ROS機器人程式設計（原書第2版）1.2 使用軟體庫安裝ROS Hydro

<b>1.2　使用軟體庫安裝ros hydro</b>

2014年，ros網頁更新了設計風格和内容的組織。你可以看到如下的網頁截圖：

在菜單中，可以找到關于ros的資訊以及ros是否适用于你的系統等内容。

ros的安裝說明可以在開始（getting started）部分的安裝（install）頁籤中找到。

建議你在系統中使用軟體庫而不是源代碼安裝ros，除非你是一個專業使用者，想進行自定義安裝；在這種情況下，你可能更喜歡使用源代碼安裝ros。

是以我們使用軟體庫安裝ros，下面将開始在我們的系統中配置ubuntu軟體庫。