2019年王楚欽攜手馬龍拿到了布達佩斯世乒賽男雙冠軍，但是在年底，因在奧地利公開賽資格賽中情緒失控扔拍，王楚欽受到中國乒協給予的3個月禁賽處罰，這也導緻他錯過了2020年初的地表最強直通賽和德國公開賽。
經過3個月的“冷靜期”，能量加滿的王楚欽在卡達公開賽上終于爆發。1/8決賽對陣馬龍，他在2比3落後、對方又兩次拿到賽點的情況下，将危機一一化解，最終逆轉晉級。之後的1/4決賽，他又以4比2戰勝了梁靖崑。雖然在半決賽對陣樊振東時，王楚欽在大比分2比1、第四局又以8:2領先的大好局面下沒有抓住機會，2比4告負，但比賽中王楚欽所展現出來的沖勁讓人印象深刻。
在奧運模拟賽上，王楚欽同樣表現不俗，他混雙搭檔王曼昱闖入決賽獲得亞軍，單打比賽中他過歇業煜東、鄭培鋒、闫安和徐晨皓一路殺進決賽，面對狀态更好、實力更厚實的梁靖崑，自評僅發揮出了50%水準的王楚欽苦戰6局落敗。之後的團體賽，王楚欽在半決賽中獨得兩分助隊伍入圍決賽，在決賽中也給馬龍制造了足夠大的麻煩，無論是對抗能力還是模拟水準，王楚欽的表現都可以說是圓滿完成了任務。
全國錦标賽混雙比賽中，王楚欽實作了一大突破。面對老對手許昕/孫穎莎，王楚欽和王曼昱沒有重蹈奧運模拟賽的覆轍，他們4比1擊敗對手，奪走了許昕/孫穎莎志在必得的一枚金牌。男雙半決賽，王楚欽搭檔樊振東不敵林高遠/梁靖崑，收獲銅牌。男單和男雙，王楚欽都沒能再進決賽，男單争奪中，他在1/4決賽中以4比1戰勝了許昕後，半決賽負于馬龍。
進入2021年，王楚欽保持住了自己的沖勁和銳氣。但是在兩站直通WTT大滿貫暨奧運模拟賽上，王楚欽雖然有着不錯的發揮，但是都沒能實作突破。東京奧運會，王楚欽以P卡隊員參與了整個備戰和比賽，這樣的曆練也讓他的技術和心理有了一次升華，在馬龍、許昕主動放棄了世乒賽單打之後，作為中國男乒的“預備役”，王楚欽順理成章地入選了單打陣容，這也是他第一次向男單獎牌甚至金牌發起沖擊。