發動機由靜止狀态過渡到工作狀态，必須用外力轉動發動機的曲軸，使氣缸内吸入可燃混合氣并燃燒膨脹，工作循環才能自動進行。曲軸在外力作用下開始轉動到發動機開始自動地怠速運轉的全過程，稱為發動機的啟動。
啟動系統的作用是驅動發動機飛輪旋轉，使發動機曲軸達到必需的啟動轉速，以使發動機進入自行運轉狀态。當發動機進入正常運轉狀态後，啟動系統結束任務，停止工作。
啟動系統由蓄電池、起動機、啟動繼電器、點火開關等組成，如下圖所示 ▼
起動機是啟動系統的核心部件，它的作用是将蓄電池的電能轉化為機械能，再通過傳動機構将發動機啟動。
起動機由直流電動機、傳動機構、電磁開關三部分組成，如下圖所示 ▼
起動機在電路圖中沒有統一的規定，常見的符号如下面的圖中所示 ▼
◆◆ 直 流 電 動 機
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直流電動機的作用是将蓄電池輸入的電能轉換為機械能，産生電磁轉矩。
直流串勵式電動機由電樞（轉子）、磁極（定子）、電刷和電刷架、機殼等組成，分解圖如下所示 ▼
◆◆ 傳 動 機 構
傳動機構的作用是當啟動發動機時，使起動機驅動齒輪與發動機飛輪齒圈齧合，将電動機的轉矩傳遞給發動機曲軸；在發動機啟動後又能及時切斷曲軸與電動機之間的動力傳遞。
傳動機構由驅動齒輪、單向離合器、撥叉等組成。傳動機構的工作示意圖如下所示 ▼
發動機啟動時，點火開關置于啟動擋，電磁開關内的線圈通電産生電磁力将鐵芯吸入，于是帶動撥叉轉動，由撥叉頭推出單向離合器，使驅動齒輪齧入飛輪齒圈，電樞軸開始帶動發動機曲軸旋轉。
發動機啟動後，隻要松開點火開關，電磁開關内的線圈即斷電，電磁力消失，鐵芯退出，撥叉傳回，撥叉頭将打滑工況下的單向離合器撥回，驅動齒輪與飛輪齒圈脫離齧合。
◆◆ 電 磁 開 關
電磁開關也稱控制機構，電磁開關的作用是接通或切斷直流電動機與蓄電池之間的電路，控制起動機驅動齒輪與發動機飛輪齒圈的齧合與分離。
電磁開關主要由吸拉線圈、保持線圈、鐵芯、接觸盤等組成，如下圖所示 ▼
直接控制式電磁開關控制電路如下圖所示 ▼
啟動時，将點火開關打到st擋，電磁開關通電，其電路為 ▼
蓄電池正極→點火開關→ 50 接線柱→吸拉線圈→c接線柱→起動機勵磁繞組→電樞→搭鐵→蓄電池負極。同時，保持線圈中也通過電流；電路為蓄電池正極→點火開關→ 50 接線柱→保持線圈→搭鐵→蓄電池負極。
此時，磁場鐵芯向左移動，帶動撥叉推動起動機驅動齒輪向右移動，與飛輪齒圈齧合。當驅動齒輪與飛輪齧合後，接觸盤将電磁開關上的30 接線柱與c接線柱接通，于是起動機的主電路接通，電路為 ▼
蓄電池正極→ 30 接線柱→接觸盤→c接線柱→起動機勵磁繞組→電樞→搭鐵→蓄電池負極。直流電動機産生強大轉矩通過單向離合器帶動飛輪旋轉，啟動發動機。
起動機啟動後，松開點火開關，點火開關從st擋回到on擋，50 接線柱斷電，但電磁開關内吸拉線圈和保持線圈通過仍然閉合的主開關得到電流，其電流回路為 ▼
蓄電池正極→ 30 接線柱→接觸盤→吸拉線圈→保持線圈→搭鐵→蓄電池負極
此時，吸拉線圈與保持線圈通過的電流方向相反，産生的磁場方向也相反，電磁吸力互相抵消，磁場鐵芯因失去磁場力而在回位彈簧的作用下迅速回位，接觸盤與c接線柱、30接線柱分開，同時驅動齒輪與飛輪脫離齧合，起動機停止工作，啟動完成。
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