本文來自慧博咨詢，文中引用資料來自多份最新研報等材料，是以資料較新，且梳理了多條MEMS産線、多家MEMS企業最新狀況資訊，能全面向我們展示目前的中國及全球MEMS市場環境。
MEMS，即微機電系統，是在微電子技術（半導體制造技術）基礎上發展起來的，融合了光刻、腐蝕、薄膜、LIGA、矽微加工、非矽微加工和精密機械加工等技術制作的高科技電子機械器件。MEMS 應用範圍廣闊，消費電子、 汽車、工業是MEMS 行業最大的三個細分市場，市場規模較為可觀。
圍繞MEMS，下面我們從其基本概念入手，了解其特點、主要産品，并對該行業發展曆程及目前競争格局進行分析，對其行業主要産品MEMS傳感器進行解讀、産業鍊進行梳理，對其主要應用領域及市場空間進行分析，對未來發展趨勢進行展望，友善讀者深入了解這一行業。
本文内容較全面，主要包含如下觀點，可按需閱讀：
01 概述
1.MEMS
2.特點
3.主要産品
02 發展曆程及競争格局
1.發展曆程
2.競争格局
03 應用領域及市場空間
1.消費電子：消費電子持續發展，MEMS需求不斷增長
2.汽車：汽車領域高可靠、高性能傳感器為主流
3.工業領域：MEMS慣性産品應用廣泛，多傳感器持續滲透
4.機器人領域：人形機器人等新技術帶來傳感器需求提升
5.醫療領域：MEMS需求不斷增長，手術機器人潛力較大
04 MEMS傳感器及産業鍊梳理
1.MEMS壓力傳感器
2.MEMS聲學傳感器
3.MEMS慣性傳感器
（1）發展現狀
（2）主要産品
（3）産業鍊梳理
1）上遊器件
①設計環節：重點把握芯動聯科投資機會，并關注明皜傳感上市進展
②生産環節：高度重視賽微電子投資機會及其盈利能力恢複
③封測環節：國内封裝技術成熟，可關注具備标定測試能力的芯動聯科等
2）中遊
3）下遊
05 相關公司
1.賽微電子
2.芯動聯科
3.康斯特
4.高華科技
5.敏芯股份
06 未來發展趨勢
1.MEMS慣性領域成長空間
2.高性能MEMS慣性傳感器行業技術先進，市場規模可觀
3.AI入局加速産業化程序，MEMS IMU及相關業務國内公司或将受益
07 參考研報
01
概述
1.MEMS
MEMS全稱Micro-Electro Mechanical System，即微機電系統，是一種微制造技術。微機電系統是集微型傳感器、執行器、機械結構、電源能源、信号處理、控制電路、高性能電子內建器件、接口、通信等集于一塊或多塊晶片上的微型器件或系統。
2.特點
MEMS具有小尺寸、低功耗、高內建度和多功能的特點。其通過微納加工技術，将機械結構和電子元件內建在微米至納米尺度的晶片上。它結合了微電子技術、微納加工技術和機械工程原理。
3.主要産品
MEMS産品主要可分為MEMS傳感器和MEMS執行器。其中MEMS傳感器是用于探測和檢測實體、化學、生物等現象和信号的器件，而MEMS執行器是用于實作機械運動、力和扭矩等行為的器件。
MEMS傳感器有多重分類方法，按工作原理可分為三類:實體型、化學型和生物型；按信号檢測方式分為：電容式、電阻式和隧道電流式；按照MEMS技術領域分類分為:慣性、壓力、聲學、環境和光學等；或者按應用場景主要分為：消費電子、汽車電子、工業與通信、醫療健康和國防與航空等。
MEMS執行器主要可分為光學MEMS、微流控、射頻MEMS、微結構、微型揚聲器和超聲指紋識别等。
02
發展曆程及競争格局
1.發展曆程
MEMS技術被譽為21世紀具有革命性的高新技術之一，經過數十年的發展，已廣泛應用于消費電子、汽車、工業與通信、醫療健康、高可靠等領域。
