ROS機器人程式設計（原書第2版）2.1.3 綜合功能包

<b>2.1.3　綜合功能包</b>

如前所述，綜合功能包是一些隻有一個檔案的特定包，它是package.xml。它不包含其他檔案，如代碼等。

綜合功能包用于引用其他功能特性類似的功能包，例如導航包、ros_tutorials等。

你可以将ros fuerte的功能包和功能包集轉為hydro和catkin。具體參考http://wiki.ros. org/catkin/migrating_from_rosbuild。

在右面截圖中，你可以看到在ros_tutorials綜合功能包中package.xml的内容。你可以看到&lt;export&gt;标記和&lt;run_depend&gt;标記，這些是功能包清單中必不可少的。

如果你想定位ros_tutorials綜合功能包，可以使用下面的指令：

顯示路徑為：/opt/ros/hydro/share/ros_tutorials。

檢視裡面的代碼，通過下面指令：

記住hydro使用綜合功能包，不是功能包集，但還是用rosstack指令用于尋找綜合功能包。