2021年東京奧運會遊泳項目日本選拔賽在東京結束第5日的争奪，中村克依靠最後50米的強勁沖刺奪得男子100米自由泳冠軍，松元克央獲得亞軍。佐藤翔馬在男子200米蛙泳決賽裡以破日本全國紀錄的成績奪冠。池江璃花子在100米自由泳半決賽裡排名首位晉級決賽，萩野公介和濑戶大也排名前兩位進入男子200米混合泳決賽。
男子100米自由泳冠軍的争奪集中在中村克和松元克央身上，前50米他們不分上下，轉身時的成績同為23秒27。最後50米沖刺，中村克在速度上要更突出一些，他慢慢甩開松元克央領先，48秒23，中村克率先觸壁奪冠。松元克央以48秒37拿到亞軍。
男子200米蛙泳是日本隊的一個強項，渡邊一平曾是該項目世界紀錄的保持者，他的個人最好成績2分06秒67也是日本全國紀錄。不過在這場決賽裡，渡邊一平遭遇到年輕選手的挑戰，前50米渡邊一平稍稍領先，佐藤翔馬緊随其後。轉身後佐藤翔馬實作了對渡邊的超越，100米結束時佐藤翔馬以1分00秒89領先，渡邊一平1分01秒53排在第二。
接下來的50米佐藤翔馬鞏固領先位置，他逐漸把渡邊一平和其他對手甩下，最終他以2分06秒40的成績奪冠，這也打破了日本全國紀錄。佐藤翔馬出生于2001年，他的奪冠成績與2分06秒12的世界紀錄也相差不遠，他已具備了在奧運會上沖擊獎牌甚至金牌的實力。最後50米的争奪裡渡邊一平有些乏力，結果武良龍也後來居上以2分07秒58拿到亞軍，渡邊一平2分08秒30屈居第三，這或許意味着他将無緣東京奧運會該項目的争奪。
在女子200米蝶泳比賽中，長谷川涼香以2分07秒24奪冠。黑川紫唯以7分49秒55拿到男子800米冠軍，他的成績也創造了新的日本全國紀錄。
在這個比賽日，還有兩個項目的半決賽受人矚目。池江璃花子在100米自由泳半決賽中出場，她在第2小組亮相，前50米池江遊得有些慢，成績是27秒22。轉身後池江的沖刺很不錯，她最終以54秒36拿到小組第一。綜合兩組成績，池江璃花子排在第1闖入決賽。五十岚千尋以54秒74緊随其後，大學裡佳、酒井夏海、白井璃緒等人都順利進入女子100米自由泳決賽。
男子200米混合泳半決賽裡，萩野公介和濑戶大也分别在第1小組和第2小組出場，萩野公介發揮得相當不錯，他以1分58秒07拿到第一晉級決賽。濑戶大也在第2小組遊出了1分58秒30排在首位，他最終排名半決賽第二晉級。松本周也以1分58秒97排在半決賽的第三位。
其他項目的半決賽裡，入江陵介以1分57秒53排在男子200米仰泳半決賽的第一晉級。宮坂倖乃以2分25秒01排在女子200米蛙泳半決賽首位，渡部香生子以2分25秒23緊随其後。