公元194年，劉備因救援徐州陶謙對抗曹操有功，被陶謙表為豫州牧，屯兵于小沛。
三國時期的小沛，指的是今天的江蘇省沛縣，位于江蘇省徐州市西北部。沛縣是漢高祖劉邦的故鄉，擁有悠久的曆史，自秦朝設縣以來，就是中國最古老的縣份之一。在不同的曆史時期，沛縣有着不同的稱呼，其中“小沛”是東漢末年到三國時期對沛縣的一種俗稱。
有關小沛的具體位置在曆史文獻中有不同的記載。有些資料提到小沛在今安徽省淮北市相山區，這可能是因為曆史上行政區劃的變遷導緻的混淆。然而，較為廣泛接受的觀點認為，三國時期的小沛即今江蘇省沛縣。
先秦時期
小沛區域在先秦時期屬于不同國家的領土，如春秋時期的宋國、吳國或戰國時期的楚國、齊國等地。
秦朝
秦統一六國後，實行郡縣制，沛縣在秦朝時已經設立，屬于當時的泗水郡管轄。
西漢
沛縣在西漢時屬于沛郡，沛郡的範圍較大，包括了沛縣在内的多個縣。沛縣因是漢高祖劉邦的故鄉而聞名。
三國時期
三國時期，曹魏的締造者曹操将沛國大部分區域劃歸建立的谯郡，沛國範圍縮小，廢國改為沛郡，沛縣治所也發生過遷移。
小沛在這一時期成為沛縣的别稱，是劉備等人活動的舞台之一。
隋唐以後
隋朝大業年間，曾有一段時間将沛縣所在的區域稱為涿郡，但這并非小沛的直接演變，而是行政區域的重新劃分。
唐朝之後，沛縣繼續作為縣一級行政區劃存在，隸屬于不同府、州、道的管轄之下。
宋、元、明、清
在宋、元、明、清各朝代，沛縣作為縣級行政區劃持續存在，其行政隸屬關系随着朝代更疊而有所變化。
近現代
進入民國和中華人民共和國時期，沛縣作為縣級行政區劃繼續存在，隸屬于江蘇省。
今天，沛縣依然存在，是江蘇省徐州市下轄的一個縣，保留了豐富的曆史文化遺迹，包括與漢高祖劉邦相關的多處景點。