機器人系統設計與制作：Python語言實作3.3 本章小結

<b>3.3　本章小結</b>

<b></b>

在本章中，您已經了解了如何對一個定制的機器人chefbot進行仿真。在前面的章節中，我們讨論了機器人的機械設計。在完成機器人設計之後，我們開始将機器人放在一個模拟環境裡進行仿真，并對機器人的機械結構進行測試，檢查是否滿足提出的需求。在本章中，您了解了各種各樣的模拟仿真應用程式，包括工業、研究和教育等不同的領域。在此之後，我們讨論了ros架構下和gazebo仿真器如何用于執行仿真過程。我們還建立了一個ros的示例功能包hello_world。學會安裝turtlebot包集合，并通過turtlebot建立了ros功能包。最後，我們對機器人進行了仿真，在模拟的酒店環境下實作了機器人的地圖建構和自主導航。我們了解到仿真的精度取決于地圖建構的精度，如果生成的地圖非常精确，那麼在機器人仿真時将會更好地工作。