從發展曆程看，MEMS起源可追溯至20世紀50年代，矽的壓阻效應被發現後，學者們開始了對矽傳感器的研究；20世紀70年代末-90年代，安全氣囊、制動壓力、輪胎壓力檢測系統等應用需求增長推動了MEMS行業發展的第一次浪潮，壓力傳感器和加速度計取得快速發展；20世紀90年代末-21世紀初，資訊技術的興起和微光學器件的需求推動了MEMS行業發展的第二次浪潮，MEMS慣性傳感器與MEMS執行器取得共同發展，1991年，電容式微加速度計開始被研制，1998年美國Draper實驗室研制出了較早的MEMS陀螺儀，1994年德州儀器以光學MEMS微鏡為基礎推岀投影儀，21世紀初MEMS噴墨列印頭出現；2010年至今，産品應用場景的日益豐富推動了MEMS行業發展的第三次浪潮，如高性能的MEMS陀螺儀在工業儀器、航空、機器人等多方面得到應用。MEMS商業化将MEMS技術從最早的汽車應用領域向航空、工業和消費電子等領域不斷擴充。
2.競争格局
MEMS技術壁壘高，市場長期由少數海外巨頭企業主導，2020年全球前十大MEMS廠商占比達到57.94%，市場較為分散。其中博世以14.2%的份額占比位列第一，其次為博通和威訊聯合，占比分别為9.8%和5.6%，而國産廠商歌爾微以3.9%的市場佔有率位列第六。根據Yole釋出的2022年全球MEMS企業Top30，共有6家中國企業進入名單，除了歌爾微電子外，還有瑞聲科技、賽微電子全資子公司Silex Microsystems、台積電、海康威視、睿創微納。
博世（Bosch）是全球最大的MEMS企業，在運動類MEMS傳感器方面一枝獨秀，是汽車和消費電子行業MEMS傳感器的先驅和全球主要供應商，2022年公司MEMS業務營收實作12%的增長。
博通（Broadcom）仍然位居第二但增長乏力，而高通（Qualcomm）則受益于5G通信對MEMS射頻濾波器的需求，2022年MEMS業務營收實作了21%的高速增長，成功進入全球前三。意法半導體因為汽車市場MEMS傳感器的增長進入TOP4。
中國企業方面，歌爾微電子仍然是全球MEMS産業排名最高的中國企業，2022年排名第9，但受消費電子需求低迷影響，歌爾微和全球MEMS麥克風巨頭樓氏電子（Knowles）在2022年出現營收下滑的情況。
03
應用領域及市場空間
MEMS器件下遊市場分布多樣，市場空間廣闊。不同規格型号的産品在産品尺寸、信噪比、靈敏度等名額參數方面存在差異，應用的下遊市場也不盡相同。MEMS器件已經被廣泛應用于消費電子、汽車、醫療、工業、通信等多個領域。
據Yole資料，2022-2028年全球MEMS終端市場将以5%的年複合增長率增長。其中，消費電子是MEMS最大的應用市場，2022年約占全球MEMS收入的60%，預計到2028年全球消費電子領域MEMS器件需求有望增長至94億美元。
其次是汽車市場，2022-2028年全球汽車市場對MEMS器件的需求有望從27億美元增長至41億美元。其他MEMS器件細分應用市場分别有工業領域、國防與航空航天、醫療、電信等。得益于5G網絡的普及，2022-2028年通信領域MEMS器件市場規模CAGR有望達到28%，為各領域最高，國防與航空航天和汽車分别以8%和7%的CAGR排名第二和第三增長快速的MEMS賽道。
1.消費電子：消費電子持續發展，MEMS需求不斷增長
消費電子是全球MEMS行業最大的應用領域，主要應用産品包括MEMS射頻器件、聲學傳感器、壓力傳感器、加速度計、陀螺儀等，廣泛運用在以智能手機、智能無線耳機、平闆電腦等主流消費電子産品中。除此之外，近年來湧現出的智能家居和可穿戴裝置等新興應用領域也廣泛使用了MEMS傳感器産品，如智能手表安裝了MEMS加速度計、陀螺儀、微型麥克風和脈搏傳感器，VR/AR裝置采用MEMS加速度計、陀螺儀和磁傳感器來精确測定頭部轉動的速度、角度和距離等。
