豆娘是一種顔色鮮豔的食肉昆蟲，豆娘身體細長，複眼發達生于頭兩側，咀嚼式口器，觸角剛毛狀，前後翅形狀相似，翅脈中室四方形，翅翼生有翅柄，與蜻蜓同屬蜻蜓目，與蜻蜓不同點在于豆娘歇息時翅膀伸長疊在一起，且豆娘的四個翅膀幾乎一樣大小，而蜻蜓的兩個後翅膀稍長并且比兩個前翅膀寬
豆娘的體态優美、顔色鮮豔，且其翅膀顔色多變，故國内外很多愛好者喜愛觀賞。
與蜻蜓的差別：1．眼睛的距離：蜻蜓的複眼大部分是彼此相連或隻有小距離的分開；豆娘的兩眼有相當大距離的分開，形狀如同啞鈴一般。
2．翅膀的形狀： 屬于蜻蜓目的蜻蜓，其前後翅形狀大小不同，差異甚大；屬均翅亞目的豆娘，其前後翅形狀大小近似，差異甚小。
3．腹部的形狀：蜻蜓的腹部形狀較為扁平，也較粗；豆娘的腹部形狀較為細瘦，呈圓棍棒狀。
4．停栖方式：蜻蜓在停栖時，會将翅膀平展在身體的兩側；豆娘在停栖時，會将翅膀合起來直立于背上。
5.胸部：蜻蜓的胸部肌肉較發達，健壯，寬闊，而豆娘比較狹小。
6飛行能力：蜻蜓的飛行能力強，而豆娘較弱。
7.豆娘與蜻蜓的稚蟲在外表上也存在差異 。 蜻蜓的幼蟲體較粗短，頭部的寬度通常比胸部和腹部小，腹部的末端圍在肛門周圍有3個堅硬短的 尖形構造，無外部腮，具特殊的直腸鰓（直腸壁有排列有序的腮葉，可進行氣體交換）