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要講佑聖真君，就不得不講道教的北極四聖。在道教中，北極四聖是北極紫薇大帝的手下，其中有天蓬元帥，天猷元帥，佑聖真君（真武蕩魔大帝），翊聖真君。好多人就根據這個 ，認為西遊記中的佑聖真君是真武蕩魔大帝，但其實并不是。
據《太上說玄天大聖真武本傳神咒妙經》記載:真武大帝是太上老君第八十二化身，托生于大羅境上無欲天宮，淨樂國王善勝皇後之子。皇後夢而吞日，覺而懷孕，經一十四月及四百餘辰，降誕于王宮淨樂宮。後既長成，遂舍家辭父母，入武當山修道，曆四十二年功成果滿，白日升天。玉皇有诏，封為太玄，鎮于北方。
西遊記也采用了這種說法，第六十六回介紹真武時，用的就是這段介紹。
在隋唐時期，出現了四聖崇拜，就是這北極四聖。在這段時間裡，人們将龜蛇視為玄武的化身，神格不是很高。到了宋代時期，因為政治上的需要，由皇室帶頭，開始造神。為避諱先祖趙玄朗，宋真宗将玄武改為真武。宋代産生的真武經典共有十餘部，如《太上說玄天大聖真武本傳神咒妙經》、《元始天尊說北方真武妙經》、《北極真武佑聖真君禮文》等，這些經典完善了真武的來曆、修道及顯化、職司，并且宋朝皇帝不斷的給真武加封，宋朝一代，真武的封号累加到了二十四字，即：北極鎮天佑聖真武助順靈應福德仁濟正烈協運輔化真君。
元朝将真武視為王朝的肇基神，加以崇奉，元成宗為了提升真武的神格，封真武為“玄天元聖仁威上帝”，這個加封将真武的神格，從“真君”提升到了“上帝”。
明朝對真武的崇拜達到了頂峰，朱元璋在和陳友諒打仗期間，自己處于劣勢，緊要關頭，東北風起，朱元璋采用火攻大破敵軍。朱元璋稱這是真武神佑之。建國後，朱元璋在南京建立真武廟，祀奉真武，并讓他的兒子們祭祀真武。
明成祖朱棣起兵推翻朱允炆，也是打着真武庇佑的旗号。朱棣稱帝後，為了維護自己的統治，大肆推崇真武，不僅大修武當山，還在各地修建真武廟，尊奉真武為“北極真武玄天上帝”。朱棣對真武的尊崇，達到了登峰造極的地步。
在宋元明三朝皇帝的推崇之下，真武的神格已經從真君位置，達到了上帝位置，在最頂峰的明朝，真武的神格已經遠遠超出了真君，達到了北極紫薇大帝的位置。
西遊記成書于明朝，是以他對真武定位，并不是在佑聖真君的位置，通過西遊記對他的描述也可以看出來。
原文：“巨鎮東南，中天神嶽。芙蓉峰竦傑，紫蓋嶺巍峨。九江水盡荊揚遠，百越山連翼轸多。上有太虛之寶洞，朱陸之靈台。三十六宮金磬響，百千萬客進香來。舜巡禹禱，玉簡金書。樓閣飛青鳥，幢幡擺赤裾。地設名山雄宇宙，天開仙境透空虛。幾樹榔梅花正放，滿山瑤草色皆舒。龍潛澗底，虎伏崖中。幽含如訴語，馴鹿近人行。白鶴伴雲栖老桧，青鸾丹鳳向陽鳴。”“孫大聖玩着仙境景緻，早來到一天門、二天門、三天門，卻至太和宮外，忽見那祥光瑞氣之間，簇擁着五百靈官。”
這個描述，完全不是真君的規格，和靈山的描述很像，是以西遊記中真武的神格，應該也是在北極紫薇大帝的位置，而聽玉帝調遣的佑聖真君，不是真武蕩魔大帝。
西遊記中的佑聖真君不是真武蕩魔大帝，那這個佑聖真君是誰？這個佑聖真君應該是薩守堅，薩守堅又是誰呢？
薩守堅，生年不詳，北宋末人，西河郡人，自稱“汾陽薩客”，号“全陽子”。薩守堅初習醫，因誤用藥物傷緻人命，于是棄醫訪道。于陝西路遇神霄派創始人王文卿、林靈素及龍虎山三十代天師虛靖天師張繼先，三師當時匿名各授一法與薩守堅，一為咒棗術，一為扇疾術，一為雷法，薩守堅依法行之皆驗。薩守堅後用咒棗為民治病救命；用雷法滅邪除妖、祈晴禱雨；用五明降鬼扇使人得命複生。在道教中薩守堅與張道陵、葛玄、許遜共為四大天師。
為何說佑聖真君是他呢？
1.西遊記中說，孫悟空“隻打到通明殿裡，淩霄殿外”。這個通明殿的守衛就是薩守堅。明代鄧志谟撰寫的小說《薩真人咒棗記》中記載：“有一人姓薩名守堅，蜀西河人也，奏名真人，做了一個神仙，上帝敕令領了天樞之職，出入在通明殿中，玉皇駕下，與張天師、許真君等為了一個同僚，與三官四聖等為了一個班輩。”
2.困住孫悟空的王靈官是薩守堅的徒弟。王靈官本名王惡，湘陰廟神，因吞食童男童女，薩守堅放火燒了他的廟。王惡到天庭告狀，玉帝賜慧眼、金鞭，允許他暗中跟随薩守堅，要是薩守堅犯錯，就可以報仇。王惡跟随薩守堅十二年，沒發現他有犯錯的地方，于是拜在他門下，改名為王善。朱棣信奉王靈官，在紫禁城西建天将府及祖師殿，供奉王靈官和薩守堅，并且封王靈官為“隆恩真君”，加封“玉樞火府天将”，封薩守堅為“崇恩真君”。
3.西遊記中的四大天師沒有薩守堅。道派公認的四大天師是，張道陵、葛玄、許遜、薩守堅，但是西遊記中的四大天師是"張道陵，葛仙翁（葛玄），許旌陽（許遜）、丘弘濟"。這個丘弘濟是誰？在曆史和傳說裡面都找不到這個人，隻有一個丘處機的徒弟李常志，被封為“真常妙應顯文弘濟大真人”。還有說這個丘弘濟是浮丘公，即著名仙人王子喬的師父，道經中經常将張、葛、許、浮丘并提，具體是誰不得而知。作者找了這麼一個人來代替薩守堅，可能隻是因為薩守堅被作者安排成了佑聖真君。
我認為，作者将北極紫薇大帝麾下的四聖，安排在了玉帝座下，因為明朝對真武的崇拜已經超出了佑聖真君的神格，并且也不可能将真武和豬八戒的天蓬元帥安排在一個級别，是以作者将真武的神格做了提升，這樣佑聖真君的位置就空缺了。作者又将朱棣封為崇恩真君的薩守堅，提到了佑聖真君的位置，而找了丘弘濟來代替薩守堅，在四大天師裡面的位置。這個佑聖真君也就是薩守堅。
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