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竹脅無我，日本偶像劇的開山鼻祖，著名播音員竹脅昌作第三個兒子。
竹脅無我1944年2月17日出生于千葉縣我孫子市，父親是有着“太太殺手”之稱的nhk電視台新聞主播竹脅昌竹。竹脅無我出生時正值父親竹脅昌作事業鼎盛時期，家境優裕不愁吃穿。父親竹脅昌作十分疼愛剛出生的三兒子，本想給他取名叫“宇宙”，但最終還是聽從了妻子的議見，改名為“無我”。
童年時期的竹脅無我生活的很快樂，當時的日本還不富裕。老百姓一年到頭都要為衣食住行而操心，可竹脅無我一家卻已過上了上流社會的富足生活，着實讓周圍人羨慕不己。可惜的是幸福的日子往往都很短暫！
1960年竹脅無我的父親竹脅昌作因無法忍受強大的工作壓力，在家中懸粱自盡！當時的竹脅無我才17歲，正在日本東京青山學院附中讀書。據竹脅無我後來回憶道：“當時的我正在上課，突然被一個老師叫出來，告訴我父親自殺的消息！那種令人心碎的痛苦無人能了解”。
禍不單行！父親去世後不久，竹脅無我的大哥因重病而半失明，不得不辭去工作。而竹脅無我的二哥早些年就因患腦瘤離開了人世。
父親走了，大哥半失明了，曾經的殷實家境直轉之下。為了生活，竹脅無我兄弟倆成立了一家事務所。竹脅無我工作的目的就是成為明星，掙錢養家。
1960年還在讀高中的竹脅無我接拍了電視劇《而且他們去了》正式出道。1965年首次主演電影《安可椿是戀愛花》而嶄露頭角。事隔二年竹脅無我又與粟原小卷一起主演的電視劇《三口之家》而受到觀衆們的一緻好評，劇中的竹脅無我英俊潇灑，言語溫柔。瞬間迷倒了一大批女孩子的芳心，成了全日本女性的偶像。
盡管演藝事業如此繁忙，但竹脅無我并沒有放棄學業，他以驚人的毅力邊工作邊學習，終于在1969年完成了青山學院大學法律學部的全部學分，順利畢業了。
1979年竹脅無我再接再勵主演了電視劇《姿三四郎》及《二人世界》。其中以《姿三四郎》最為著名，不僅在日本創下了收視神話，而且還是中國引進的第一部日本電視劇。《姿三四郎》主要講述的是熱愛柔術的男青年姿三四郎怎樣從一個莽撞少年成長為一名優秀的柔道大師的故事。
《姿三四郎》在中國一經播出後，立刻轟動全國。劇中姿三四郎對柔術的執着，對夫妻的專一無不深深打動着中國觀衆的心。每當此劇播出的時候，大街上顯得格外冷清，大家都守在電視機前認真的觀看着此劇，正真達到了萬人空巷的局面。據說《姿三四郎》在北京播出的某日，正好有幾個區停電，為了不影響觀衆們觀看此片，公電局特意安排臨時供電一小時。《姿三四郎》在當時中國的火爆程度可見一斑！
竹脅無我因成功主演的電視劇《姿三四郎》而紅遍亞洲，無數的粉絲為他瘋狂，在日本更是掀起了一股竹脅無我熱潮。竹脅無我出現的地方無不人滿為患，大家争先恐後地圍着他簽名拍照。竹脅無我的人氣甚至超過了當時的一線前輩渡哲也。
1970年竹脅無我與青山學院的學妹雅美結婚了，倆人婚後育有二個女兒。竹脅無我事業家庭雙豐收，演藝前景無可限量！很可惜的是，竹脅無我并沒有珍惜這份來之不易的成功。随着生活水準的不斷提高，他内心的享樂主義慢慢地浮現出來了。
