電力能源行業對地形測繪的需求由來已久，不論是線路巡檢、故障排查、補線搶修，都離不開測繪作業的支撐。
在低碳能源、持續發展的大潮下，光伏場地等清潔能源相關場景測繪需求越來越多，對測繪裝置提出了更高、更新的需求。
前不久，北科天繪便采用微型無人機載雷射雷達系統蜂鳥進行了一次光伏電站地形測繪測試，驗證了機載雷射雷達在光伏巡檢場景下的可行性。
相比傳統的電力線路巡檢、電力設施巡檢，光伏場地巡檢的情況更為複雜，需注意的細節也更為微小與繁多。
在光伏巡檢作業過程中，不僅要注意光伏闆、支架、線纜等裝置有無故障損壞，還需确定光伏元件表面是否被遮擋、是否有大量塵土、鳥類排洩物或其他污垢覆寫等。
此外，差別于傳統電力巡檢場景，光伏巡檢的測區形狀多呈矩形片狀分布，并且光伏電站的裝置數量與複雜程度也更高。
以上光伏電站的特點，對用于用于光伏巡檢的測繪裝置在感覺精度、航線規劃等方面都提出了更高的要求，而這正是機載雷射雷達的用武之地。
今年九月，北科天繪從業人員攜蜂鳥微型無人機載雷射雷達系統，來到祖國的一處光伏電站，針對雷射雷達在光伏巡檢中的可行性及效果進行測試作業，向外界展示了這款北科天繪自主研發的高精度測繪LiDAR的強勁實力。
本次測試場地位于江西省東部，地處亞熱帶季風季候，且晝夜變化較小，年内太陽輻射總量可觀，有利于太陽能的開發利用，市内光伏産業發展迅速。
在裝置采用方面，北科天繪選取了DJI M300飛行平台配合蜂鳥進行本次作業。
蜂鳥微型無人機載雷射雷達系統，內建相機後全重僅為1.7kg，載重大于裝置重量的無人機均能挂載作業，并具備長測程、高精度、掃描速度快、操作便捷等衆多優勢。
DJI M300無人機與蜂鳥高度相容，蜂鳥挂載友善，外場部署展開時間優于3分鐘。具備六目視覺能力，支援17m/s高速避障，最大程度保證飛行作業安全。并能支撐挂載蜂鳥條件下40分鐘以上的續航時間，保障作業的連續性。
測試人員進場後，首先根據現場條件，在光伏場地邊緣，選擇合适的起降場地，并部署無人機及蜂鳥雷射雷達系統。
随後，基于對作業安全規範要求與裝置飛行安全的綜合考量，無人機操作員起飛無人機進行定高和定點判别檢查，以降低可能因目視判别視覺誤差而導緻的安全風險，并以判别檢查結果為依據，進行航線規劃設計。
本次作業規劃飛行兩個架次：
航線規劃完成後，搭載蜂鳥雷射雷達系統的無人機升空，按既定航線執行飛行采集任務。
兩架次飛行作業順利完成，作業進入現場資料處理階段。在原始資料備份留檔後，測試人員利用系統配套的資料預處理軟體結算軌迹和點雲資料，輸出标準格式的LAS點雲檔案。
架次1區域原始點雲
架次2區域原始點雲
通過對點雲資料的去噪、分類等一系列後續處理，得到作業區域地面點資料，并快速輸出測區範圍DOM、彩色點雲等高精度資料成果。
架次1點密度截圖：平均點密度 >2621.5pts/m²
架次1測區正射影像
架次1彩色點雲
架次2點密度截圖：平均點密度 >152.3pts/m²
架次2測區正射影像
架次2彩色點雲
在本次測試中，蜂鳥雷射雷達系統充分發揮長測程、高精度的優勢，在充分保證安全備援的前提下，仍保證了良好的掃描效果和效率。同時，蜂鳥重量輕穩定性高、無需空三處理便能現場解算資料等優勢，保障了外場部署作業的高效快捷。
蜂鳥于光伏巡檢這一能源行業測繪新場景之中交出了一份滿分答卷。
優異的感覺性能，賦予了蜂鳥強悍的地形表面三維空間資訊擷取能力；高度內建化的系統，讓蜂鳥可以快速地輸出多種高精度資料成果，以滿足不同領域的測繪作業需求；強大的環境适應能力，更是讓蜂鳥可以在各類特殊場景中“來去自如”，為更多領域更多場景帶來高效、精準、穩定的測繪體驗。
得益于蜂鳥雷射雷達系統全面突出的能力。不僅是能源領域，在工程、礦山、市政路政等諸多行業中，蜂鳥均已得到廣泛應用。背靠擁有測繪、導航兩大類高端雷射雷達自主研制能力，且具備完全的産品自主更新、維護能力的北科天繪，蜂鳥必将不斷地“飛向更高的天空”，在一個又一個測繪新場景中大放異彩。