角龍類恐龍學術上的辨認特征：全為植食性的四足行走的恐龍，其特點是頭上不同部位發育大小差異的角。
早期的角龍——鹦鹉嘴龍
由于頂骨和鱗骨向後延伸形成褶皺的頸盾，使之頭骨碩大，幾乎占全身長的1/3，此構造也影響了其他頭骨部分的改變：颞骨退化，鼻部擴大，吻部細長而成尖喙，眼前孔縮小，顴骨擴大，前上颌骨的原始階段有牙齒。内鼻孔由長鋤骨棒分開，其後緣是腭骨，腭骨孔消失。下颌的喙狀突發育，反關節突小。每牙列有15～40個牙不等。齒冠邊緣有鋸齒構造。上牙内側、下牙外側有縱棱。
脊椎為雙平型，頸椎9枚，背椎12枚，薦椎最多11枚。細長的肩胛骨遠端擴大，桡尺骨為肱骨的2/3，尺骨突顯著，前足短寬，發育正常。腸骨低長，其骨突較大，恥骨後突退化，坐骨遠端彎曲，後肢比前肢長，股骨粗壯，後足第V趾退化，末端蹄狀爪。
角龍類出現較晚，由鳥腳類進化而來，其原始類型為在亞洲發現的隐龍，進步屬種在北美洲發現最多，是晚白垩世的标準化石。
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