王瑤卿出生于1881年，是著名的平劇旦角演員。他出身梨園世家，父親是著名的昆曲旦角演員王絢雲，母親為大名鼎鼎的老旦郝蘭田的女兒。而他的弟弟王鳳卿，也是平劇演員，是汪（桂芬）派老生
王瑤卿9歲就開始學藝，從田寶琳那裡學習青衣，後來就在三慶班學習武旦，拜師于崇富貴。12歲的時候拜謝雙壽為師，并兼學青衣、刀馬旦戲，同時還向張芷荃、杜蝶雲等人學習，文武戲功底都很紮實。
變聲期倒倉之後，他雖然不登台演戲，但是仍然勤奮不倦，并曾向陳德霖、時小福等名家請教。時小福是同光十三絕之一，當時非常器重王瑤卿，幫助王瑤卿糾正身段，改正唱腔。
當他恢複嗓音複出時，技藝大進，已經跻身名角之列。時小福去世後，他補了時小福的位置，常在宮中為慈禧太後演出。是以也經常和譚鑫培、楊小樓合演，深得譚鑫培器重，後來入同慶班和譚鑫培長期合作。
譚鑫培和王瑤卿合演的《汾河灣》、《南天門》、《牧羊圈》、《金水橋》、《珠簾寨》等稱絕一時。王瑤卿也創造性地把青衣、花旦、刀馬旦的表演融會起來，形成了“花衫”一行。
後來，他又自己挑班演出，重排或新編了大批劇目如《五彩輿》、《十三妹》、《琵琶緣》、《福壽鏡》、《穆天王》、《荀灌娘》、《金猛關》、《木蘭從軍》、《萬裡緣》等。
在這些戲裡，他改變了傳統平劇生行為主的劇目格局，形成了别具一格的“王派”藝術。當時人把他和譚鑫培并稱為“梨園湯武”。
王瑤卿善于把很多生活中的特色，融入到戲曲中去，比如他在宮中唱戲時，将很多皇宮裡的特色，溶于《雁門關》、《四郎探母》、《梅玉配》、《大登殿》、《珠簾寨》等戲中，再加以藝術創造，成為"王派"極有特色的代表劇目。
王瑤卿的表演博采衆長，打破行當界限，把青衣、刀馬旦、閨門旦、花旦及昆旦的表演融會于一，拓寬了平劇旦行表演的路數。他的唱腔明麗剛健，并善創新腔，尤以“西皮”為人稱道。
他的念白也特别出色，京、韻相兼的“風攪雪”極富神采。他的做功善用步法和水袖。由于他是文武兼善，是以他靠把功也很娴熟。
他扮演的一系列女性形象，上至“旗裝戲”裡的清宮貴婦，下到村野小女，無不栩栩如生，脍炙人口。46歲時他的嗓音“塌中”，是以告别舞台，專心從事對戲曲後學的培育。
一大批的演員都出自他的門下，如平劇四大名旦——程硯秋、梅蘭芳、尚小雲、苟慧生，都是他的弟子。由于他在藝術上博大精深，在戲曲界弟子雲集，是以同行戲稱他為“通天教主”。