隋唐時期是個英雄輩出的時代，家喻戶曉的十八條好漢的故事已經熟記于心了，那些沒有列入十八條好漢的王君可、程咬金、薛仁貴等這些傳奇英雄也是揚名天下。而在這些英雄的身後還有幾位隐形的英雄，他們隻是幾位忠實的家将，憑借着忠勇和堅毅造就了新一代的名将。他們就是秦安、伍通、羅春。
第一位：秦安
秦安是秦旭從小安排給秦彜的家将，身在國術之家的秦安也跟着學會了一些防身的武藝，秦安跟随着秦彜二十多年裡漸漸也學會了一些簡單的秦家槍、秦家锏。他的職責是為秦彜看家護院，做一名忠實的家将。
随着隋軍一統天下的戰火燒到了馬鳴關，秦彜與楊林交戰一天後預感到會出現危險，晚上便把秦家锏法的絕招傳給了秦安，第二天出戰前秦安就帶着秦夫人與小秦瓊來到了曆城隐居。
在隐居的十多年裡秦安也沒有成家，他将所有的心思全部花在了秦瓊身上，他雖然有些國術功底和簡單的秦家槍法及锏法，不過想要培養秦瓊成材非常難，至少秦安自己需要将槍法和锏法練好，才能将小秦瓊教好。
于是他自己也是早起晚練，很多時候不懂隻要靠自己琢磨，十多年下來雖然他與秦瓊的武藝離秦彜還有一定的距離，不過秦安能夠達到這樣的水準非常不錯了。
第二位：伍通
伍通受了秦英的大恩而被派到了武三思府中卧底，本來隻是去偵查一段時間，沒想到秦家被滿門抄斬了，而且陰差陽錯地把武三思收養的秦英之子秦文，交給了伍通撫養。這下讓伍通的短期任務變成了終身的護主職責了，他成了秦文的忠實随從和授藝師父。
伍通的武藝隻能說比較普通，他将自己的武藝傳授給秦文之後，又遍訪當年的江湖朋友，給秦文陸續找一位好的師父，花了很長時間他終于找到一位使錘的師傅，伍通也在秦文身旁邊學邊引導，當秦文遇到疑惑之時伍通便教他一些技巧。就這樣秦文在老師的教導下和伍通引導下很快成為了天下聞名的銅錘将。
第三位：羅春
羅春是羅成同父異母的哥哥，自從與羅家相認後便一直留在了羅家，他的槍法非常高不過卻很低調，秦瓊和程咬金多次推薦他入朝為官，都被他推掉了。他自己也沒有成家，羅春隻想把羅通教導成材。
就這樣羅通從三歲起就由羅春教導練槍，每天早起晚練，十年下來羅通除了力量略有遜色，槍法要比羅成強多了。不久羅夫人又把老家人羅安的兒子羅仁過繼到羅府，羅仁也成了羅通的弟弟了。
羅仁年齡雖小力氣卻很大，普通的槍棒他都不順手，卻看中了兵器架上的一對大鐵錘。這下确實讓羅春有些為難了，說到槍法羅春不在伍雲召之下，可是說到錘法雖說會卻不是很精，還好程咬金從夫人那裡拿到了裴元慶的錘譜，在秦瓊與羅春的幫助下，羅府又出了一位裴元慶再世的羅仁。