阿姆羅·雷
阿姆羅·雷 (アムロ·レイ，amuroray) 是高達系列作品當中由初代高達開始登場的人物。是《機動戰士高達》的主角，同時也是《機動戰士高達·逆襲的夏亞》的主角。
rx-78-2 高達
本機就是在因緣際會之下由阿姆羅駕駛的初代高達，是v計劃裡rx-78系列的二号機，在一年戰争中後期創造了奇迹般的戰果，被吉恩軍駕駛員稱為“白色惡魔”；然而本機得以稱為“最強”的最大原因，卻是駕駛員阿姆羅·雷的nt能力在戰場上的充分運用。本機在阿·巴瓦·庫會戰中與夏亞所駕駛的msn-02 吉恩号交戰時雙雙被毀。
rx-93 ν高達
rx-93是阿姆羅委托月面企業阿納海姆制造自行設計的新一代new-type新人類專用高達，出自《機動戰士gundam 逆襲的夏亞》。
rx-93機體并未裝備大型的推進器，但是配合出力強化，而配置了特殊推進器，使得ν高達擁有極高的機動性能。
hi-v高達
hi-ν高達 (諧音“海牛”) 出現在小說《機動戰士高達 逆襲的夏亞 貝托蒂嘉的子嗣》、《cca-msv》中的機體。有着“小說中的ν高達”的稱号。
小說《機動戰士高達逆襲的夏亞貝托蒂嘉的子嗣》中阿姆羅·雷的座駕。與草草完工就立刻投入使用的rx-93-ν不同，本機經過了充分的測試才正式完成。
外貌上，機體顔色以白色和淡藍色(或紫色)為基調，原來以展開狀态收納于背部一側的浮遊炮變為以對折狀态左右各三枚收納于背部充電器而形成一個更加類似翅膀的結構；武器方面，大多數武器與rx-93是共通的，主武器則是超級mega火箭筒（超級mega光束發射器）；機體相比rx-93-ν追加了大量的制禦姿勢用噴口，機動性較rx-93-ν大幅度提升，推進噴口分布為，足底各兩個，小腿部位各一個，背部兩個，後腰有兩個兼有ambac功能的燃料管。
天田士郎
天田士郎是高達系列作品之一《機動戰士高達第08ms小隊》的男主角。擔任第08ms小隊的隊長，所駕駛的機體是rb-79鐵球的先行量産型，是随宇宙艇一起配備給部隊的。後來在地球戰鬥時駕駛的陸戰型高達。後期更換為ez8高達。
陸戰型高達
與以資料收集為目的而開發的、擁有濃重試作機色彩的rx-78-2高達相比，rx-79g陸戰型高達在計劃階段就是以投入實戰為前提而制造的。為了精簡部件，省略了擁有大氣圈突入能力的特殊機構——核心戰機系統，加裝了非常實用的大型貨櫃搬運機構，盾的小型化降低了機體重量，裝備有同rx-78-2相同出力的光束步槍，裝甲材料采用了高價的月神钛合金，是一台性能、完成度非常高的機體，不過，每一台的性能都有若幹差異，這是因為其零件是非基準件的緣故。
吉恩軍大舉侵攻地球時，攻占了各地的要塞，聯邦軍為了奪回這些要塞，需要加強地面戰的戰鬥力，是以優先執行了批量型ms——rx-79g陸戰型高達的制造計劃，先後大約一共生産了20架，半數左右（12架）配備給了東南亞機械化混合大隊。
高達ez8
本機是以與阿普撒拉斯Ⅱ戰鬥後大破的rx-79【g】陸戰用先行量産型高達為原型使用預備部件進行修複、改良後所得到的機體，是以是隻此一機、别無分号。機名中的ez8是“extra zero 8”的縮寫。
由于破損嚴重，天田士郎的陸戰型高達機體失去了左小腿、左臂運動元件，機體左側上半身大面積受損，武裝貨櫃背包、胸部的發射器及60mm火神炮等完全報帳。雖然總結基本修複難度其實并不大，當年問題在于陸戰型高達機體僅有的備用零件在前幾場作戰中基本上消耗殆盡。對此改造小組決定大膽一搏，就地取材運用囤積在機庫的部分其他ms殘餘零件及丹吉·尼卡德上尉提供的補給物資對機體進行改造。
浦木宏
浦木宏，ova動畫《機動戰士高達0083 星塵的回憶》的男主角，也是高達系列作品當中首位以正規軍人身份登場的主角。高達ace（王牌）機師，少尉軍銜，有“幻之擊墜王”稱号。地球聯邦軍特林頓基地的新兵測試駕駛員，少尉軍銜，對于機動戰士有着本能的興趣。在高達二号機被強奪的事件中，剛好在現場的浦木駕駛高達一号機參戰，進而被卷入了戰争的漩渦。
gp-01
rx-78 gp01是登場于日本ova動畫作品《機動戰士高達0083星塵（一譯星屑，stardust）的回憶》（1991）的測試rx-78-2的改良型機體，主要特性為逃生用核戰機。陸戰專用，到達宇宙機動性嚴重下降。
