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九号機器人智慧運力技術棧成熟落地,布局配送機器人和割草機器人

作者:80聊科技

如果說九号機器人擁有最核心的技術,那一定是它自主研發的智慧運力技術棧。作為一家智慧移動公司,智慧運力技術棧是九号機器人在服務機器人研發過程中逐漸建構的一種通用技術能力,基于這種能力,在機器人的實際應用中,能夠感覺周圍環境,靜态建築物、動态車輛和行人,獲得相對于地圖的全局定位。根據這些資訊,機器人實時進行路徑預測和規劃,實作開放道路的自動駕駛。這是九号智慧運力技術棧的展示,在此基礎上,九号機器人開發了多條産品線。

首先,在配送機器人産品方面,九号機器人推出的九号方糖室内配送機器人,可以滿足辦公樓、商場、酒店和醫院等不同場景的密集配送需求,主要依靠的可就是智慧運力技術棧技術棧的感覺、決策和運載能力。例如,通過多機調動和電梯關聯能力,解決了機器人可以獨立乘坐電梯的問題。

九号機器人智慧運力技術棧成熟落地,布局配送機器人和割草機器人

在九号方糖室内配送機器人上,通過智慧運力技術棧的賦權,可以說它不僅是單一地提供配送的機器人産品,而是一套完整的運載能力解決方案,包括機器人機群、雲端背景和後端的多機排程。例如,在辦公大樓中,在高峰期需要面對多個機器人對關鍵資源的搶占和排程。當一個機器人乘坐電梯時,另一個機器人需要提前離開。當多個機器人在同一樓層上移動時,需要避免突然出現在盲區後的碰撞問題。

九号機器人智慧運力技術棧成熟落地,布局配送機器人和割草機器人

另外,目前九号機器人在算法上一直在不斷進化。九号方糖配送機器人S2已經積累了數萬公裡的裡程。通過這些資料,九号機器人可以不斷改進其背後的AI算法。

九号機器人智慧運力技術棧成熟落地,布局配送機器人和割草機器人

智慧移動技術棧在另一條生産線上的應用是不久前九号機器人釋出的Segway智能割草機器人。其原有的EFLS融合定位系統,融合了智慧移動技術棧中感覺能力和決策能力的内涵,并通過RTK(實時差分定位)實作厘米級的戶外精确定位,它還內建了多種其他傳感器資訊以輔助定位,慣性導航、裡程表、地磁資訊、差分氣壓計等,以便在衛星信号暫時微弱時,機器人依然能夠穩定運作。

解決了傳統割草機器人需要複雜的嵌入式線條和無序低效的割草方式的痛點,借助輪毂電機技術,賽格威智能割草機器人可以在低速下釋放高扭矩,速度控制更精确,爬坡能力更強。