魏延的武藝在三國不是特别優秀，不過他卻是蜀國繼五虎将之後最勇悍的戰将，特别是到了三國中後期他也是魏國大将張郃的唯一對手了。魏延大戰文聘勇鬥龐德的英勇戰績也讓他成為了蜀國一位不可多得的悍将。
【少年習武，投奔劉表】
魏延出生義陽平氏縣魏家村，這個村莊原來非常普通，後來搬過來一位名将岑彭的後人，受他的影響村莊都開始練刀法，到了漢順帝時魏家村還出過一個稍有名氣的将軍，這讓魏家村更加勤練刀法。魏延也是在這個環境下長大的，他從小的夢想就是成為一名天下聞名的将軍，從五歲開始就開始練刀法和臂力。
其實魏家村的刀法也沒有多大套路，也就是劈、砍、架、斬、掃五招，他們憑的就是超強的臂力和無所畏懼的膽識，狹路相逢勇者勝就是魏延多年學會的道理。魏延長得非常壯實，看上去也很成熟，十五歲的他看上去有二十五歲的感覺。
村中很多人就近到袁術軍當兵去了，魏延心高要當将軍被拒絕後便離開家鄉一路奔走，來到了荊州。偶然的機會他救下了荊州的傅巽，傅巽将他引見給了劉表，劉表和蔡瑁都對這個有些傲氣、出身寒門的年輕人沒有好感，不過由于傅巽的推薦便随便給他安置了一個巡城的小官。
【大戰文聘】
原本想當将軍有理想的魏延，每天隻是帶着十多個手下兵士巡城，既無戰事也沒有立戰發展的機會，劉表和蔡瑁基本上見不到面，還要經常受到上級軍官文聘的訓斥，于是魏延準備改投别處去了。
劉表的病故曹操大軍的到來，魏延打開城門準備迎接劉備的那一刻，文聘帶着一隊人馬直逼魏延而來。心高氣傲的魏延一肚子火正好發洩到文聘身上了。他猛然一刀劈向了文聘，文聘順勢向右邊閃過然後用刀一撩，魏延的刀法就化解了。
緊接着魏延一刀橫掃過來，文聘向後一頃将大刀順着魏延刀杆掃過去，魏延迅速回縮又砍出了第三刀，就這樣兩人大戰了幾十個回合。文聘刀法技巧性非常強，魏延刀法沉重卻始終砍不到他，等劉備軍全部退走了，雙方軍士已經陣亡文聘才退回城中。此時魏延已經不能回荊州了，便一路漂泊投到了長沙城韓玄的帳下。
【魏延與黃忠】
在長沙城中名不經傳的魏延與從攸縣調來的老将黃忠相識了，好勝的魏延經常拿着大刀來到了黃忠府中比武切磋，魏延卻每次不能戰勝黃忠。當然黃忠沒有戰敗魏延是因為給他留了些面子，不過在魏延眼中隻是覺得黃忠刀法有些滑頭，他們之間的差距應該隻有一點點而已。
其實黃忠的刀法非常穩健，他幼年也是受過名師指點的。除了魏延的劈、砍、斬這些剛猛招式外，纏、推之法就化解了關羽的春秋刀法，而黃忠的背刀法、裹刀之術能夠大量消耗對方實力，幾十的勤練刀法非常娴熟再加上黃忠力量過人，是以他與此時的魏延還是有層次上的差距。不過魏延經常想着破解黃忠的刀法，漸漸地他的刀法也進步不少了。
西川之戰魏延一直與黃忠争功，不過在黃忠救下他之後，魏延開始真正與黃忠成了亦師亦友的關系。黃忠指出了魏延刀法雖然剛猛有力，不過卻技巧不足。在後來幾年中魏延跟随黃忠學會了背刀法和推刀技，畢竟魏延喜歡鬥狠之人，對于那些纏刀法和裹刀法防禦之技不太适應，幾年下來魏延刀法在層次上提高了很多，再也不是那位荊州戰文聘的楞頭青了。
【勇戰龐德】
漢中之戰時他遇到了西涼猛将龐德，武藝大進的魏延與龐德鬥了二十多個回合，龐德的刀風也魏延很相似，勇悍之下還多了幾分防守。
魏延詐退之後突然一箭射中了曹操，正當他準備沖上去時，龐德攔住了他奮力一戰，連續四五刀下來比剛才迅猛多了，而且力量也大了很多，魏延擔心出意外便退軍了。
魏延在北伐之戰一直是蜀軍重要大将，在趙雲病故後，他的勇猛也成了魏軍大将張郃唯一的對手了。