就在第十六屆中國國際機床展覽會（CIMT2019）開幕前夕，從秦川集團傳來利好消息：秦川BX機器人減速器今年一季度産銷雙增，營業收入同比增長141%，産能達到每月3500台。
秦川機器人減速器
2018年四季度以來，秦川集團進一步理順減速器生産流程，優化産品工藝，嚴格推行精益生産管理，減速器産能提升明顯，近倍速增長，而且随着工藝裝備技改逐漸到位，數字化生産線調試完成，尤其是具有18萬台能力的生産基地建設正在快速推進，BX減速器正成為秦川集團高品質發展的新增長極。
攻克核心技術形成系列産品
依托以齒輪為代表的複雜型面方面的技術工藝研究及裝備制造50多年經驗，秦川集團堅持在守正中創新，發揮主機技術“溢出”效應，适度向下遊功能部件拓展，做規模，創效益，BX機器人關節減速器就是代表之一。
“機器人本體設計源于不同工況需求的定制研發，這決定了與機器人配套的關節減速器的個性化定制特征。”秦川技術研究院傳動所技術專家說，“我們的減速器數字化正向設計平台就是為了滿足使用者定制化需求而建設的，平台的作用在于為使用者提供解決方案，使得減速器的設計能夠快速滿足品種多、換型快的市場需求，實作減速器産品的數字化生産和服務。”
秦川技術研究院智能所專家介紹，該數字化正向設計平台采用國際先進水準的齒輪傳動系統設計軟體等手段，首先是依據載荷譜進行減速器産品數字化模組化、裝配和虛拟樣機仿真，對樣機的設計、加工、裝配、試驗等資料進行分析優化，形成數字化的減速器産品；第二步是進行機器人運作試驗、振動分析、運動仿真、姿态調整等工作，并獲得減速器的相關資料；第三步是通過測試試驗結果對數字化正向設計虛拟樣機進行再優化和再調整，進而達到減少試驗次數，縮短試驗的流程，提高新産品研發水準的目的。“同種型号的減速器如果采用傳統設計手段需要3個月時間，而利用該平台可縮短至1周。”該專家說。
秦川集團的技術團隊攻克了減速器高傳動精度、高扭轉剛性、高過載能力，以及過定位結構和過盈傳動等多項關鍵核心技術，開發了BX-E/C/F等3大系列共19種型号85種規格的産品，滿足了5kg到800kg機器人的選配需求，産品實作了數字化生産，形成了數字化雙胞胎，即“實物+資料包”服務。
“秦川關節減速器資料包包含内部資料包和外部資料包，内部資料包是為了滿足減速器性能而選配的零元件幾何或形位公差尺寸；外部資料包是提供給使用者用于機器人調定、測試、仿真等相關資料。”該公司齒輪技術專家介紹說，“秦川的資料包可用于使用者（機器人整機廠）進行整機結構力學仿真、模态分析和動力學響應分析與前饋補償，及機器人标定等。”
與此同時，随着秦川機器人關節減速器在市場中脫穎而出，掌握了該領域的話語權的秦川集團負責起草了《機器人用精密擺線行星齒輪減速器》标準，該标準的制定，進一步奠定了公司的行業領頭地位。
研發成套裝備助力快速發展
資料顯示，2018年中國工業機器人減速器需求總量超過47萬台，預計2019年增量需求超過60萬台。今年兩會期間，政府工作報告中更提及“智能+”，表明人工智能與機器人的結合度進一步加深，再次為國産機器人的發展和壯大提供了利好條件。
作為國産化最受關注的核心技術制高點，機器人減速器一直是中國企業兵家必争之地，但目前國内生産減速器的企業中夠實作量産的企業卻屈指可數。
為滿足市場需求和打破技術壁壘，秦川集團發揮公司複雜型面數字制造技術裝備優勢，針對擺線輪、針齒殼、偏心軸、行星架和行星齒輪5大零部件的關鍵工藝，研發出了MK2336、 VG80、QYF007、QYF007T、QMK017等專用加工裝備。自主設計、制造了用于測試減速器傳動精度、回差、效率、溫升，以及振動、噪音、扭轉剛度、壽命等主要名額的試驗台。同時，秦川集團與德國博世力士樂合作，共同設計制造BX5+1智能生産線（即5個關鍵零件生産線和一條數字化整機裝配線），其中生産線關鍵裝備由秦川自主研發制造。
“比如數字化整機裝配線由若幹個工作站和送線系統組成，該線內建應用了傳感器檢測技術、FRID技術、防錯技術、網絡通訊技術等，不僅使減速器實物實作了精益生産，而且形成了産品的參數、性能等個性化資料包，可為使用者提供“實物+資料包”的完備服務。”秦川智能制造技術人員介紹道，“結合品質追溯系統、托盤輸送系統、執行裝置、生産資訊顯示等，采用分布裝配、分布檢測、工件定置存放等控制手段，使該生産線具備了明顯的柔性化裝配特征。”
近日，國家 “強基”工程專家在參觀調研後表示：“在國内很難找出像秦川這樣，在機器人減速器方面具有規格多、精度高、批量生産及服務綜合實力強的企業。”
推行精益生産滿足市場需求
自從成功研發制造BX機器人關節減速器之日起，秦川BX減速器一直處于供不應求的局面。為了提高效率、擴大産能、不斷滿足市場需求，公司嚴格推行精益管理，堅持目标導向，持續改進制造技術流程，細化工序成本管理，提升裝置管理和使用水準，確定了産品在産量、品質等方面實作大幅提升。
基于精益管理的工藝規劃和價值流分析是秦川BX機器人減速器生産管理的特色優勢，圍繞這一優勢，公司實施了産能規劃與更新工程。在生産現場，秦川機器人廠一位副廠介紹說，首先是在關鍵零件加工工藝方面，推行多項先進工藝，成立若幹攻關項目組，在確定品質前提下，效率提升3-4倍；其次優化工廠中的房間物流，確定零件在加工過程中有序流動和準時到位，提高零件流動速度；第三是對精加工裝置進行集中管理，提高裝置使用率，同時也加快了零件周轉速度，實作産能提升。
以量産、品質雙提升為目标導向，進行管理倒逼，公司以細化工序成本管理、控制工序間成本、提高工序效率為抓手，持續提升産能和品質。僅優化加工餘量，調整裝配過程自檢、專檢項目，削減檢驗等工時間，就平均提高工序效率35%。
在滿足市場需求的過程中，公司還建立了快速響應機制，制定并實施《工廠中的房間快速響應、更新彙報流程》，在《生産作業計劃名額》範圍内依據市場需求制定《月度商品出産計劃》《月度零件加工計劃》和《月度生産準備計劃》，組織生産嚴格控制毛坯的投入和在制品存貨，提高周轉率，降低半成品庫存，逐漸向需求拉動生産的模式轉變。
秦川牌BX減速器多次榮獲中國機器人産業聯盟“最佳機器人零部件獎”“機器人減速器好産品”獎等。目前産品國内外使用者數量已超過260家，一些重要客戶批量型訂單還在持續增加。據此行業專家稱，秦川機器人關節減速器業務在承載與延展公司傳統技術工藝的同時，也反哺性拉動和引領着企業核心技術的創新與更新，必将成為機器人減速器行業高品質發展的先行軍。
摘編：中國工業新聞網