消費電子MEMS器件需求呈現逐年快速上升的态勢，其中MEMS射頻器件占比最大。由于5G通信網絡發展要求手機支援越來越多的通信頻段，進而推動了MEMS射頻器件需求快速增長，根據Yole資料，2020年全球消費電子領域MEMS射頻器件市場規模占比最大，達到28.69%。而MEMS聲學傳感器是智能語音及人工智能感覺的硬體基礎，高品質語音通話、環境降噪和人機語音互動帶動MEMS聲學傳感器市場需求快速提升，其2020年在全球消費電子領域MEMS産品市場規模占比為18.22%，排名第二。
射頻微機電系統是MEMS技術的重要應用領域之一，作為低功耗、超小型化的平面結構的新型器件可以應用在移動通信領域。手機上使用的SAW、BAW濾波器是射頻關鍵器件，負責對通信通道中的信号頻率進行濾波，解決不同頻段和通信系統之間産生的信号幹擾問題。
根據Resonant統計，2016-2020年全球射頻濾波器市場規模從50億美元增長至150億美元，平均複合增長率為31.6%，預計到2025年市場規模有望超過280億美元。
聲學傳感器在消費電子領域的需求僅次于射頻器件，2020年占比為18.22%。聲學傳感器是智能語音及人工智能感覺的硬體基礎，高品質語音通話、環境降噪和人機語音互動使得MEMS聲學傳感器市場需求快速提升。
根據Yole資料，2018-2026年全球MEMS聲學傳感器市場規模從11.53億美元增長至18.71億美元，年均複合增速為6.24%，出貨量從52.98億顆增長至111.15億顆，年均複合增長率為9.7%。從供應格局看，根據Yole資料，2020年全球MEMS聲學傳感器市場佔有率排名前五位分别為歌爾微、樓氏、瑞聲科技、钰太科技和敏芯股份。
MEMS麥克風是語音擷取中必不可少的器件，其體積小、功耗低的特點滿足了智能裝置對麥克風的高要求，可以實作語音采集、消除環境噪音等多種功能。代替了駐極體麥克風成為許多電子産品中麥克風的主流器件，可使用在TWS耳機、手機等産品。
2.汽車：汽車領域高可靠、高性能傳感器為主流
汽車電子是MEMS産品最早的應用領域之一，目前也是僅次于消費電子的第二大市場，根據Yole資料，2022年市場規模占比約為19%。20世紀80年代末至90年代，安全氣囊、輪胎壓力檢測系統等汽車行業應用需求增長推動了MEMS行業發展的第一次浪潮，壓力傳感器和加速度計取得快速發展，也是汽車應用最多的MEMS産品。
目前，受益于汽車行業安全規定及資訊化、智能化浪潮，MEMS傳感器在汽車電子領域得到快速發展，根據Yole的資料，2028年全球汽車電子領域MEMS産品市場規模有望達到41億美元，年均複合增長率約為7%。
MEMS産品在汽車電子領域的應用方向和市場需求包括車輛的防抱死系統、電子車身穩定程式、電控懸挂、電動手刹、斜坡起動輔助、胎壓監控、引擎防抖、車輛傾角計量和車内心跳檢測等，目前平均每輛汽車包含10-30顆MEMS傳感器，而在高檔汽車中大約會采用30顆甚至上百顆MEMS傳感器。
此外，自動駕駛已成為汽車産業未來的發展趨勢，環境資訊的感覺是實作自動駕駛的基礎，越進階别的自動駕駛對資訊感覺能力的需求越高，對應的MEMS傳感器用量和價值量會相應快速提升。
根據Yole資料，壓力傳感器是目前汽車電子領域應用最多的MEMS傳感器，2020年規模占比33.59%，其廣泛使用于汽車的發動機管理系統、舒适系統、傳動系統和安全系統等。最早應用于汽車的是MEMS加速度計，用于監測汽車運作狀态，判斷突然減速過程中是否啟用安全氣囊。其次MEMS陀螺儀也被大量用于車身穩定系統以增強行車安全性。
目前汽車行業的兩大趨勢是電動化和智能化，高性能MEMS慣性傳感器應用逐漸拓展到汽車中的自動駕駛領域。MEMS慣性測量單元正逐漸被用于自動駕駛并輔助GPS導航，利用航迹推算實作短時導航，提高使用者體驗。
