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王志軒進入NBA後，他從闆凳上開始。就在他即将在NBA開辟新天地的時候，事故發生了。
男子籃球世界錦标賽将于2002年8月在美國印第安納州舉行，9月舉行的巴士年亞運會，中國男子籃球隊提前進行訓練，中國男籃公布了大名單，王志軒上榜。就在那時，中國籃球協會要求王健林在四月份回家為世錦賽做準備。
但當中國男籃訓練開始時，王志軒在達拉斯打正常賽時還沒見過自己的身材，本來籃球協會想低調對待，王志軒說，打完夏季聯賽後回來報道一下。
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但6月初，法新社駐京記者姜維德向主教練王飛提問，王志軒為什麼不回隊報，這也引起了外界的關注。王飛回複："王志軒沒有按時回歸是他個人的決定，無論是籃球協會還是國家隊都準許其長期留在美國，其做嚴重影響了中國男籃為世錦賽和亞運會的準備。"
王志軒被放在了聚光燈的最前沿，很快此事在美國引起了人們的注意。6月6日，《達拉斯晨報》記者朱迪·瓦拉德（Jodie Valade）寫了一篇文章，将王全璋留在美國的目的描述為"叛逃和與政府對抗"，這是一句名言"王的叛亂，一個政府可能以美國的叛逃而告終"。
王志軒當時在美國有個好朋友叫陳偉明，陳偉明會說一些中文，王志軒會說話，他給大冢建議，講解了NBA的比賽規則，說王志軒想留在NBA，應該留在美國打夏季聯賽。王志軒被說服了，他也想參加2002年夏季聯賽，提高自己的實力，幫助自己建立自己。王晖希望留在美國參加夏季聯賽，并在參加世錦賽時與中國男子籃球隊見面。
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對于大不歸于事，籃球協會的上司是頭疼的。王志軒本身并不是一個好的表達人，不善于與籃球協會和媒體溝通，因為王志軒沒有回到美國，他和籃球協會缺乏有效的溝通和溝通，導緻雙方關系緊張。再加上媒體的炒作，時任中國籃球協會會長發表聲明，将他開除出國家隊。有一段時間，王志軒成了叛徒，不想為國家隊效力。
當時，王志軒代表快船隊前往日本參加季前賽，當時有記者從上海前往日本采訪王志軒，大冢和記者在更衣室聊天。王志軒當時在NBA，害怕回國長期訓練，影響了他們在美國NBA的發展。王志軒堅持不回國，留在美國參加夏季聯賽，導緻國家隊被解雇。
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6月底，中國籃球中心、中國籃球協會向全國記者通報此事，時任中國籃球協會副秘書長、中國男籃隊長盧斌表示："小牛隊的季後賽還沒有結束，國家隊向王志軒發出書面通知，讓他趕緊回去參加國家隊訓練。但王志軒一直沒有落實，國家隊已經給幾個電報和電話都沒用了。王志軒與小牛隊的合同到期後，未經準許就前往洛杉矶訓練，期間國家隊通過各種手段勸說王志軒盡量不讓事情擴大，但收效甚微。王志軒每個周末都會向國家隊彙報，但不留下電話号碼和郵寄位址，使得國家隊非常被動。"
體育總局和總局下達死亡令，必須盡快從美國"帶"回來。
于璐彬和A's Jiang前往美國拯救大冢，他們分别代表籃球中鋒和第81隊，也是大冢青年隊的導師和第81隊的室友。為了避免外界猜測，籃球中心新聞發言人徐偉峰也專程介紹兩次旅行的不同之處，但兩人都沒有找到大蜻蜓。
王志軒沒有參加亞運會，美國籃球協會于10月9日正式宣布決定将王志軒開除出國家隊。
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李元偉被任命為中國籃球中心主任，是王志軒回歸的轉折點。
2003年5月，王志軒和A's Jiang聯系，希望聯系籃球協會，承認自己的錯誤。
2003年6月，一直被視為改革派的李元偉重新加入中央。他意識到這個人，第一次會和籃球中心一些幹部一起，了解情況，查閱檔案，得出一些結論和觀點，其中非常重要的"主要原因是大冢在NBA追求發展，采取了錯誤的做法"。
但客觀地說，當時有關人員處理問題的方式也有讨論的餘地。"這成為籃球中心自那時起解決王志軒事件的重要指導思想，為事件的順利解決定下了基調。
時任籃球協會主席的張發強對王志軒重返國家隊表示歡迎。
2003年8月，蔣興泉表示，中國男籃的大門仍然向王志軒敞開。
在2003年10月的亞錦賽上，李元偉發表了五點聲明，一是國家訓練，二是國家利益和個人利益更重要，三是愛國主義是否過時。第四，運動員要樹立社群形象，第五，誠信。
2006年，這四年，本來是王志軒職業生涯最高的四年，他頭上有亞洲和國内一線隊球員的稱号，他的天賦令人羨慕，但在他被禁賽的四年裡，他沒有被國内正規媒體報道。離開達拉斯後，王轉會到快船和熱火。
當時，王志軒在NBA的發展并不順利，離開達拉斯後，快船和熱火都是邊緣球員，打不出主力位置。他也有回家的想法。劉元偉轉達了一條資訊，歡迎他通過蘇群回國給王志軒。
王志軒的父親王偉軍和女友宋陽在表達了這一觀點後，都做了很多工作，最後王志軒經過一番思考後做出了回家的決定。
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2006年4月10日，離開中國1600天後，王岐山出現在首都機場，這也結束了王志軒事件。
王志軒回國後被籃球協會原諒，入選國家隊，代表中國參加8月日本男子籃球世錦賽和12月多哈亞運會。
2007年，大冢幫助第81支球隊赢回CBA總冠軍。
四年後，2010年12月，33歲的王志軒幫助中國隊在廣州亞運會上奪得冠軍。2016年7月5日，王健林終于離開了他正在打架的籃球場。
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王志軒的第一任婚妻是宋陽，宋陽比王志軒大3歲，宋晖原本已婚，有一個孩子。兩人相遇是因為王志軒的手機沒電，他借用宋陽的手機打了個電話。王志軒和宋洋于2004年生下了王希林。
王志軒和宋洋離婚很突然，19年5月1日，王志軒突然嫁給了廣西電視台主持人周磊，她出生于1990年，比王志軒小13歲。有媒體報道稱，2010年王志軒與宋陽離婚，宋陽現在在美國。他與宋陽離婚的原因也是猜測，但沒有人知道内幕消息。
五一九期間，曾任81隊主教練的王志軒在成都結婚，現任妻子周磊是90後主播。周磊畢業于四川師範大學影視學院。曾就職于成都電視台第5頻道，主持過"一秒一"節目。現為廣西衛視、廣西綜藝頻道主持人，曾參與錄制央視春節晚會節目。