滑鐵盧橋始建于1817年，是一座九孔石橋。當其建成通車時，正值英國的威靈頓公爵在滑鐵盧戰役中大勝拿破侖兩周年，該橋便由此得名滑鐵盧。
20世紀40年代，滑鐵盧橋開始進行重建 建。由于當時二戰戰事正酣，男丁稀缺，粗重的建築工作是以也就不得不交給英國婦女去完成。在德國法西斯的狂轟濫炸中，新橋終于在1942年建成，不過正式通車一直拖到了1945年。 新的滑鐵盧橋為鋼筋混凝土結構，遠遠望去，外形簡單卻不失典雅。該橋長近400米， 寬約25米。橋下五孔有如五道彩虹首尾相連，橫跨泰晤士河南北兩側。由于此處位于倫敦鬧市區中心地帶，而泰晤士河恰好又在此轉了一個近乎90度的大彎，是以觀賞起兩岸的绮麗風光，可以說視角最佳、景緻最好。美國電影《Waterloo Bridge》（中文譯名《魂斷藍橋》）讓世界上更多的人了解了滑鐵盧橋，但如果說滑鐵盧橋完全是靠《魂斷藍橋》才聲名鵲起，似乎有些不公平。在此片上映之前，滑鐵盧橋便已聞名于世，著名的法國畫家莫奈與安德烈•德朗便對其情有獨鐘。兩人曾多次來到倫敦并創作出了多幅反映滑鐵盧橋的作品。
