景泰藍壁畫《三山五園》
清朝對北京空間結構營造的最大貢獻，是西郊皇家園林的建設。其中，以“三山五園”的建設成就最有代表性。三山，指的是萬壽山、玉泉山和香山。五園，一般認為是圓明園、暢春園、萬壽山清漪園（現在的頤和園）、玉泉山靜明園和香山靜宜園。
“三山五園”是清廷的離宮别苑，也是政治中心之一，是清代的皇帝們日常辦公、居住之所，并與位于承德的避暑山莊一道，成為廣泛聯絡邊疆少數民族，共同建設統一多民族國家，弘揚和發展中華文明的重要場所。
清代宮廷畫師郎世甯所繪《南苑狩獵圖》 中穿着黃馬褂行獵的侍衛
在清代早期，西郊皇家園林還沒有修建。順治帝常居于南苑和皇城的西苑。南苑之地非常開闊，是騎馬狩獵的理想之所。
玉泉山玉峰塔
從康熙朝起，西郊皇家園林開始營建。康熙十九年（1680年）将玉泉山南麓改為行宮，命名為澄心園（後被改為靜明園），并在香山寺旁建行宮。康熙二十三年（1684年），在清華園廢址上修建了暢春園。暢春園也是康熙皇帝最喜歡居住的離宮苑囿。在暢春園周圍為各皇子和寵臣的賜園，著名的有圓明園、自得園、水村園等。
圓明園四十景圖詠
康熙把圓明園賜給了兒子胤禛，就是後來的雍正皇帝。雍正三年（1725年），雍正帝将圓明園升為離宮，開始大規模擴建，将其面積由300畝擴大至約3000畝，并命名了“圓明園二十八景”。圓明園成了雍正最喜歡的離宮。乾隆二年（1737年）将圓明園二十八景擴建為四十景。
張若澄靜宜園二十八景圖卷
乾隆十年（1745年），乾隆帝在圓明園東邊開始修建長春園。同年在香山修建靜宜園，建成二十八景。乾隆十四年（1749年），為向其母祝壽，在甕山（後改為萬壽山）興建清漪園。同一時期，對太後居住的暢春園進行大修，在其西部增建西花園，為皇子讀書居住之所。乾隆十五年（1750年）擴建玉泉山靜明園，将玉泉山全部圈占，并修建了靜明園十六景。1760年，長春園北部西洋樓景區竣工。1769年，将圓明園東南若幹皇子和公主賜園收回，并為绮春園。至此“三山五園”工程基本全部完成。
“三山五園”命運多舛，先後遭受英法聯軍、八國聯軍的洗劫和破壞。如今，圓明園僅剩斷壁殘垣，成為愛國主義教育基地。暢春園在北大校園和家屬院中，未名湖周邊依稀可見其遺迹。香山靜宜園有少量留存的遺迹。經重建和修複，玉泉山靜明園留下了相對完整的規模。萬壽山清漪園成為大家熟悉的昆明湖風景區。頤和園最為完好，并且成為世界文化遺産。