基于adt bundle for windows-的androidopencv安裝文檔說明
任薛紀
說明：本文檔是基于快速搭建android開發平台adt bundle for windows軟體的androidopencv運作環境搭建，主要參考opencv官方文檔： ，如手動安裝eclipse、sdk、adt、cdt等android開發環境，請參考如上的官網文檔。官方文檔提供了兩種androidopencv的安裝方法。
下載下傳 (tadp)內建軟體包，運作tadp軟體包将會線上下載下傳所有的軟體包，然後自動安裝和配置運作環境（環境變量）。當安裝完後，打開eclipse軟體，然後按照如下兩步來分别導入opencv library和samples。注意，盡量按照兩步導入，否則可能會出現路徑找不到問題。
1、import->general->existing project into workspace->next->browse-> x:\android\opencv-2.4.3.2-android-sdk-tadp（androidopencv根目錄），僅選擇opencv library，不選擇copy projects into workspace.
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2、import->general->existing project into workspace->next->browse-> x:\android\opencv-2.4.3.2-android-sdk-tadp（androidopencv根目錄），選擇除opencv library的所有samples，不選擇copy projects into workspace.
3、為每一個項目選擇android平台，選擇項目，點選屬性，定位android，從中選擇一個android平台。注意：對于opencv2.4.3，項目opencv library的最低平台為android 4.2(即api level 17)，否則會提示編譯問題。sample的android平台可以低一些。
4、如果出現編譯問題，需要重複重新整理，清理和編譯。
1、jdk
2、adt bundle for windows，該內建軟體內建了eclipse、sdk、adt、cdt等軟體下載下傳位址：
androidopencv需要的軟體
1、android-ndk-r8d
2、opencv-2.4.3.2-android-sdk-tadp
1、解壓android-ndk-r8d和opencv-2.4.3.2-android-sdk-tadp
2、為ndk添加環境變量android_ndk_root=x:\android\android-ndk-r8d。(my computer -> properties -> advanced -> environment variables)
3、打開eclipse軟體，然後按照如下兩步（4和5兩步）來分别導入opencv library和samples。注意，盡量按照兩步導入，否則可能會出現路徑找不到問題。
4、import->general->existing project into workspace->next->browse-> x:\android\opencv-2.4.3.2-android-sdk-tadp（androidopencv根目錄），僅選擇opencv library，不選擇copy projects into workspace.
5、import->general->existing project into workspace->next->browse-> x:\android\opencv-2.4.3.2-android-sdk-tadp（androidopencv根目錄），選擇除opencv library的所有samples，不選擇copy projects into workspace.
6、為opencv library項目選擇android平台，選擇項目，點選屬性，定位android，從中選擇一個android平台。注意：對于opencv2.4.3，項目opencv library的最低平台為android 4.2(即api level 17)，否則會提示編譯問題。
7、androidopencv提供兩種使用方法，一種為java opencv，另一種為native opencv。
7.1 對應java opencv，不使用ndk。隻要保證選擇android平台和opencv庫，就可以運作。
注意，如果opencv library編譯沒有正常編譯，則samples會出現感歎号“！”，由于沒有找到opencv的依賴庫opencv library-2.4.3.jar。
7.2 對應native opencv，首先應該保證7.1能夠正常通過，然後還需配置ndk，編譯c/c++語言。需要對c/c++ build的builder settings和behavior進行設定。
8、對jni的編輯，如果打開jni裡面的c/c++程式，将會提示很多錯誤，而且再也不能夠運作該項目了。如下圖
10、為了解決此問題，需要指明c/c++基本庫的位置和opencv的位置，如下圖所示，注意的是，可能ndk的環境變量的名稱不一樣，是以要根據環境變量的名稱來替換android_ndk_root，特别注意的是，opencv的路徑按照官方文檔來做可能不能夠作用，如果不行，直接按照計算機路徑添加opencv的路徑。
配置條目如下：
${android_ndk_root}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include
${android_ndk_root}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/libs/armeabi-v7a/include
${android_ndk_root}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/include
d:\android\opencv-2.4.3.2-android-sdk-tadp\sdk\native\jni\include
11、要運作androidopencv還需要在手機裝置上安裝opencv_2.4.2_binary_pack_tegra3.apk和opencv_2.4.2_manager.apk
安裝如下：
adb install <path to tadp directory>
/opencv-2.4.2-tegra-sdk/apk/opencv_2.4.2_binary_pack_tegra3.apk
1、點選項目屬性->c/c++ build->builder settings->build command，使用ndk-build編譯時，加上如下參數ndk_debug=1，之後生成so檔案之外，還會生成gdbobserver,gdb.setup調式檔案，如下圖：
2、在項目的debug configuration中選擇android native apllication，點選下方debug，如下圖：
1、建立一個名為testopencv的android項目，項目的位置和androidopencv在同一個盤符，否則這項目不能夠添加opencv library，如下圖所示：
2、将testopencv項目轉化為c/c++項目
3、繼續下一步，注意其中的後兩部，為的時候自己配置ndk編輯c/c++程式
4、建立jni檔案夾，将opencv tutorial 4 - mix java+native opencv裡面jni下面的檔案拷貝到建立的檔案夾中。
5、添加opencv library（如果建立的項目的盤符不在opencv所在的盤符，需要拷貝建立項目到androidopencv的盤符，否則不能夠添加opencv library）。
6、打開jni_part.cpp檔案，添加c/c++庫和opencv庫，消除編譯錯誤，如下圖，其中内容如下。需要注意的是，官方文檔有說明如下：
# for ndk r8 and prior:
${ndkroot}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include
${ndkroot}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/include
${ndkroot}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/libs/armeabi-v7a/include
${projdirpath}/../../sdk/native/jni/include
# for ndk r8b and later:
${ndkroot}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/include
${ndkroot}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/libs/armeabi-v7a/include
由于我的版本是r8d的，是以選擇第二種
7、修改jnicall導出函數，格式為：
jniexport void jnicall java_建立項目報名（“.”用”_”代替）_調用class名_findfeatures(jnienv*, jobject, jlong addrgray, jlong addrrgba);
如：jniexport void jnicall java_com_example_testopencv_mainactivity_findfeatures(jnienv*, jobject, jlong addrgray, jlong addrrgba);
8、将opencv tutorial 3 - add native opencv項目裡面的sample3native.java檔案内容拷貝到mainactivity.java,同時去掉錯誤。
9、修改system.loadlibrary("mixed_sample");
10、将opencv tutorial 3 - add native opencv項目裡面的tutorial3_surface_view.xml檔案複制到建立項目對應的layout檔案夾中
11、配置ndk，如下兩圖
13、修改android.mk檔案，修改引入opencv library的路徑
include ../sdk/native/jni/opencv.mk
14、修改androidmanifest.xml檔案，添加如下權限
<uses-permission android:name="android.permission.camera"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera" android:required="false"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" android:required="false"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.front" android:required="false"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.front.autofocus" android:required="false"/>
15、注意android平台的版本，可能由于版本問題導緻不提示任何錯誤，但隻顯示錯誤。