自然界中有許多動物本能經常讓我們驚歎不已。他們從不學習，也不依賴經驗，但他們可以完成一系列複雜的發人深省的動作。例如，蜘蛛網，蜜蜂巢穴，候鳥遷徙...這都是本能的。
在他的《物種起源》一書中，達爾文解釋了動物本能是如何進化的。
甚至我們自己也必須有經驗才能完成的活動，是由沒有經驗的動物完成的，特别是由年輕的動物完成的，并且當許多人不知道為什麼目的以同樣的方式完成時，它通常被描述為本能。摘自《物種起源》
本能是如何演變的。
達爾文用他偉大的自然選擇理論解釋了本能的進化。他認為，動物的本能可以産生微小的變化，就像它們的身體結構一樣。如果突變适應了不斷變化的環境，就會被自然環境選擇所儲存，朝着不斷改進的方向發展，最終形成自然界各種複雜性的不可思議的本能。
兩隻螞蟻和蚜蟲互相幫助。
達爾文認為，每個物種的本能都是為了自己的利益而生的，從來都不是純粹為了其他物種的利益而生的。
一種動物的本能可能無意中被另一種動物利用。這意味着一些動物利用其他動物的本能使其更便宜。
但蚜蟲似乎是個例外。
當螞蟻用觸手觸摸蚜蟲的尾巴時，蚜蟲本能地将螞蟻最喜歡的露水作為食物分泌給螞蟻。達爾文試圖用一根頭發觸摸和毆打蚜蟲，但沒有分泌任何東西。
蚜蟲為螞蟻分泌露水，好像是自願的。達爾文認為，蚜蟲的好處是螞蟻已經為它們清除了粘稠的露水。
事實上，螞蟻和蚜蟲之間存在着互惠互利的共生關系。他們的演變是互相幫助的協作發展。蚜蟲為螞蟻提供食物，螞蟻充當蚜蟲的"守護者"，驅趕捕食者并創造良好的覓食環境。
三朵杜鵑花本能地借用巢穴産卵
杜薇平時在現場是不負責任的媽媽，隻關心健康而不顧支援，其實這個委員會是真是冤枉他們，如果不難哪位媽媽會那麼殘忍。
杜鵑花的問題在于産卵是三到五隻，它不能盲目孵化蛋而不覓食，這一次趁着其他鳥兒不注意自己巢裡産下的蛋，讓别人代之初隻是偶爾，但母鳥是視之為己有，讓幼鳥長大， 這無疑是有益的，通過自然選擇保留了這種行為。
同樣，鴕鳥、雌性鴕鳥也相隔三到五隻産卵，但它們聯手一起産卵，今天要生下一個巢穴，每隔幾天，再築一個巢穴，孵化任務交給雄性鴕鳥——光榮的丈夫來做他們的工作。這種政策無疑是成功的，雄性鴕鳥是一個非常好的父親，願意為孩子付出代價。
四是保持奴隸的本能。
1 隻紅螞蟻。紅螞蟻的奴隸是黑螞蟻，那是他們掠奪的戰利品。雄性螞蟻和雌性螞蟻整天都繁殖良好，它們隻負責交配和産卵。工蟻（雌性不育蟻）隻能像奴隸一樣努力捕捉黑螞蟻，僅此而已。所有的工作都是奴隸螞蟻，築巢，照顧幼蟲，清潔，攜帶食物......如此之多，以至于這些屬于勞工和螞蟻的工作最終完全無法做到。有趣的是，當巢穴處于危險之中時，甚至決定是否遷徙和遷往何處都取決于奴隸。最後，它們将主人和兒子從下颚之間的巢穴中移出。奴隸螞蟻的忠誠令人吃驚，仿佛它們不認為自己是被掠奪的奴隸，而是本能地盡了自己的一份力量。高大的奴隸主什麼都不做，以至于當他們離開奴隸螞蟻時，他們會餓死。
搶黑螞蟻本來會把黑螞蟻當作食物吃，但黑螞蟻其實幫它做了所有的工作，這無疑對紅螞蟻更有利，因為蟻後并不需要生下那麼多工蟻，就像往常一樣保持着榮譽。通過自然選擇，這種本能得以保留。
2.血蟻是拯救奴隸的方式，就是掠奪其他黑螞蟻，但本來是打算作為食物，但是可以做很多工作，不把自己當成外人，這也給血蟻帶來了好處，相當于蟻後有了更多的工蟻，通過自然選擇這種行為得到了加強。有趣的是，如果你想遷徙，那麼奴隸螞蟻就會被強行趕走，看來主人還是沒有把奴隸當成自己的人。
血蟻如果想掠奪黃螞蟻，就會遇到抗死的抵抗，是以它們非常害怕黃螞蟻，不敢動黃螞蟻。看來，欺淩和害怕堅硬也是動物的本能之一。
無論是紅螞蟻還是血蟻，起初，掠奪黑螞蟻還是蛋，隻是偶然和變異的本能，但這種變異有利于種群的生存，它會受到自然選擇的青睐，然後随着時間的推移，積累，成為整個種群的本能。
許多事實可以表明，同一動物的自然狀态，其個體的一般情況，是極其多樣化的。還可以舉出幾個例子，說明一個物種的偶然、奇特的習性，如果對該物種有益，可以從自然選擇中衍生出來，成為相當新穎的本能。摘自《物種起源》
本能的有益變異，在自然選擇的影響下，不斷得到加強，最終形成一種普遍性的新本能。
五隻蜜蜂築巢的本能
蜂箱一定是世界上最精緻的建築。每個像元是六邊形的，彼此相切，上下兩層，每個蜂窩的底部由三顆相同的鑽石組成，這些鑽石是由現代數學家精确計算出來的——鑽石鈍角109。28'，銳角70。32'是一模一樣的，材料效率最高的結構，而且容量大，極其堅固，讓很多專家驚歎不已。
為什麼蜜蜂被稱為自然建築師？即使對于有建築經驗的人來說，也很難做到。
達爾文認為，自然選擇使蜜蜂朝着完美的方向進化，自然選擇利用了蜜蜂的微連續有益變異，代代相傳。并遺傳突變。自然選擇是由蜜蜂可以節省盡可能多的蠟的想法驅動的，進而為冬天儲存更多的食物，并保持保持種群所需的蜜蜂數量。
蜜蜂不知道它們在挖掘球體時會保持特定的間距，就像它們不知道六邊形柱和底部鑽石闆的角度一樣。自然選擇過程的力量是節省蠟;通過遺傳上将這種新獲得的拯救本能傳遞給新的蜜蜂群，這一代新一代将在生存鬥争中擁有最大的成功機會。摘自《物種起源》
達爾文的自然選擇理論很好地解釋了本能的多樣性和适應性，但本能變異的本質卻不能用時代的原因來解釋。
今天，我們知道本能中的小突變源于突變和遺傳重組。在達爾文的時代，人們對遺傳學一無所知。
動物的生命活動不僅受本能支配"，也就是說，在一些自然等級制度中非常低級的動物中，也會不時發生一點判斷或理性。"
本能無疑是由基因控制的，但基因如何控制本能以及環境如何在其中發揮作用。人們所知道的并不為人所知。
心理學家Mai Solo列出了12種本能。食物，拒絕（排斥），尋求新鮮感，逃避，鬥争，性，母愛，社群，統治（統治），服從，創造，收集等。可以看出，有些本能來源于生存和繁殖，但人類創造的本能使人類不斷發現，不斷強大。
今天，雖然人類具有高度的智慧，但經過數億年進化的人們的本能仍然是我們生存，延續和探索進步的驅動力。