STM32之PWM君

     pwm、、英語好的人估計又知道這三個大寫字母代表哪三個英語單詞了、小弟不才，就說中文意思好了：脈沖寬度調制，玩過飛思卡爾的人估計對pwm非常的不陌生吧、電機驅動需要pwm，控制舵機的轉向需要pwm，總之、可以說，pwm，you

are so good。

 好了、、言歸正傳，廣大的網際網路的網友們，咱們又見面了，大家早上晚上中午好好好、額、、好像也沒見過面，stm32的pwm，可謂是小強中的小強，stm32的pwm，就是由定時器産生的，但是奇怪的是除了定時器tim6和tim7不能産生pwm外，其他的定時器都可以産生，而且還有多路之分，“進階官員”tim1和tim8說：老子可以産生多達7路，而其他的定時器默默的哀傷，因為自己最多隻能産生4路（四個通道）。

上篇部落格介紹了幾位寄存器大神（http://www.cnblogs.com/alvis-jing/p/3691901.html），請把他們的腳步繼續留下，因為還需用到，如不肯留，給他們最殘酷的懲罰：金錢美女伺候、好了，言歸正傳，接下來，為了誕生pwm，我們還将有請以下的幾位寄存器大神（由于大神們都比較低調，在此就不隆重介紹了，大家有興趣的找下“葵花兄”）

注：對于寄存器，本部落格就不再深入的講解，大家也可以參照stm32的參考手冊，因為本部落格講解的是思路和用庫函數，是以就不再細講寄存器，請見諒

1、捕獲/比較模式寄存器1(timx_ccmr1)

2、捕獲/比較使能寄存器(timx_ccer)

3、捕獲/比較寄存器2(timx_ccr2)

那好，我們該怎麼利用定時器來産生pwm呢？？再此之前，我們來了解産生pwm的背後那不為人知的秘密：

脈沖寬度調制模式可以産生一個由timx_arr寄存器确定頻率、由timx_ccrx寄存器确定占空比的信号。

  在timx_ccmrx寄存器中的ocxm位寫入’110’(pwm模式1)或’111’(pwm模式2)，能夠獨立地設定每個ocx輸出通道産生一路pwm。必須設定timx_ccmrx寄存器ocxpe位以使能相應的預裝載寄存器，（請注意這句話！！！！）最後還要設定timx_cr1寄存器的arpe位，(在向上計數或中心對稱模式中)使能自動重裝載的預裝載寄存器。

  在pwm模式(模式1或模式2)下，timx_cnt和timx_ccrx始終在進行比較，(依據計數器的計數方向)以确定是否符合timx_ccrx≤timx_cnt或者timx_cnt≤timx_ccrx。

 是以，該寄存器的值一直與cnt比較，根據比較結果産生相應的動作，利用這裡一點，我們通過修改這個寄存器的值，就可以控制pwm的輸出脈寬了，（在這裡有專門的庫函數可以操作，是以是相當友善）

那怎麼操作呢？？在這裡，我們通過一直沒有提過的非常重要的概念：重映射，把tim3_ch2的pa7重映射到pb5，而pb5是連接配接led的，是以我們可以通過觀察led的亮度才體驗pwm、、也難為了led君，老是被觀察，臉也不紅下、、

所謂的重映射，就是把原本預設的引腳給誘惑到另一個引腳上，專業上給的是重映射，但是我覺得并非這麼簡單、果然，它還有一個功能：複用、、是以第一步：

我們要打開複用的時鐘和把io口設成複用推挽輸出，當然也要打開tim3的時鐘，見代碼：（映射有部分映射和全部映射，都有可用的函數，在這裡我們是部分映射，但是，映射了一個引腳，另外的引腳也被牽扯下來了，哎）

    接下來：

通用計時器的初始化：（由于上篇部落格已講解，在這就不細講了哈，請見諒哈http://www.cnblogs.com/alvis-jing/p/3691901.html）請看代碼：

     接下來，就是pwm的重頭戲了，在這裡，我們要設定tim3_ch2為pwm模式，（注意，由于tim3可以産生四路pwm，每路都有不同的但類似的函數來控制）在這裡，我們是通過

    void tim_oc2init(tim_typedef* timx,

tim_ocinittypedef* tim_ocinitstruct)來實作的

打開"stm32f10x_tim.h"可以看到，在這裡，我們隻顯示一些跟我們有用的參數： 

tim_ocmode輸出模式;—>pwm2

tim_outputstate輸出使能;—>使能pwm

tim_ocpolarity輸出極性;—>極性為高           代碼如下：

     接下來，最關鍵的一步也是最容易遺漏的：就是使能預裝載寄存器，在這裡我們通過庫函數

    tim_oc2preloadconfig

    使能或者失能timx在ccr2上的預裝載寄存器   請看代碼：

 好了，最後一步，我們開啟定時器tim3，這個大家也不陌生了吧、、還是老規矩;知道的，來人，賞美女十個，還不知道的，拉出去調戲十分鐘 

親、、在這裡、、你覺得你能看到led從暗到亮了嗎？？你想看，led君還不肯呢、沒錯了、、但這是為什麼呢？？

原因就是這裡設定産生的pwn是固定脈寬的、、那我們怎麼來改變它呢？？咦、庫函數為我們提供了這樣的一個好機會：

tim_setcompare2   設定timx捕獲比較2寄存器值

通過這個函數我們就可以設定脈沖寬度，進而控制pwm了、、代碼如下：

    好了，我們來總結下步驟：

    1、開啟tim3定時器的時鐘，如果有複用，也要打開複用的時鐘。

    2、初始化tim3

    3、設定tim3_ch2的pwm模式，并使能其輸出(注：要使能預裝載寄存器)

    4、開啟tim3

    5、改變脈沖寬度，進而改變pwm

 少了一些自認為是幽默風趣的語言、、為了是讓自己不再顯得那麼吊兒郎當、、這篇部落格在這又到了尾聲、、本人也在學習階段、、盡量把自己當成讀者，讓讀者看得懂、、有寫錯之處望指出來、不勝感激、、希望能對你有了解上的幫助、、