中原標準時間7月24日根據籃網隊随隊記者透露：球隊管理層計劃向代表火箭隊出戰的中鋒球員奧蘭多.羅賓遜提供一份雙向合同，讓其繼續在籃網隊下屬球隊發展聯盟效力，同時也希望繼續挖掘他的潛力，希望成為未來球隊重建中的年輕球員。而火箭隊已經沒有任何雙向合同簽約奧蘭多.羅賓遜，伴随NBA夏季聯賽結束，他再次離開火箭隊！
奧蘭多.羅賓遜是2022年的落選秀，司職中鋒位置，他前2個賽季在熱火隊效力，但是發揮一般在休賽期被熱火隊放棄。雖然羅賓遜在NBA目前未能立足，但是他在發展聯盟以及夏季聯賽等級别比賽中擁有不錯的發揮機會，他需要繼續磨練自己攻防兩端的水準來重返NBA。
奧蘭多.羅賓遜在代表火箭隊參戰NBA2023-2024夏季聯賽中，場均出場23.8分鐘，可以得到14.5分+9.3籃闆+1.3蓋帽，投籃命中率61.1%，三分命中率60.0%，罰球命中率為68.8%。