
雙立柱堆垛機
雙立柱堆垛機是自動化立體倉庫裡面的主要組成部分之一,差別于單立柱堆垛機,機架結構是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形架構,結構剛度比較好,品質比單立柱大。雙立柱堆垛機适用于各種起升高度的倉庫,一般起重量可達5噸,必要時還可以更大,可用于高速運作。 雙立柱堆垛機在貨架之間的巷道内運作,主要用于搬運裝在托盤上或貨箱内的單元貨物;也可開到相應的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。
堆垛機是由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水準行走,由提升電機通過鍊條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨台做垂直升降運動,由載貨台上的貨叉做伸縮運動;行走認址器用于控制堆垛機水準行走位置;提升認址器用于控制載貨台升降位置;通過認址器和光電識别,以及通訊号的轉化,實作計算機控制,亦可通過機上控制盤實作自動、半自動和手動控制。雙立柱堆垛機的起升機構,普遍采用鍊條傳動,由電機減速機驅動鍊輪轉動,通過鍊條引載貨台沿立柱或起升機導軌作升降運動。由于鍊條牽引載貨台或配重裝置,受空間尺寸限制,傳動和布置較複雜,但定位較準确。
雙立柱堆垛機的特點:雙立柱結構,适用于托盤、重載貨物等搬運和存儲。堆垛機自動化程度高、結構穩定可靠。可搭載多種存取功能部件,配置靈活,可根據需求定制,滿足不同客戶,懸停及S曲線速度控制技術的應用,系統可靠穩定。雙立柱堆垛機廣泛應用于汽車制造、物流配送、汽車輪胎、電子電器、制藥等自動化物流系統。