機器人系統設計與制作：Python語言實作2.7 本章小結

<b>2.7　本章小結</b>

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本章主要針對機器人的機械結構設計做了介紹，包括機器人的底盤設計和機械零部件的參數計算。在機器人的機械設計部分，首先需要對機器人的使用需求有一定的了解。一旦需求确定了，我們就可以開始挑選機器人機械設計中所需的元件和計算元件的參數。在滿足了元件要求之後，我們就可以根據給定的需求開始設計機器人的底盤。機器人的底盤設計包括建構機器人過程中需要的所有零部件的平面設計。在零部件的2d設計完成之後，我們學習了如何使用blender工具軟體和python腳本語言來建構機器人3d模型。3d模型中的外形尺寸，我們已經通過2d設計在零部件上标出。同時，本章還介紹了如何完整地通過編寫blender軟體中内置的python腳本代碼來建構機器人的3d模型。在這一章中，我們設計的機器人的機械結構可以在下一步中用于制造加工，同時建立起來的機器人3d模型可以進行仿真。在下一章中，我們将主要讨論機器人3d模型仿真，以及目前一些主流的仿真工具。