本節書摘來異步社群《無人機diy》一書中的第2章，第2.11節，作者：【美】john baichtal（約翰 貝克托），更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視
圖2.11中的碳纖維uav是圍繞非常便宜的開源電路闆—multiwii飛行控制器制作的。三軸直升機的工作原理和四軸直升機不同，因為其中一個馬達不是固定的。三軸直升機的後推進器在伺服機構的幫助下移動，可以進行超高機動性飛行。此外，這架三軸直升機的正面有一個gopro錄影機支架。更多資訊請參見<code>`http://theboredengineers.com/2013/07/the-tricopter/</code>。
這個三軸直升機項目說明了多軸直升機的一個現象：除了正常的老式四軸直升機之外，還有很多值得探索的有趣配置，包括6個、8個和3個推進器的型号。