3.工業領域：MEMS慣性産品應用廣泛，多傳感器持續滲透
工業領域方面，MEMS産品具有廣闊的應用空間，目前常見的工業與通信類MEMS器件主要包括加速度計、陀螺儀、慣性測量組合等。MEMS能夠優化工業生産管理、提高工業生産效率，例如在液壓系統、安全控制系統等配備壓力傳感器進行回報控制，進而實作智能控制；在冶金、石油化工等工業生産過程中應用氣體傳感器實時監測特定氣體成分，提升工業生産效率。
MEMS産品市場需求随着工業網際網路應用的不斷成熟、工業轉型更新的趨勢而不斷提升。根據Yole的資料，全球工業領域MEMS産品市場規模有望從2022年的25億美元增長至31億美元，年均複合增長率約為4%。
高端工業領域中MEMS慣性産品的應用廣泛。MEMS産品主要用于高端工業領域的資源勘探等領域，應用場景豐富。根據Yole Intelligence資料，2021年MEMS産品在全球高端工業領域中的市場規模為22.34億美元，預計2027年全球高端工業領域中MEMS産品的市場規模将達33.40億美元，2021-2027年複合增長率為7.00%。
MEMS慣性傳感器憑借高內建、小型化優勢，将替代傳統雷射光纖陀螺儀等機械慣性傳感器。以MEMS陀螺儀為例：慣性技術的發展經曆了四個階段，MEMS陀螺儀屬于第三代陀螺儀。MEMS陀螺儀具備體積小、重量輕、成本低、易于批量生産的優勢，解決了前兩代陀螺儀體積大、品質大、成本高的缺點，并憑借不斷提升的精度與穩定性，在工業級市場中逐漸代替光纖陀螺儀和雷射陀螺儀等傳統機械陀螺儀，并有望在戰術級、導航級等市場中擴大份額。
4.機器人領域：人形機器人等新技術帶來傳感器需求提升
2023年9月24日，TeslaOptimus通過社交平台釋出視訊，展示了人形機器人Optimus的最新進展。Optimus(擎天柱)已經具有了自主對物體進行分類的功能，其神經網絡訓練是直接從視訊輸入中擷取資訊，并輸出控制指令。
為實作“類人”般視覺、聽覺、觸覺等感覺外部環境的能力，需要整套傳感器去實作諸如物體檢測、接近感測等不同任務的要求。按照感覺的資料，機器人傳感器主要可以分為兩大類：本體感覺傳感器和外部感覺傳感器。
本體感覺傳感器收集機器人本體速度、扭矩和位置等内部資料，通常用于機器人的控制。而外部感覺傳感器主要收集外部環境資料，感覺環境參數，例如障礙物的位置、施加在機器人上的外力以及許多其他輸入。
本體感覺傳感器一般包括慣性傳感器（IMU）、傾角傳感器、力矩傳感器、磁傳感器、羅盤傳感器；外部感覺傳感器又可分為内部和外部傳感器，内部傳感器類别有2D雷射雷達、動作捕捉、深度相機/3D相機，外部傳感器類别有超音波傳感器、飛行時間傳感器(ToF）、觸覺傳感器（Tactile）、紅外測距傳感器。
根據Stratistics Market Research Consulting的資料，2020年全球人形機器人市場估計為5.6億美元，而到2027年預計市場規模将達到141億美元，CAGR達58.5%。其中，2027年中國人形機器人市場有望達到23億美元，CAGR達56.4%。
5.醫療領域：MEMS需求不斷增長，手術機器人潛力較大
醫療健康方面，MEMS市場高速成長，目前常見的醫療類MEMS器件主要包括壓力傳感器、矽基微流控制器件、流量計、聲學傳感器、加速度計等。MEMS傳感器被廣泛應用于生物和醫療電子産品中，如心髒起搏器、精密手術儀器等。
随着體外診斷、藥物研究、病患監測、給藥方式以及植入式醫療器械等領域發展，醫療裝置需要迅速提高性能、降低成本、縮小尺寸。由于MEMS産品自身具有微型化、內建化等優勢，其在醫療領域用途廣泛且發展較為迅速。MEMS技術使醫療裝置可以做到微型化，并提升其自動化、智能化和可靠性水準，醫療檢測、診斷、手術和治療過程可以更加便捷、精準，甚至無痛。