竹脅無我生性風流，在婚後不久就傳出他與銀坐酒吧的女公關搞婚外戀的事情。1987年竹脅無我更是公開承認與女星十朱幸代産生了不倫戀情，一時間輿論嘩然，人氣急轉直下！竹脅無我的妻子雅美無法容忍丈夫的背叛，于1985年分居。
面容憔悴的 竹脅無我
竹脅無我面對社會輿論的遣責仍不知收斂，繼續風流，演藝事業受到了極大的影響。竹脅無我1997年與分居多年的妻子雅美離婚。因為竹脅無我在婚姻中有多次出軌的行為，屬于過錯方，是以法院判決他淨身出戶，将豪宅留給了前妻雅美及兩個女兒。離婚後的竹脅無我試圖重振雄風，無奈誠信己失，難現輝煌。
随着年齡的增長，适合竹脅無我拍的戲越來越少，年近四十的他還在原地打轉，年複一年地拍着青春偶像劇，顯得越來越力不從心。
竹脅無我在49歲時，他的好友松山英太郎患食道癌去世了。竹脅無我與松山親同手足，好友的去世讓他深受打擊，加上工作壓力大，竹脅無我不幸患上了抑郁症。在患病期間，竹脅無我不停地喝酒，整個晚上都無法入睡，記性越來越差，經常在演出時忘了台詞，行為也越發難以自控，一度要靠藥物來控制自己想要自殺的沖動。竹脅無我每天都在死亡的邊緣掙紮，幸而他的兩個女兒很孝順，時常來照顧安慰自己的父親。好友森繁久彌也一直關心着竹脅無我，來信鼓勵竹脅振作精神，好好的活下去。親人與好友的鼓勵将竹脅無我從死亡的深淵中救了出來，竹脅開始了與抑郁症長期抗争歲月。
2009年森繁久彌去世，竹脅無我悲痛異常，甚至說出了“希望在天國再相遇”這句話。
經過八年的漫長康複，竹脅無我終于可以複出工作了。
複出後的竹脅無我比以前淡然了很多，他說：“人都會老去的，不可能永遠都是偶像，我隻希望努力工作，過好自己每一天的生活，其餘的都是過眼雲煙”。
竹脅無我曾參加了日本全國各地防止自殺的研讨會，以自己的親身經曆告誡大家要珍愛生命。還于2003年出版書籍《凄慘生還：幸好得了抑郁症》，書中講述了自己與抑郁症搏鬥八年的内情。
竹脅無我複出後依然不斷的在努力拍戲，可歲月不饒人，病後容顔的衰老使他隻能為後輩配戲，日本青年的一代已經不知道竹脅無我是誰了。就連左右鄰居也認不出這個眼前這個看似普通的老人就是當年紅遍亞州的姿三四郎一一竹脅無我。
竹脅無我離婚後，因經濟拮據是以在東京大田區與女友租了間100平方米的二手房居住，平日裡深居簡出，很少與别人談及自己的過往。2011年竹脅無我拍攝了電影《大奧》，在其中飾演二宮和也的父親，誰能想到這竟是他參演的最後一部作品了！
2011年8月21日淩晨，竹脅無我突然腦出血暈倒，淩晨三點被緊急送往東邦大學大森醫院搶救，此時的竹脅無我己陷入昏迷狀态，不幸于當日下午2點5分去世，享年67歲。
竹脅無我的葬禮于8月24日在東京都民教會舉行，由兩個女兒一手操辦。因竹脅無我生前信奉基督教，女兒根據父親的遺願特意為他舉辦基督葬禮。竹脅無我的親屬及生前好友關口宏、長山藍子，西鄉輝彥，制作人石井服子約30人參加了他的葬禮，人們默默地懷念着曾經的當紅偶像，内心感慨萬千。
竹脅無我匆匆地走了，在他短暫的人生中有起有落，有得意也有失意，努力過也曾放蕩過。不管如何，竹脅無我塑造的姿三四郎這個經典形象，永遠不會被人遺忘！