從前，有一個人養了一條驢。多年來，驢不辭勞苦的往磨坊馱口袋。
後來驢年老力衰，越來越不能幹活了，主人就想把他殺掉。驢逃了出來，朝不萊梅城走去。它想它可以在那裡做個樂師 。
它走了不大一會兒，看見一條獵狗躺在路上喘氣，好像跑累了的樣子。
驢問：喂，獵狗，你怎麼啦，這樣唉聲歎氣？
狗說：唉，我老了，一天比一天衰弱，不能再去打獵了，我的主人要把我殺死，我就逃了出來，可以後我怎麼活？
驢說，你瞧，我現在到不萊梅去，想在那裡當個城裡的樂師，你跟我一起去吧，讓樂隊也雇用你。我彈琵琶，你打鼓。
狗同意了，他們一起往前走。沒過多久，他們看見一隻貓坐在路旁，滿臉的不高興。
驢說：喂，老胡子，你遇到什麼不順心的事啦？
貓回答說：因為我年紀大了，牙齒鈍了，總喜歡躺在爐子後面打呼噜，不想捉老鼠，我的女主人就要把我淹死，我雖然逃跑了，可現在真不知道如何是好，我該到哪裡去呢？
跟我們一起去不萊梅吧，你懂得夜間音樂，可以在那裡當一名城裡的樂師。
貓認為這個主意不錯，就跟他們一起走了。
随後，三個逃亡者路過一戶農家的院門時，看見一隻大公雞站在門上拼命的叫喊。
驢說，你叫得這麼可怕，有什麼事嗎？我在預報好天氣，公雞說，可是因為明天是節日，有客人來，主人的心腸狠，他對女廚說，明天要拿我煮湯喝，叫女廚今天晚上就砍下我的腦袋，現在趁我還沒死，我就放開喉嚨拼命喊叫。
驢說，唉，你這紅頭的家夥，幹脆跟我們一起走吧，我們去不萊梅，無論到那裡也比等死好呀。你有一副好嗓子，如果我們幾個一起演奏音樂，一定很好聽的。公雞同意了這個建議，于是他們四個一起往前走。
但是它們一天内到不了不萊梅城，傍晚來到一座森林裡，隻好在這裡過夜了。驢和狗躺在一棵大樹下面；貓和公雞喜歡睡在樹枝上，公雞一直飛到樹梢，那裡對它來說最安全。公雞睡覺之前，又往四周看了一遍，發現遠處有一點亮光，就對他們的同伴說不遠的地方一定有一所房子，因為那裡亮着燈光。
驢說：那我們就動身到那邊去吧，在這裡過夜實在太糟糕。
狗想，要是在那裡能找到幾塊骨頭或一點肉，倒也不壞。于是他們又上了路，朝着燈光的方向走去。沒過多久，他們看見燈光亮了些，而且越來越亮。它們來到一所燈火通明的房子跟前。驢最高大，它湊到窗戶前往裡看。
公雞問：你看見什麼啦？
我看見的東西嗎？驢回答說，一張桌子鋪着桌布，上面擺滿了可口的飯菜和飲料，強盜們正坐在旁邊大吃大喝呢。
公雞說：這桌飯菜要是給我們準備的就好了。
驢說：是的，是的，啊，但願我們坐在那裡！
于是動物們商量，怎樣才能把強盜趕走，它們終于想出了一個辦法。驢把前腳蹬在窗台上，狗跳到驢的背上，貓在爬到狗的身上，最後公雞飛上去，站在貓的腦袋上，這樣站好以後，他們發出一個信号，便一起演奏起來：驢叫，狗犬，貓喊，雞鳴。然後，他們從窗戶外沖進屋子，窗玻璃噼裡啪啦碎了一地。
強盜們聽見這種可怕的聲音，吓得跳起來，以為進來了一個妖怪，慌忙逃到森林裡去了。四個夥伴在桌子旁邊坐下，湊合着吃那些剩下的飯菜，好像他們已經餓了四個禮拜似的。
四個樂師吃完以後，熄了燈，每人按照自己的習慣，找了一個睡覺的地方。
驢躺在糞堆上，狗卧在門後面，貓蜷伏在爐子上的熱灰裡，公雞蹲在屋梁上。它們走了很遠的路，非常疲倦，很快就睡着了。過了半夜，強盜們從遠處看見屋裡沒有燈光，好像一切都平靜下來了。強盜頭子說：我們不應該瞎害怕。于是他派了一個人先去屋子裡檢視。派去的人發現一切都很安靜，就走進廚房去點燈，他把火熱的貓眼睛當成燃燒的木碳。
拿着硫磺火柴去引。貓可是不懂得開玩笑的，便跳到他臉上又吐又抓。他吓了一大跳，想從後門跑出去，可是躺在那裡的狗撲上來，它在他腿上咬了一口。他跑過院子，經過糞堆旁時，又被驢後腿踢了一蹶子。公雞被喧鬧聲從睡夢中吵醒她，它抖起精神，從梁上向下叫道：喔喔，喔喔。
那個強盜一口氣跑回去，對他的頭目說：哎呀，屋裡坐着一個可怕的巫，他向我吹了一口氣，用她的長手抓壞了我的臉。門口站着一個男人，拿着一把刀在我腿上捅了一下，院子裡也躺着一個黑乎乎的龐然怪物，用木棍向我打來，屋頂上還坐着一個法官，他叫道：把那個壞蛋帶來。吓得我趕快跑了。
從此以後，強盜們再也不敢進那所房子了，四個不萊梅城裡的樂住在裡面，覺得非常舒适，再也不願意出來了！
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