ROS機器人程式設計（原書第2版）1.2.1 配置Ubuntu軟體庫

<b>1.2.1　配置ubuntu軟體庫</b>

在本節中，你将學習安裝ros hydro的步驟。這個過程基于官方安裝頁面的内容講述，連結位址是http://wiki.ros.org/hydro/installation/ubuntu。

我們假設你了解ubuntu軟體庫（repository）的含義，并且知道如何管理它。如果你有任何疑問，請查詢https://help.ubuntu.com/community/repositories/ubuntu。

在開始安裝之前，需要首先配置軟體庫，為此需要先把軟體庫屬性設為restricted、universe、multiverse。為了檢查你的ubuntu版本是否支援這些軟體庫，請單擊打開桌面左面的ubuntu軟體中心（ubuntu software center），如右圖所示。

打開 edit | software sources标簽頁，你将會看到以下界面，你要保證各個選項與下圖中一緻。

通常情況下，這些選項都是預設選中的，是以這一步驟你不會遇到什麼問題。