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龍蝦9-12月齡成熟，交配季節一般在4月下旬-7月，群體交配的高峰期在5月。交配時雌蝦仰卧水面，雄蝦位其上以龍足鉗住雌蝦前足，步足抱住雌蝦将交接器插入雌體，交配時間10-30分鐘。交配後3-10小時，雌蝦開始産卵，為一次性産卵，産出的卵粘附在腹足的剛毛上。抱卵量約500-1500粒，随個體大小而異。
胚胎發育長短與水溫高低密切相關，水溫較高孵化時間短，水溫較低則孵化時間延長。孵化出的稚蝦仍附于親蝦的遊泳足上，在母體的保護下生長一段時間。
在母體的腹部泳足上都附有生長到不同階段的龍蝦幼蝦，最大的龍蝦幼體體長達1.0-1.1厘米。從第一年初秋龍蝦稚蝦孵出後，龍蝦幼體的生長、發育和越冬過程都是附生于母體腹部，到第二年春季才離開母體生活。龍蝦這種繁育後代的方式，保證了後代很高的成活率。 龍蝦屬一年多次産卵類型。
水溫升至20℃以上時，親蝦便開始産卵，産卵季節在粵東地區可持續6個月之久，一年可産卵3-4次。産卵量随個體大小和性腺發育程度而異，一般每次産卵300-1000粒。個體較大的雌蝦懷卵量多些。