c語言

1位操作

 &清零  gpioa->crl&=0xffffff0f; //将第 4-7 位清 0

|或運算 gpioa->crl|=0x00000040;  //設定相應位的值，不改變其他位的值

 移位操作提高代碼的可讀性： gpioa->odr|=1<<5 pa.5 輸出高

2宏定義

3條件編譯

#ifdef 辨別符

程式段 1

#else

程式段 2

#endif

當滿足某條件時對一組語句進行編譯，而

當條件不滿足時則編譯另一組語句。

4extern 就是說這個變量或者函數在其他地方有定義了。再這裡調用。

5 typedef  類型别名 ：為現有類型建立一個新的名字，或稱為類型别名，用來簡化變量的定義

  typedef struct

{

    —io uint32_t crl;

    —io uint32_t crh;

}gpio_typedef

gpio_typedef _gpioa,_gpiob;

6結構體 ： 便于增加修改新的變量定義

結構體成員變量的引用方法是：結構體變量名字.成員名

結構體指針成員變量引用方法是通過“->”符号實作