gp-01fb
本機是rx-78gp01 zephyranthes的空間戰裝備機。gp系列的各機的正式名稱皆引用花名來命名，取其花語象征。gp-01的名字為“zephyranthes 玉蘭”，花語是“純潔的愛”。
gp-03
rx-78gp-03s stamen是作為rx-78gp-03d的核心系統而開發的gp系列中最特異的ms。雖然名為核心系統，但本機的單機性能相當出色，遠超當時的量産型ms。技術人員在機體的各個部位安裝了許多自制禦用火箭，這在當時是非常少見的；所使用的光束軍刀等外裝式裝備以被稱為“同形”的方式收納于機體内部；此外，本機所采用的電腦系統也遠高于當時普通ms所采用的電腦系統的水準。由此可見，本機在設計上具有驚人的先見性和超前意識。本機于“迪拉茲之亂”時投入實戰，其出衆的能力為衆多目擊其參戰的聯邦軍機師所證明。
卡缪·維丹
《機動戰士z高達》男主角。卡缪·維丹是居住在青色1号的普通少年之一，其父母乃聯邦軍的技術軍官，正是rx-178高達mkⅡ設計者。對于給自己取了個女性名字的父母，卡缪心中頗有微詞，父親富蘭克林另有年輕美貌的情人，并把ms看得比什麼都重要；母親希魯達明知丈夫對她不忠，她用來發洩的方法是一頭紮入工作中，對自己的兒子卻不聞不問。
高達mk-Ⅱ
高達mk-Ⅱ出自作品《機動戰士z gundam》，本機是泰坦斯作為次期專用主力戰力而在格利普斯1号獨立秘密開發的ms。其原型機是一年戰争期間著名的“rx-78 gundam”，新型機具有很高的潛力。
z高達
奧古和阿納海姆公司共同制定的“z計劃”所開發制造的可變形ms（tms）。卡缪·維丹以z高達代替了rx-178 高達mk ii作為自己的專用機。由于自身新人類能力和新機體強大性能，他在奧古反提坦斯一系列戰役中取得了輝煌的戰績。
捷多·亞西塔
高達zz中的男主角。出身side1香格裡拉衛星的少年，以收破爛營生。在格利普斯戰争期間重傷的亞伽馬号泊入香格裡拉的時候偷走了z高達。也是以他與馬士文指揮的新吉恩部隊戰鬥，并最終成為了亞加瑪号上的一員接替精神受到嚴重刺激的卡缪戰鬥。曆次戰鬥以及與夥伴們的生死離别令他nt能力迅速覺醒，并領悟到nt生存的真正意義。在擊潰了新吉恩部隊後，他脫離軍隊與露·魯卡前往木星開辟新生活。
zz高達
msz-010 zz高達（zz gundam）是阿納海姆電子公司與奧古合作、根據“z計劃”衍生出來的ms，是一台具有強大火力的可分離、合體、變形的ms。另外，該機是阿納海姆公司設計的第六台高達型ms，是以也有一個“θ高達”的代号。
a.e.公司在開啟新一代gundam開發方案之時，主導概念就是伴随ms所要求的再發展，θ gundam被要求為高火力重裝甲，并且可以對應高機動戰。
巴納吉·林克斯
《機動戰士高達uc》小說及ova作品中的男主角，16歲的少年，擁有深褐色的瞳孔及頭發，帶有古老東洋血統的膚色，亞納海姆電子工業專科學校工學部資源開發科的實習學生，其真正身份為卡帝亞斯·畢斯特與第二位妻子的孩子。所駕駛的機體為rx-0 獨角獸高達。
獨角獸高達
rx-0獨角獸高達是《機動戰士高達uc》中的機體，宇宙世紀0096年巴納吉·林克斯誤闖入新吉翁殘黨軍和畢斯特财團的交易中，卡帝亞斯·畢斯特将機體托付給巴納吉。 rx-0獨角獸高達裝備有安裝有被稱為“拉普拉斯程式”的特殊os系統和nt-d系統，擁有獨角獸模式和毀滅模式。
開啟destroy mode後，頭部的獨角一分為二成為“v字型”，封閉式面罩完全打開體内部全架構擴張，體型完全改變，裝甲結合部滑開，露出散發着詭異紅色光芒的精神感應架構，全高由19.7m變為21.7m，頭部的獨角（即nt-d感應裝置，有感應腦波的功能）一分為二成為“v字形”，封閉式面罩完全打開，露出傳統意義上的“gundam”造型。
毀滅模式變身時，會産生精神力立場，抵擋一般的光束攻擊。（動畫第1集和第4集中分擋下了刹帝利和尚布羅的光束攻擊）。而且在毀滅模式下，獨角獸高達具有反噬浮遊炮等塞克鈕兵器的能力，在動畫中奪取了刹帝利的浮遊炮。
這次我們主要介紹了uc系曆代主角的ms，其他系的我們以後會繼續介紹，敬請期待。