libgdx, mouse 關節

滑鼠與body的互動就靠這個mouse 關節了。

在使用中：主要分成3步：

步1：mousedown : 這個時期，調用world->queryaabb。它有一個回調接口，并根據滑鼠指針指定一個aabb的極小區域。

有3個細節需注意：

細節1：滑鼠的xy值是螢幕坐标系統的，要轉換成stage坐标系統（stage->screentostagecoordinates)，然後再轉成box2d的機關xy值；

細節2：aabb極小區域是多小？當然是越小越好（比如：0.001f ，機關是米的，或者1個像素的差）x-0.001f, y-0.001f, x+0.001f,y+0.001f。這樣就形成了一個極小區域。但實際測試時發現，回調函數被調用時，滑鼠距離我們的目标body還有3-5個像素，這可能會造成視覺上的困惑。為解決這個問題，我一般在回調函數中再對其進行“（滑鼠）點的測試”，即fixture->testpoint(x,y)方法。用它來實作測試我們的fixture是否被擊中，以嚴格的擊中測試來定位fixture擊中與否，以此來建立滑鼠關節會更符合視覺習慣。

細節3：bodyb是操作目标，bodya一般是靜态body；我第一次使用時将這兩個搞混了，結果發生崩潰異常。（參見後面的圖1）

步2：mousedrag：在這個時間，隻是簡單設定目标位置就行。注意坐标的轉換與機關的轉換。

步3：mouseup：這個時間是銷毀滑鼠關節。一般要注意将關節對象的引用置空（=null)。

最後還要根據執行個體的body屬性，特别調節如下參數，以保證mouse關節行為不是那麼怪異！

mousejointdef.dampingratio = 1;

mousejointdef.frequencyhz = 60; 、、調大些，會使用命中時顯的更靈敏。

mousejointdef.maxforce = 5000;、、力要足夠大，否則可能因為幹不過重力而出現不期望的效果，比如“向下掉”。

mousejointdef.collideconnected = true;、、一般都設定為true，連接配接的body也要有碰撞，預設值為false，如果為false，它可能會“向下掉，且掉到地闆下面去了”。

下圖是圖1：

代碼參考：

   @override

    public boolean reportfixture(fixture fixture) {

        // 如果不是這個類型，直接轉換會抛異常

//        kwletter kwletter = (kwletter)fixture.getbody().getuserdata();

        // 修改成如下代碼

        object object = fixture.getbody().getuserdata();

        if (object instanceof kwletter) {

            kwletter kwletter = (kwletter)object;

            if (null == m_mousejoint && kwletter.hit(m_mousex2d, m_mousey2d)) {

                gdx.app.debug("reportfixture", "kwletter="+kwletter);

                mousejointdef mousejointdef = new mousejointdef();

//                mousejointdef.dampingratio = 1;

//                mousejointdef.frequencyhz = 1;

//                mousejointdef.maxforce = 5;

                mousejointdef.target.set(new vector2(m_mousex2d, m_mousey2d));

                mousejointdef.bodya = m_kwground.getbody();

                mousejointdef.bodyb = kwletter.getbody();//目标

                m_mousejoint = (mousejoint)m_world.createjoint(mousejointdef);

            }

        }

        return false;

    }

    public boolean hit(float x2d, float y2d)

    {

        return m_fixture.testpoint(x2d, y2d);