Figure 02釋出，人形機器人的未來真是1萬美元一台？

觀察者網

2024-08-09 09:35釋出于上海觀察者網官方賬号

日前，得到亞馬遜創始人貝索斯、微軟、英偉達、OpenAI投資的美國具身智能初創公司Figure AI釋出了其第二代人形機器人Figure 02。據介紹，Figure 02在設計和功能上都有明顯改進。在Figure 02釋出後，創始人布雷特·阿德科克（Brett Adcock）也在社交媒體上“叫闆”馬斯克。

這一代機器人身高約1.68米，體重60公斤，目前的移動速度為1.2米/秒。據稱，新一代的靈巧手擁有16個自由度，負載能力與人類水準相當，可以抓取25公斤的物體；在與OpenAI合作訓練的定制模型的支援下，Figure02可通過内置的麥克風和揚聲器實作與人互動，頭部和前後軀體還嵌入了6台RGB攝像頭，攝像頭的資料會通過一個視覺語言模型來幫助它進行語義了解和快速的常識視覺推理；與上一代産品相比，Figure 02的闆載計算和AI推理能力提高了3倍；Figure 02的電池組容量也得到提升，配備了一個2.25千瓦時的電池組，比Figure 01 提供了50%更多的電力，官方稱其運作時間是5小時，最終希望使其能夠每天工作達到20小時。

Figure 02人形機器人

遭到“挑釁”的馬斯克頗為看好人形機器人領域的發展，并稱特斯拉将成為人形機器人領域的領先者，也曾提到其機器人産品售價可能低至1萬美元，遠低于汽車的售價，如果每台售價為2萬美元，特斯拉每年可獲利1萬億美元。

對此有行業專家認為，馬斯克是在“帶節奏”，他向觀察者網表示，馬斯克是想讓其他國家朝着低價人形機器人的路線走，“繼續走科技跟随，而不是走高端制造，我們得警惕這種思路。”

盡管相比上一代機器人Figure 02在多個方面都有了顯著的提高，但目前來說整個行業仍處于較早期的階段，距離機器人大規模參與生産和走進家庭，未來仍然面臨着一些挑戰。

從國内的情況來看，目前相關初創企業距離真正的商業化階段也還十分遙遠。據機器人頭條整理的報告顯示，據不完全統計，大陸是人形機器人本體制造企業數量最多的國家，數量超過60家，其中初創企業占比50%以上。這意味着大陸擁有最多的人形機器人本體初創企業；而真正實作商業化突破的為零。

海外方面，近年将興趣投向人形機器人的馬斯克，也在不斷調整對自家機器人Optimus大規模商業化進展的預期。

今年4月，馬斯克稱，Optimus已經在執行工廠任務，并在2025年底之前對外銷售這些機器人。6月特斯拉的股東大會上，馬斯克稱特斯拉将成為人形機器人領域的領先者，但到了今年7月時，馬斯克在自己的社交媒體上表示，預計明年小規模生産，并且是特斯拉内部使用，“希望”在2026年為其他公司大批量生産機器人。

廣東省具身智能機器人創新中心負責人、深圳市人工智能與機器人研究院（AIRS）常務副院長丁甯認為，以現階段的技術水準和安全性，機器人距離大規模進工廠、進家庭還有很長的路要走。

關于行業未來的發展，丁甯表示，“我們要關注的是如何複現人的能力，而非人的形态”。據南方财經，丁甯認為，人類的優勢在于大腦，即思考和解決問題的能力，以及創造和使用工具的能力，機器人應該模仿這一點，而不是簡單地模仿人的外形。“要結合應用場景，而不是一味追求‘人形’”，“比如，一隻手不一定要有5根手指頭，有些場景可能隻需要3根，有些則需要8根。”

機器人不是一種“産品”，而是一種軟硬體內建的“方法論”。從學術到産業化，AI和機器人都是高度關聯的，“智能”水準才是機器人最終能否很好地完成作業的關鍵。“是以，我們在命名上選擇‘具身智能’，希望把産業鍊建構得更完整，包括硬體和軟體。”

“智能化”水準則取決于資料的品質和數量。專家認為，大陸因工業體系完整性、制造成本等方面的優勢，可以成為行業的重要參與者。

丁甯介紹，大陸在具身智能方面起步較晚，從晶片到算力，到人才，到生态體系都相對落後。但大陸最大的優勢是擁有完備的工業體系和成本更低的制造能力，以及效率更高的舉國體制。

他解釋稱，比起發達國家将中低端制造業都轉移出去，全工業體系讓大陸擁有更完整的資料次元，覆寫實體世界。其次，大陸完備的制造業體系能使資料的擷取成本更低。機器人是資料的接口和載體，除了機器人的“身體”，還需有生産裝備和各種模具。如果制造成本能夠控制，擷取資料的成本也會相應降低。用好這些優勢，我們就能更完整、更低成本、更高效地擷取資料，建構具身智能的基礎大模型。

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