居住山區的瑤族，有冷食習慣，食品的制作，都考慮便于攜帶和儲存，故主食、副食兼備的粽粑、竹筒飯都是他們喜愛制作的食品。勞動時瑤族均就地野餐，大家湊在一塊，拿出帶來的菜肴共同食用，而主食卻各自食用自己所攜帶的食品。
常吃的蔬菜有各種瓜類、豆類、青菜、蘿蔔、辣椒，還有竹筍、香菇、木耳、蕨菜、香椿、黃花等。瑤族地區還盛産各種水果。蔬菜常要制成幹菜或腌菜。雲南的一些瑤族喜歡将蔬菜做得十厘清淡，基本上是加鹽白水煮食。有的直接用白水煮過之後，蘸用鹽和辣椒配制的蘸水，以保持各種不同蔬菜的原味;肉類也常要加工成臘肉。廣西的瑤族烹調肉類一般用幹炒、水煮，放鹽調味，用佐料的較少;而肉類則要做成味道十分濃郁的菜肴，鮮肉或臘肉，先炸烤焦黃，然後再煮。
瑤族人喜愛吃腌制食品。“鳥酢”，是瑤族獨具風味的着名食品，用鳥肉腌制而成。将捕獲的鳥去毛洗淨、晾幹，拌以米粉及食鹽，放入一個小口瓦壇内，用芭蕉葉封住壇口，數日後即可取食。瑤家人常用“鳥酢”來招待貴客。有時，還用這種方法腌制豬、牛、羊肉等。
瑤族人也喜歡吃蟲蛹，常吃的有松樹蛹、葛藤蛹、野蜂蛹、蜜蜂蛹等。瑤族人還喜歡利用山區特色自己加工制作蔗糖、蕃薯糖、蜂糖等。瑤族人大都喜歡喝酒，一般家中用大米、玉米、蕃薯等自釀，每天常喝2、3次。雲南瑤族喜用醪糟泡制水酒飲用，外出時，常用竹筒盛放飲時對水。
瑤族還喜用桂皮、山姜等煎茶，認為這種茶有提神、清除疲勞的作用。很多地區的瑤族喜歡打油茶，不僅自己天天飲食，而且用油茶招待賓客。逢清明節時，各家各戶都要做染色花飯吃。
宴客有号稱“瑤家三禮”的“敬茶洗澡接風酒”;全寨公宴貴賓的“碗酒串肉”;山珍野味雜陳的“獻鮮”;以名珍“水龍腸”接風的“龍腸席”等。此外，還有調解民事糾紛的“上門挂紅酒”，宣布斷交攆人的“炒豆煮蛋”。其中，不少食俗頗有意趣，例如求婚帶一包肉和兩葫蘆米酒，女方同意便收肉不同意則刺破葫蘆;擇婿常有“埋蛋”之舉，視其變化決定取舍;姑娘出嫁向鄉鄰分贈焦黃豆;離婚儀式為“破竹筒”，離婚雙方各提一筒酒，交換飲畢砍破竹筒後就此和氣分手。
崇拜盤瓠的瑤人禁食狗肉和龜肉;崇拜密洛陀的瑤人禁食母豬肉和老鷹肉;絕大部分瑤人禁食豬肉和蛇肉;産婦分娩後頭幾天禁食豬油;祭神忌用狗、貓、蛇、蛙;獵獸後必須先祭奠山神才可分割食用。
花籃瑤在除夕晚上要先以一塊肉和一團粑粑給狗吃，名為祭狗，然後家人才能進餐。他們認為谷種是狗帶來的，先祭狗是預禱五谷豐登。節日菜肴要豐富多彩，除雞肉外，還有河鮮和捕獵的山禽野味及豆腐。