MEMS聲學傳感器可以用于助聽器實作微型化、高降噪性能、低功耗、高可靠性和穩定性；MEMS壓力傳感器可以檢測包括血壓、眼内壓、顱内壓等在内的人體器官壓力水準；MEMS慣性傳感器可以用于心髒病治療裝置；MEMS圖像傳感器普遍應用于包括CT掃描、内窺鏡在内的醫學成像裝置中。
醫療領域的機器人市場需求同樣可觀。目前，協作機器人+六維力傳感器的組合已廣泛應用于手術機器人、康複機器人、按摩理療機器人、醫療檢測機器人（如核酸檢測機器人、遠端B超機器人等）等形式的醫療康養行業智能化解決方案。
手術機器人的力感覺可作為力回報的依據以提升手術的安全性。當手術機器人擁有力回報功能，醫生就可以精确感覺機器人末端工具（或末端執行器）和人體的互相作用力，區分健康組織和病變組織，并進行精準力輸出控制，進而避免因用力過大造成縫合處的二次損傷。是以，六維力傳感器産品已成為類似應用場景中的剛需。
根據GlobalData的預測，全球手術機器人市場2021-2030年預估複合增長率為6.7%，預計将于2030年達到171億美元。亞太地區擁有僅次于北美的第三大手術機器人市場，緊随歐洲之後，市場潛力較大。2021年的市場價值為11億美元，預計從2021年到2030年的複合年增長率為7.1%。
04
MEMS傳感器及産業鍊梳理
MEMS傳感器，是MEMS中的核心元件，它是一種将能量從一種形式轉變成另一種形式，并針對特定可測量的輸入為使用者提供一種可用的能量輸出的微型器件，它是采用微電子和微機械加工技術制造出來的。
MEMS傳感器是采用微電子和微機械技術工藝制造出的微型傳感器。與傳統傳感器需要多種機械配件相比，MEMS技術可以把配件全部內建在一塊很小的MEMS晶片上，MEMS傳感器由MEMS晶片和ASIC晶片封裝構成，其工作原理為：MEMS晶片把外界的實體、化學、生物等信号轉換成電信号，ASIC晶片讀取上述電信号并進行處理、輸出，進而實作外部資訊擷取的功能。
具有輕重量、功耗低和批量生産的特點，滿足了小體積、高性能的要求。MEMS傳感器種類繁多，常見的MEMS傳感器有壓力傳感器、聲學傳感器、加速度傳感器、陀螺儀、慣性傳感器等等。
1.MEMS壓力傳感器
MEMS壓力傳感器主要分為壓阻式和電容式，是使用MEMS技術将壓強信号轉化為電學信号，使用廣泛，成本低。在汽車、消費電子、工業、醫療和航空領域有着廣泛的應用。根據Yole資料，2022年全球MEMS壓力傳感器市場規模約23.39億美元，是MEMS器件中占比第二大的産品。
2.MEMS聲學傳感器
MEMS聲學傳感器是一種運用MEMS技術将聲學信号轉換為電信号的傳感器，具有體積小、功耗低、一緻性好、可靠性及抗幹擾能力強等優勢，廣泛應用于智能手機、智能無線耳機、平闆電腦、智能可穿戴裝置和智能家居等消費電子領域及汽車電子等領域。
随着物聯網、人工智能和5G等新興技術的快速發展，MEMS聲學傳感器成為了智能語音以及人工智能感覺的硬體基礎，高品質語音通話、環境降噪和人機語音互動帶來MEMS聲學傳感器市場需求的快速提升；同時，人機互動、健康監測、環境監測、工業互聯、元宇宙等新應用場景不斷湧現，推動了MEMS聲學傳感器應用場景的快速拓展。
3.MEMS慣性傳感器
（1）發展現狀
MEMS慣性領域技術研發和建設，事關國民經濟和國家安全建設。“九五”期間，大陸把研制高性能MEMS慣性傳感器作為發展軍用微米納米技術的戰略，緊緊圍繞微型慣性測量單元(MIMU)的需求開展技術攻關，帶動了國内相關機關建立研究隊伍、設立相關實驗室、建設工藝制造平台，突破了若幹關鍵技術，奠定了技術發展基礎。
