<b>1.4.7 在beaglebone black中安裝rosinstall</b> rosinstall是ros中一個常見的指令行工具，使安裝功能包更友善。如果你要安裝它，可以在ubuntu中使用下面的指令行：
![機器人實戰篇：低成本雙足機器人（切比雪夫聯杆結構、靜步行、動步行、ZMP點等概念）引言目标對象具體方法 其它[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)