2.5節和2.6節講解了柱體識别和立方體識别，這兩節的内容都隻是針對簡單幾何體進行識别，在本節中，我們将介紹不規則三維物體的識别步驟和方法。
1.下載下傳并導入插件
登入官網，點選downloads下的tools，下載下傳vuforia object scanner （vuforia物體掃描器）。vuforia object scanner是一個用于掃描物體表面識别點資訊的app，隻支援android作業系統。根據官網規定，建議大家采用samsung galaxy s5和google nexus 5這兩款安卓手機進行操作，當然也可以嘗試使用其他android手機。
下載下傳完畢并解壓後會得到以下兩部分内容：
media檔案夾：三維物體掃描圖，需要采用a4紙列印出來。
scanner.apk：用于三維物體掃描，需要安裝在上述兩款安卓手機中。
接下來，我們依然按照之前介紹的方法下載下傳samples插件包并将其導入工程，下圖中的object recognition表示對應的插件包中包含物體識别案例。
2.掃描三維物體識别資訊(點雲資料)
将列印出來的紙張放在桌面上，在右上角坐标區域放置需要識别的三維物體。打開已經安裝的掃描資料app，360°掃描物體後将生成字尾名為.od的資料檔案。
3.建立資料庫
接下來登入vuforia開發者官網并建立資料庫，這次我們選擇3d object，點選browse按鈕選擇上一步中生成的資料檔案。
建立成功後點選下載下傳資料包并将其導入unity工程。
4.實作三維物體掃描
在vuforia檔案夾中找到arcamera和objecttarget兩個預制件并拖到層級視圖hierarchy中。
選擇objecttarget，在inspector面闆中選擇三維資料包。
然後在objecttarget下建立一個掃描成功後要顯示的子對象，并調節到合适的位置及大小，在此我們直接建立unity自帶的三維模型sphere。
最後點選運作以測試三維物體的識别效果。