三十年彈指一揮間，MEMS慣性傳感器已從實驗室探索研究走向工程應用，技術和産品都取得了巨大進步，在消費電子、車載導航、物聯網、工業裝備和高端裝備等方面得到了廣泛應用。
從全球市場和大陸MEMS慣性導航領域的成就看，在高性能MEMS慣性傳感器産品已推廣應用，國内掌握了MEMS慣性傳感器設計、制造、封裝和測試等主要技術環節，具備了開發高性能MEMS慣性傳感器産品的能力；MEMS慣性傳感器應用于智能輔助駕駛中，同時國内企業将MEMS六軸慣性傳感器應用于智能輔助駕駛，在車載定位這個細分賽道螳出了一條新路，走在了國際前列，在消費電子MEMS慣性傳感器領域，消費領域同樣存在供應鍊安全的問題，國産化替代的大背景下，系統廠商對于MEMS陀螺和MEMS加速度計産品的需求量巨大，國内企業迎來了新的發展機遇。
（2）主要産品
MEMS慣性傳感器主要用于測量線性加速度、振動、沖擊和傾角等實體屬性，主要産品包括用于測量線性加速度的加速度計及同原理的單軸或多軸振動傳感器、測量角速度的陀螺儀、感應磁場強度的磁傳感器以及各類慣性傳感器的組合。
MEMS慣性傳感器主要應用于消費電子和汽車電子領域。在消費電子領域，慣性傳感器可以實作GPS導航、螢幕翻轉、遊戲控制、錄影機圖像穩定和硬碟保護等功能；在汽車電子領域，MEMS慣性傳感器主要應用于汽車電子穩定系統、GPS輔助導航系統、汽車安全氣囊、車輛姿态測量等方面。
慣性傳感器工作原理是利用利用科裡奧利力原理把角速率轉換成一個感應器電容極闆的位移。可以從振動結構、材料、加工方式、驅動方式、檢測方式和工作模式等幾個方面進行分類。陀螺儀的主要類型包括：音叉陀螺、軸對稱陀螺和半球諧振陀螺等。主要用于慣性導航、平台穩定、姿态感覺和狀态檢測。
根據Yole資料，加速度計2022年全球市場規模約14.02億美元，占MEMS市場空間的9.67%，其理論基礎是牛頓第二定律，傳感器在加速過程中，可通過對品質塊所受慣性力的測量計算出加速度值。可以從檢測方式、敏感軸數目、運動方式進行分類。加速度計的主要類型包括：諧振式加速度計、矽諧振加速度計等。主要可應用于慣性導航、平台穩定、姿态感覺和狀态檢測。
（3）産業鍊梳理
MEMS慣性傳感器産業鍊可劃分為上遊器件（含設計、生産、封裝、标定測試等）、中遊模組、下遊系統、終端應用。
1）上遊器件
上遊器件是功能實作核心，建議關注設計、生産、封測等環節優質标的。
①設計環節：重點把握芯動聯科投資機會，并關注明皜傳感上市進展
目前從事MEMS慣性傳感器元器件設計的國産廠商數量已初具規模，但不同廠商的業務範圍和産品性能仍有較大差距。在MEMS慣性傳感器元器件中，陀螺儀和加速度計最為核心，磁力計通常作為輔助或補充因而重要性次于陀螺儀和加速度計。
②生産環節：高度重視賽微電子投資機會及其盈利能力恢複
中國持續加快MEMS先進産線布局，8寸逐漸成為主流尺寸并開始向12寸演進。
在4家擁有MEMS代工線的上市公司中，賽微電子是MEMS加工制造領域最為專注的公司且支援MEMS慣性傳感器産品，市場地位優越。
③封測環節：國内封裝技術成熟，可關注具備标定測試能力的芯動聯科等
國内的MEMS封裝技術比較成熟，全球前10大封測企業中有4家來自中國大陸，合計份額約為25%。就MEMS封裝而言，國内也擁有較為成熟的工藝和數量衆多的封裝産線，其中：大部分MEMS封裝産線分布在東部沿海地區，如江蘇、浙江等；并且多數産線以提供代工服務為主，部分産線服務于自有産品。
2）中遊
中遊模組或為将來的主要應用形态。除具備MEMS慣性傳感核心元件設計能力的廠商向下遊拓展以外，目前從事MEMSIMU模組生産的廠商還包括不具備核心元件設計能力但車規經驗豐富的一些廠商，如華依科技、導遠電子等。
