周武王打敗商朝後，讓纣王的兒子武庚繼續統治商朝遺民，并派自己的弟弟管叔、蔡叔監視。武王死後周公旦掌權，管叔、蔡叔夥同武庚謀反，失敗後武庚、管叔被殺，蔡叔被流放。而殷國的百姓則是被封給了康叔，并立他為衛國君主。康叔是周文王與正妻太姒所生的第九個兒子，是周武王同母的兄弟。父子争位的故事就是發生在衛國。
按照中國父死子繼的傳統，爸爸去世兒子才能繼位，既然爸爸還在世，那麼兒子是怎麼上位的呢？
如果是自願讓出，為什麼又要來篡奪？如果不是，那又是什麼原因使得這位父親錯過了如此重大的事情，讓自己的兒子撿了便宜？
<h1 class="pgc-h-arrow-right">主要人物</h1>
南子是衛靈公夫人，原宋國公主，春秋時期女政治家，河南商丘人（一說為蒯聩生母）；衛靈公兒子是蒯聩，蒯聩就是後來的後衛莊公；蒯聩的兒子是辄，辄就是後來的衛出公；戲陽遬是蒯聩的家臣；宋公子朝，衛國大夫，與衛靈公嫡母襄夫人宣姜和夫人南子有染。
南子
<h1 class="pgc-h-arrow-right">蒯聩出逃</h1>
公子朝曾經和齊豹、北宮喜、褚師圃一同作亂，把靈公趕出衛國。後來靈公複國，宋朝逃亡到晉，靈公卻又因為南子思念宋朝的緣故，再次把他召了回來。公子朝可以說是把第三者做到了極緻，欺負了衛靈公欺負到家了。當然衛靈公能忍，但是衛靈公的兒子蒯聩卻忍不了，他就指令家臣戲陽遬在朝會上殺死南子。戲陽遬卻在關鍵時刻反悔，并沒有刺殺南子。于是蒯聩數次用眼神示意戲陽遬，卻被南子發現。最終蒯聩逃亡宋國，然後又輾轉到晉國投奔了趙氏。
<h1 class="pgc-h-arrow-right">出公繼位</h1>
靈公四十二年（前493年）春，靈公欲立少子郢為太子，公子郢卻推辭不肯接受。同年夏，靈公薨，靈公夫人讓公子郢承靈公之意即位，公子郢卻讓太子蒯聩之子辄即位。
<h1 class="pgc-h-arrow-right">蒯聩篡位</h1>
同年六月，趙簡子送太子蒯聩回衛國，想讓太子蒯聩即位。衛人聽說後，發兵擊蒯聩，蒯聩不得入。出公八年（前485年），孔子來到衛國，次年傳回魯國。衛莊公元年（前480年），孔悝的母親伯姬與人謀立蒯聩（伯姬之弟）為衛君，脅迫孔悝弑出公，出公逃出，去了魯國，出公之父蒯聩立，是為後莊公，孔子弟子子路遇難。
蒯聩利用13年時間，成功從兒子手中搶奪了王位。
趙簡子名叫趙鞅（？－前476年），是晉國趙氏的領袖，又名志父，亦稱趙孟。《趙氏孤兒》中的孤兒趙武之孫。