1：擎天柱
擎天柱(Optimus Prime)是《變形金剛》的人物。擎天柱是《變形金剛》5部作品系列中汽車人 是汽車人的領袖。擎天柱因正直、強壯、博愛、善良、親和、顧全大局、喜怒不形于色等領袖氣質深入人心，成為變形金剛系列最經典的代表人物之一。在《變形金剛4：絕迹重生》擎天柱重新第二形态；代表汽車形态：Peterbilt（彼得比爾特）389型重卡牽引車；
2： 鐵皮
身為擎天柱的貼身護衛和摯友，鐵皮是最可靠的武器專家在《變形金剛1/2/3》電影中鐵皮全程用Topkick 6500的造型；給人感覺威猛忠誠；鐵皮在《變形金剛3：月黑之時》中被禦天敵殺死；
3：救護車
救護車(Ratchet)，是《變形金剛》中博派的一個重要角色。救護車是所有變形金剛中最優秀的醫師；變形為黃綠色悍馬H2越野車；救護車在《變形金剛4：絕迹重生》中被殺死退出曆史的舞台；
4：爵士
爵士是第一批跟随擎天柱來地球；他非常酷、很有個性、非常能幹、勇敢而聰明。龐蒂亞克Solstlice GXP跑車，《變形金剛1》中爵士（JAZZ）的原型車；爵士在變形金剛第一部最後階段被威震天殺死；
5：天火
天火是早期的探險者之一，是一個傳奇人物，戰鬥力不亞于領袖。天火愛好和平的本性在戰鬥中漸漸覺醒，最終他做出了自己的選擇---加入博派；出場在《變形金剛2:卷土重來》中；最終為了救活擎天柱犧牲自己；電影中出現的形态： SR-71 Blackbird 黑鳥超音速偵察機；
6：大黃蜂
直屬擎天柱的四名副官之一。大黃蜂負責諜報(戰略偵察)，工作為間諜(spy)、通訊、情報指揮。擎天柱稱他為最優秀的特工(best operatives)和隐蔽行動大師(master of stealth)。在變形金剛第四部擎天柱不在的時候，大黃蜂曾經擔任汽車了的上司人；主要的汽車形态:雪佛蘭CHEVROLETCamaro；
7：千斤頂
千斤頂(Wheeljack)是《變形金剛》中的人物，他是汽車人曆史上最偉大的科學家之一。雖不擅長戰鬥，卻精通維修，制造和各種科技。此外他還是一位傑出的發明家，因而性格平和善良的他在汽車人夥伴中擁有崇高的威望。《變形金剛3：月黑之時》中形态為奔馳E550；《變形金剛3：月黑之時》中一位老者Q博士被聲波殺死；
8：漂移
漂移原為霸天虎成員，後改邪歸正加入汽車人；最為醒目的是他的雙刀戰士形象，手持戰刀，令人畏懼。身後的雙刀，形象最像日本的武士；在《變形金剛5:最後的騎士》中他化身為紅黑色梅賽德斯AMG GT R跑車；在《變形金剛4：絕迹重生》中形态是戰鬥型直升飛機；他是《變形金剛4：絕迹重生》裡唯一的一個三變戰士
9：十字線
十字線出場在《變形金剛4/5》中；軍械與武器專家.他個性細緻、謹慎，有時說話會畏首畏尾，在作戰時除非他鎖定目标，不然絕不會浪費一發彈藥。身披綠色戰服，同時頭戴風鏡，裝配降落傘；出場的汽車形态雪佛蘭克爾維特黃貂魚C7跑車；
10：探長
探長是《變形金剛4/5》中的新角色；導演邁克爾貝将探長的形象設計為滿臉胡須的胖大叔；探長頭戴鋼盔，嘴叼着雪茄；身上背着武器堪比小型軍火庫；他性情如火，在電影中探長的原型車是一輛奧什科什防務軍用戰術裝甲車；在變形金剛5中探長的車型改成了奔馳烏尼莫克U5000 SUV戰術救援車；
11：交易員
交易員是《變形金剛5:最後的騎士》中出現的新角色；可以算是物質收集者，在《變形金剛5》中為大黃蜂收集到了發聲器讓他開心地跳起舞來；還收集到了狂派紅蜘蛛的頭顱；
12：雷霆救援隊
他們分别是路霸(Roadbuster)、上旋(Topspin)和灌鉛腳(Leadfoot)，三人是親兄弟，都選擇變形為重武裝納斯卡賽車。顧名思義，雷霆拯救隊是博派軍中一支具有超高人氣的不二勁旅，最擅長以雷霆萬鈞之勢橫掃強敵。《變形金剛3：月黑之時》中，他們變形為機器人的情況不太多。每當投入戰鬥的時候，他們的車輛模式表面将會被各種長槍短炮所包裹，成為名副其實的移動軍火庫。但在《變形金剛4：絕迹重生》 雷霆救援隊卻死于片中人類反派所上司的CIA手上(由于執行擎天柱的不殺人類指令，雷霆救援隊和救護車一樣都沒有對人類即使是反派大開殺戒，而隻是一味逃跑，解釋)。
13：橫炮
橫炮超凡脫俗的性能也是其驕傲的資本:他的輪子裡貌似安裝了旱冰鞋，即使沒有變成汽車的樣子，也能火速前進--用成語來概括就是"不胫而走"。橫炮的前端還配備了三角形狀的利器，攻守兼備，尤其在逃跑的時候可以派上大用場，他的雙臂還可以當打樁機使用，每當遇到防禦系統時，隻有他可以輕而易舉地越過去，是以他總會得意地自賣自誇:"我不會去破壞任何規則，但我會最大程度地改變規則。出場在《變形金剛2/3》中；汽車形态為：雪佛蘭"科爾維特"概念跑車(2011 Chevy Corvette Centennial)。
14：擋泥闆和刹車
刹車是哥哥綠色的，變形後是雪佛蘭Beat概念車；擋泥闆是弟弟橙色的，變形後是雪佛蘭Trax概念車；搞笑搞怪兄弟二人組；出場在《變形金剛2:卷土重來》中
15：阿爾茜
在《變形金剛2:卷土重來》中，阿爾茜與克勞麗娅、艾麗塔三姐妹一起登場--她們成為了摩托變形而成的女性變形金剛。雖然三個身體共享思維，但名字各不相同--紅色的阿爾茜，藍色的克勞莉娅(Chromia)和紫色的艾麗塔(Alita)。
16：恐龍
出場在《變形金剛3：月黑之時》，汽車形态為紅色法拉利458 Italia (Ferrari 458 Italia)；在動畫版本的變形金剛名字叫做幻影，電影版本被改叫做恐龍；全身紅色裝甲，手臂上裝備着酷似鐮刀一樣的武器，造型兇猛；
17：禦天敵
禦天敵是前任汽車人的領袖人物，身經百戰；汽車形态能變身為Striker系列機場救援消防車；他有着帝王般的傲氣；禦天敵為了重建賽博坦星不惜與霸天虎合作，消滅地球上的生命，故此跟擎天柱發生沖突；最終被擎天柱滅殺；出場在《變形金剛2:卷土重來》中；