絕大多數猕猴隻在非常有限的交配季節懷孕。交配發生在高緯度地區的秋季，在熱帶地區，長尾猴在旱季懷孕，在幹旱國家，紅猴在雨季懷孕。猕猴和白眉猴有可能在一年中的任何時候分娩，但某些生态壓力，例如導緻多隻幼崽死亡的長期幹旱，可能會對來年同時重新懷孕的雌猴産生影響。事實上，正是氣候對食物供應的影響導緻了生殖季節的季節性。交配期可以持續數月（例如長尾黑颚猴）或集中數周（例如紅猴和侏羅紀猴），而在這個年度繁殖季節，雌性猴子可能隻排卵一次。雌性猕猴通常會連續幾天多次交配，懷孕的猕猴可能會再次交配。雄性恒河猴也表現出季節性變化，在非生殖期睾丸激素水準較低，睾丸體積較小。
求愛過程通常是短暫的，因為配偶通常彼此熟悉，他們隻關注表明交配的信号。但雌性猕猴求愛的方式要複雜得多：它們卷曲尾巴，戳出下巴，抿起嘴唇，彎下腰奔跑;它們還會凸起臉頰，一個把外陰放在前面，有時用樹枝摩擦另一個。他們經常受到讨好，一對"夫婦"在猴子群的邊緣一起度過了幾個小時或幾天。在某些物種中，一個交配過程可導緻射精，而在另一些物種中，多次交配允許該過程發生。交配中的配偶經常受到年輕猴子的幹擾，尤其是雌猴的後代。他們熱衷于推遲"兄弟或姐妹"的出生，因為他們的出生會分散母親的注意力。這種幹擾足以迫使配偶多次交配，以便雄性猴子完成射精。
懷孕5至6個月後，一隻幼崽出生（雙胞胎非常罕見）。猴子的分娩時間比人類短得多，猕猴可以在任何地方分娩。新生的猴子被柔軟的毛發覆寫，睜開眼睛，經常緊緊抓住母親的毛發，即使四隻腳沒有完全離開母親的身體。幼猴出生時緊挨着雌猴的腹部，通常能夠支撐它們的體重，但雌猴通常用前手掌支撐幼猴的背部，這樣它就可以在猴子行走的頭幾個小時内支撐它。新生的猴子經常把含在嘴裡，即使它們沒有母乳喂養。大多數猴子都是在晚上出生的，通常是在母親睡覺的樹上。母猴在生下小猴子後吃胎盤，并在早晨到來之前将其舔幹淨。紅猴的幼崽通常在地面上出生，通常在白天出生。似乎交貨時間的選擇與捕食者的壓力有關，因為猕猴經常在晚上睡在低矮的樹上，使它們非常容易受到捕食者的攻擊。雖然母猴在分娩時發出的聲音很少引起群體其他成員的注意，但一旦幼崽出生，它就成為社群中其他成年猴子以及年輕雌猴的焦點，他們可能會競争獲得幼崽母親的許可，以獲得撫摸和照顧幼崽的權利。
随着猴子獨立行走能力的提高，母猴對它的行為也随之增加。雖然母乳喂養在幾個月後變得不那麼頻繁，但母乳喂養通常會持續到下一個幼崽出生。對于大多數猕猴，長尾黑颚猴，猕猴和侏羅紀尾猴，母乳喂養仍然可以在猴子出生後一年左右發生，而對于生活在森林中的長尾猴，如藍尾猴，它可以持續兩年或更長時間。分娩間隔經常變化，通常在15到24個月之間，很可能是由于不同時間可用的食物量。如果幼崽流産或死亡，分娩間隔可能會縮短，盡管在季節性繁殖的猴子中分娩間隔的變化并不明顯。