：
在做任何事情之前，儲存程式。
檢查程式是確定程式以arduino了解的方式書寫。要檢查整個程式，點選ide的verify按鈕，然後等待一會兒。一旦程式被檢查完畢，就會在消息視窗顯示一條消息，如圖2-12所示。
“done compiling”消息告訴你程式已經ok了，可以上傳到arduino闆。它還告訴你程式用了多少記憶體（這裡是1 076位元組），這塊arduino上總的可用記憶體是32 256位元組。
不過，如果你的程式不對呢？比如，你忘了在第二個delay(1000)函數的後面加上一個分号。如果程式有問題，那麼在點選了verify按鈕之後，消息視窗會顯示檢查錯誤消息，如圖2-13所示。
這條消息告訴你，錯誤出在void loop函數裡，并且列出了它認為你的錯誤所在的程式行号（blinky:16，是blinky程式的第16行），然後是錯誤的描述，即error: expected ';' before '｝' token（錯誤：在 '}'符号之前應該有一個';'）。另外，ide還會把錯誤的地方用黃色高亮顯示，或是在錯誤的地方打一個點。這樣能讓你友善地找到并修改錯誤。
一旦程式已經正确輸入了，儲存好，确認arduino闆已經連接配接，然後點選ide的upload（上傳）按鈕。ide可能會再次檢查程式，然後再上傳到arduino闆。在此過程中，闆上的tx/rx led（見圖2-6）會不時地閃爍，說明資料正在arduino和計算機之間來回傳遞。
現在，arduino應該開始運作程式了。如果一切都做對了，led應該閃爍，亮一秒滅一秒！
恭喜你，現在，你已經基本了解如何輸入、檢查和上傳arduino程式了。
運作程式之後，可能想要改變它的動作，比如，調節led亮或滅的時間。因為ide很像一個文字處理軟體，是以可以打開之前儲存的程式，修改其中的内容，然後儲存、上傳到arduino。比如，要提高閃爍的頻率，改變兩次delay函數的調用，調整延遲的數值為250，就可以讓led每1/4秒閃爍一次，如下所示。
然後再次上傳程式，led就會閃爍得快點兒了，每1/4秒變化一次。