ROS機器人程式設計（原書第2版）3.2.2 設定調試資訊級别

<b>3.2.2　設定調試資訊級别</b>

ros有五個日志記錄标準級别，按照順序排列分别是：

debug調試

info資訊

warn警告

error錯誤

fatal緻命

這些名稱是輸出資訊的函數的一部分，它們遵循以下文法：

每一種資訊都會以特定的顔色在螢幕上輸出。這些顔色分别是：

每個消息級别用于不同的目的。在這裡，我們建議：

debug：隻有調試時有用

info：說明重要步驟或節點在執行操作

warn：提醒你一些錯誤、缺失或者不正常

error：提示錯誤，盡管節點仍然可以運作

fatal：通常防止節點繼續運作