近年來，随着醫療技術的飛速發展，機器人輔助手術作為一種新的手術方法，已被頻繁用于許多外科領域。特别是在一些有執照的醫療機構。那麼，誰比醫生更準确地進行關節手術呢？讓我們聽聽上海市第一人民醫院骨科主任馬金忠是怎麼說的。
什麼是手術機器人？
手術機器人是一類将先進的智能軟體規劃和精确的機械臂輔助操作結合到臨床手術中的機器人裝置。
為什麼骨科需要機器人手術？
與内髒等軟組織結構相比，骨骼結構通過術前采集的影像學資料，更便于術前計劃和術中手術。由于骨骼結構與建築物的鋼筋相似，混凝土結構更穩定，骨骼的三維空間參數基本不變，是以很容易在手術前為患者的三維模型和關鍵解剖資訊制定出最佳的手術方案，并依靠機器人的定位進行精确操作。
骨科手術機器人是手術機器人的一個子領域，可以實作更加個性化的手術程式設計和仿真。手術臂可以提供超越人手極限的手術精度，手術精度可達毫米級，進而有效提高手術品質，降低并發症風險，縮短手術後的恢複周期，降低整體醫療成本。
機器人手術适合哪些骨科疾病？
Mako骨科機器人可用于協助全髋關節置換手術，全膝關節置換手術和踝關節置換手術。需要髋關節和踝關節置換手術的骨科疾病有：髋關節和膝關節骨關節炎，創傷性發炎，類風濕性關節炎，股骨缺血性壞死，髋關節發育不良等。
機器人VS醫生，誰更準确？
機器人手術基于CT掃描獲得的骨骼解剖學3D資料，準确捕獲骨骼的精細結構。機器人系統可以為每位患者定制個性化的智能外科手術程式，并在手術過程中對關節平衡進行細微的優化，以調整假體的大小和位置，以實作毫米級的精度。值得補充的是，機器人在操作或做輔助操作時，整個操作都是在主刀醫的控制下進行操作的。機器人系統不僅提高了手術的安全性，機械臂的精确研磨，骨截肢和邊境保護，提高了手術的準确性和安全性。
機器人手術貴嗎？有什麼限制嗎？
機器人手術并不昂貴，與傳統手術相比，幾乎相同。目前，機器人手術的局限性主要在髋關節和膝關節置換術的翻新方面。由于翻新後的髋關節和膝關節骨量殘留物的可變性，機器人手術子產品尚未涉足這一領域，是以目前機器人手術無法進行翻新髋關節和膝關節置換手術，最初的關節置換手術适用于機器人系統。
文字、音頻：劉偉
編輯：周玉偉