作為一個陸基國家，沙皇國已經從一個小國發展成為現在世界上最大的國家，其擴張對鄰國造成了沉重的打擊。俄羅斯的早期由陸地力量主導。到彼得大帝時代，其他歐洲列強已經在世界其他地區建立了自己的殖民地。彼得大帝看着他的眼睛，心中焦慮。他從歐洲遠征歸來後，當他執掌俄羅斯時，俄羅斯人開始提倡海洋權利的思想，在此期間，海權和陸地權的交流，海權逐漸占據了上風。
一直以來，俄羅斯都缺乏良好的港口。為了優秀的解凍港口，以及溫暖的地區，俄羅斯人繼續四處擴張。在彼得大帝的時代，擴張更加突出，因為海上力量的思想影響了俄羅斯人，為了海上力量，為了建立強大的海軍，隻能繼續發動戰争。為什麼彼得大帝如此依戀海洋的力量呢？
到15世紀的地理發現，以及航海技術的飛速發展，使西歐國家走向海洋。有許多世界大型海上大國。這是當時對彼得一世最重要的事情。由于地緣限制，俄羅斯隻能成為陸上強國，他最擔心的是俄羅斯脫離世界強國，完全滑向弱國。在17世紀，西歐列強擁有一支強大的艦隊，甚至包括荷蘭這樣的小艦隊，它們在海外獲利可觀。
在17世紀的俄羅斯，它是封建農奴制，95%的人口是農奴，這限制了沙皇俄國的發展。當時，俄羅斯人沒有艦隊，行業更是弱。這比其他西歐大國要糟糕得多。1697年，彼得一世派遣了一個任務到西歐學習，在此期間，他釋出了一項指令，要求成員了解海軍艦隊，以及導航和造船技術。在18世紀初，彼得一世的改革涉及軍事防禦，奪取海洋，發展工業，建立海軍，國家行政改革，宗教改革，加強皇權，發展教育，發展經濟，轉變經濟結構等等。 這為沙皇俄國的力量奠定了基礎。
彼得一世的改革對俄羅斯産生了很大的影響。在改革中，還聘請了許多西方專家和技術人員。大量采購西歐國家的各種裝置，以發展俄羅斯的工業，建設沙皇的國防，為出海的競争做準備。而這個前提是需要走出大海。也正是随着彼得一世的改革，海上力量開始戰勝陸地力量。根據馬漢海權理論，海權可以使一個民族憑借着海，或者通過海，成為偉大民族的一切。根據讨論，影響出海權的六個因素是：地理位置、自然結構、領土範圍、人口、民族特征和政府性質。這是海上力量理論的特征，彼得一世很清楚，這些都是俄羅斯人的緻命缺點。
由于俄羅斯是傳統的陸地強國，位于歐亞大陸北部，除領土外，地理位置也不優越。需要建立一個主要的海上力量，需要更多好的港口和海洋。為此，彼得一世開始為俄羅斯和俄羅斯制定戰略政策。彼得一世對海上力量的癡迷，與他自己的教育有關，以及西歐列強的崛起，深深地激發了他的野心。在兩次對朝津的遠征，三次俄土戰争，以及後來的北方戰争中。彼得一世深刻意識到海上力量的作用，他意識到這對一個國家很重要。
保護國土安全，建立強大的海軍。所有這些情況使彼得一世重視出海權。經過一系列戰争，俄羅斯占領了波羅的海沿岸，終于在西部有了一個出口。但它仍然受到其他國家的限制。對于沙特人來說，這僅僅是個開始。對于彼得一世來說，他知道俄羅斯的地理存在緻命的缺陷。俄羅斯海岸線很長，但缺乏溫暖的港口，導緻出水口少，海岸線使用率低，東西兩端都太長，這已成為俄羅斯的缺點。如果沒有強大的海軍力量來統治世界，俄羅斯很容易被其他國家擊敗。
彼得大帝知道了這些情況後，就制定了自己的計劃：打敗瑞典，征服波蘭，控制波羅的海河口，再進攻奧斯曼帝國，控制黑海，占領巴爾幹半島，占領君士坦丁堡，開辟通往黑海和地中海的道路。這是彼得大帝為沙皇制定的政策。在他看來，通過開放印度洋，讓世界通航，建立一支世界性的軍事力量，俄羅斯可以主宰世界。在他死後，葉卡捷琳娜二世實作了占領黑海的戰略，并向西推進，獲得了大量領土。在她之後，俄羅斯雖然雄心勃勃，但無法繼續擴張。直到蘇聯成立。