軒轅氏是華夏民族的”人文始祖“，軒轅氏統治時期，完成了華夏民族由遠古時代向文明時代的過渡，軒轅氏曆經兩次戰役，完成了九州一統，是遠古諸部族完成了第一次大融合，建立了華夏民族，為日後的中華民族奠定了基礎。
神農氏統治末期，中央政權無力限制天下，因而群雄并起，諸部互相征伐，經曆幾番大戰之後，九州大地被三股勢力占據，分别是，中原地帶的黃帝，也就是軒轅氏，盤踞太行山以西的炎帝，以及割據東方的九黎部落的首領蚩尤。
中華民族向來以炎黃子孫自居，但事實上華夏民族的這兩位始祖黃帝與炎帝。在那個時代相處的并不融洽，坦言之他們之間存在競争關系，為争奪天下之主的位置，華夏部族的這兩大始祖集團進行了阪泉之戰。
太史公司馬遷在《史記·五帝本紀》中是這樣記載的：
軒轅之時，神農氏世衰。諸侯相侵伐，暴虐百姓，而神農氏弗能征。于是軒轅乃習用幹戈，以征不享，諸侯鹹來賓從。而蚩尤最為暴，莫能伐。炎帝欲侵陵諸侯，諸侯鹹歸軒轅。軒轅乃修德振兵，治五氣，蓺五種，撫萬民，度四方，教熊罴貔貅貙虎，以與炎帝戰于阪泉之野。三戰，然後得其志。
阪泉之戰發生于神農氏統治末期，這一時期，依托原始農業發明所開創的氏族制度，已然走向了末路，遠古諸部族對物質利益的追求日益加劇，頻繁的戰亂嚴重影響了先民的日常生産，社會分化日益加劇，神農氏無法依托氏族制度來調節社會沖突。
因而，諸部為解決問題，隻能凝聚親屬部族結成聯盟，以此來形成強大的結合體，軒轅氏應運而生，率領部族聯盟用武力征服不順從者。随着地盤的不斷擴大，與占據太行山以西的炎帝部落聯盟産生了糾紛，阪泉之戰由此爆發。
在《列子·黃帝》中對此戰場景是這樣描述的：
黃帝與炎帝戰于阪泉之野，帥熊、罴、狼、豹、貙 、虎為前驅，雕、鹖、鷹、鸢為旗幟，此以力使禽獸者也。
《大戴禮·五帝德》中也記載道：
與赤帝戰于阪泉之野，三戰，然後得行其志。
從史料中不難看出，黃帝部落與炎帝部落，在戰前都進行了充分的準備。當然，文中所言的猛獸，并非真的禽獸，而是指遠古諸部族的圖騰，兩方勢力在阪泉總共進行了三次戰役，最終，以軒轅氏部族的勝利告終。
中華民族自古以來便是多民族融合的文明，在軒轅氏時代除了炎黃二部以外，華夏大地還存在另外一股勢力，那就是割據東方的九黎部，在解決了内部沖突之後，軒轅氏的下一個目标，便是蚩尤率領的東夷九黎部。
距今4600年前，兩大勢力之間，爆發了涿鹿之戰，太史公司馬遷在《史記·五帝本紀》中是這樣記載的：
蚩尤作亂，不用帝命。于是黃帝乃征師諸侯，與蚩尤戰于涿鹿之野，遂禽殺蚩尤。
蚩尤所率領的九黎部族麾下有81個部落，為了尋求發展向西進發，與占據中原地帶的軒轅氏華夏集團發生了沖突，雙方此時争奪目标，應該是豫中。因為，涿鹿之戰初期，蚩尤的攻擊目标是位于豫東的炎帝部落。
蚩尤率領的部落聯盟由于生産力水準較華夏集團略高一籌，武器制作精良又勇猛善戰，于是所向披靡，因而留下“銅頭鐵額”、“威震天下”的英名。炎帝部落無法抵擋、節節敗退，在蚩尤大軍的掃蕩下，居地全失，連一個角落也沒留下，本着同一聯合體應互相救助的原則，炎帝求救于黃帝，引發了涿鹿之戰。
涿鹿之戰與阪泉之戰并不相同，阪泉之戰主語部族内部沖突，而逐鹿之戰則是兩大外部集團的碰撞，因而此戰非常慘烈，為後世留下了許多的神話傳說。如說黃帝與蚩尤九戰九不勝，蚩尤作大霧彌漫三天三夜，黃帝之臣風後在北鬥星座的啟示下，發明了指南車，才沖出大霧。
還傳說黃帝在困境中得到玄女的幫助，制作了80面夔皮鼓，夔是東海中的神獸，“狀如牛，蒼身而無角”，“入水則必風雨，其光如日月，其聲如雷”，黃帝用其皮蒙鼓，用雷獸之骨作鼓槌，“聲聞五百裡，以威天下”。
逐鹿之戰持續的時間并不短暫，最終，軒轅氏取得了冀州之野決戰的勝利，斬殺了蚩尤，統一了華夏九州，被後尊為五帝之首。不過，軒轅氏雖然勝利了，但戰後卻也面臨着許多的困難，被後世賦予了許多神話傳說。
如旱神女魃制止了大風雨後神力大減，“不得複上”，應龍參戰以後，也“不得複上”，天上“無複作雨者”，使地上連續大旱數年。當然，随着科技的不斷進步，這些神話背後的故事，被逐漸揭開神秘的面紗。
環境考古學家研究表明，在距今5000至4000年左右是自然環境又一次大變化時期，不斷升高的氣溫，持續不斷的冰川融化與降雨均驟然停止。距今5000年前後，從遼東半島到長江三角洲都留下海退的遺迹，以後，距今4700年開始又發生了小的波動。涿鹿之戰中，那些被巫術呼喚來的暴風雨及其後的幹旱，正與氣候由平穩到發生波動的情況相合，可見這些神話不是全無根據的，它确實濃縮了對過去的回憶。
阪泉之戰解決了部族内部沖突，使親緣部族聯盟向新型聯合體進化，為日後國家的形成奠定了基礎。逐鹿之戰，則是史前文明中，不同部族的同化，融合的展現，為日後漢族的形成提供了沃土，同時，也擴大了華夏族的領地。
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