機器人系統設計與制作：Python語言實作1.5 本章小結

<b>1.5　本章小結</b>

<b></b>

在這一章中，你了解了機器人到底是什麼，以及這個術語從何而來。我們給出了一個盡量準确、完整的機器人定義：機器人是存在于實體世界中的自主系統，能夠感覺周圍環境，依靠自身判斷采取行動并完成特定目标。我們還簡單回顧了機器人領域的曆史起源，發現了在真正的機器人（根據我們的定義）時代到來之前許多有趣的機械裝置。接着，我們讨論了機器人的基本建構塊，即執行器、傳感器和控制器，其組合方式有多種多樣。最後，我們對控制系統的體系結構進行了更深層次的研究，這些在設計機器人的時候将非常有用。

在下一章中，我們将會看到用實際的程式設計語言設計出的實體機器人。