在4家從事MEMSIMU模組生産的上市公司中，包括已完成定點的華依科技和已實作出貨的中海達，并重視自動駕駛向更進階别演進給高精度IMU廠商帶來的機會。
3）下遊
下遊系統為目前主要應用形态。從事MEMS慣性導航系統/組合導航系統研發生産的公司以上遊具備IMU生産能力的廠商為主，也有部分在衛星導航定位領域具有優勢的公司，如中海達、華測導航等。
在6家從事慣性導航系統/組合導航系統生産的上市公司中，基于車用進展和市場地位的相關公司包括經緯恒潤、華測導航。
05
相關公司
1.賽微電子
賽微電子深耕MEMS微系統領域，通過收購瑞典Silex逐漸轉型為MEMS技術開發服務和純代工廠商。賽微電子前身耐威科技成立于2008年，于2015年在創業闆上市，主要從事導航業務和航空電子業務。2016年通過全資收購瑞通芯源獲得全球領先的MEMS純代工領域龍頭瑞典公司Silex控股權，同年公司在北京開始籌劃建設FAB38英寸MEMS代工廠。2019年公司完成非公開發行引入戰略股東國家內建電路産業基金，2021年公司再度完成非公開發行募資23億元表明了加碼進軍MEMS本土制造的決心。自2020年初開始，公司逐漸剝離非半導體業務，至2022年已基本完成。目前公司主營業務分為MEMS工藝開發、MEMS代工制造。
公司全資子公司瑞典Silex是全球領先的純MEMS代工企業，服務于全球各領域巨頭廠商，且正在瑞典持續擴充産能；同時公司控股子公司賽萊克斯北京已投入營運并持續推動産能爬坡，是以合理預計公司有望繼續保持純MEMS代工的全球領先地位。根據Yole的統計資料，2012年至今，瑞典Silex在全球MEMS代工廠營收排名中一直位居前五，與意法半導體(STMicroelectronics)、TELEDYNEDALSA、台積電(TSMC)、索尼(SONY)等廠商持續競争，2019-2022年則在全球MEMS純代工廠商中位居第一，在2022年全球MEMS廠商綜合排名中居第26位。随着公司境内外新增産線及産能的陸續建設及投入使用，公司整體将繼續保持在全球MEMS制造産業競争中的第一梯隊。
賽微電子定位中遊代工環節，工藝開發能力強。MEMS行業存在産品品類多、工藝非标準化的特點，無法通過單一工藝支援整個産品世代。針對每個單獨産品采取不同的工藝政策，面對每個客戶高度定制化的屬性，代工廠需要不斷進行工藝開發，是以工藝平台的Knowhow和生産的管理需要長期經驗積累。公司全資子公司Silex擁有164項國内/國際MEMS核心專利，同時具備多項目并行開發的能力，滿足客戶多樣化多批次需求。
賽微電子産品覆寫領域廣泛，具備全球性的銷售管道、堅實的客戶基礎，市場儲備良好。公司MEMS産品包括消費電子領域的矽基麥克風、工業生産領域的慣性傳感器、汽車和光通信領域的微鏡、生物醫學領域的微流控/晶片實驗室、無線通信領域的射頻晶片，以及光通信領域的矽光子等。公司客戶遍及全球各個行業，包括全球DNA/RNA測序儀龍頭、光刻機巨頭、新型超聲裝置巨頭、網絡通信和應用巨頭以及工業和消費細分行業的領先企業等。
公司産能主要包括瑞典産能和北京産能。公司在瑞典擁有一座成熟運轉的MEMS晶圓工廠，内含兩條8英寸産線；在北京擁有一座已建成營運、具備規模産能的MEMS晶圓工廠，内含一條8英寸産線；該兩座晶圓工廠均處于持續擴産狀态，其中瑞典産線通過添購部分裝置、收購半導體産業園區推動擴産，以滿足相關客戶的訂單需求；北京産線則主要是陸續推動産能從目前的1.2萬片/月向3萬片/月産能擴充，并持續擴大晶圓類别及客戶領域。
2.芯動聯科
公司成立于2012年，主營業務為高性能矽基MEMS慣性傳感器的研發、測試和銷售，2023年6月在科創闆上市。公司采用Fabless模式進行營運，專注于MEMS慣性傳感器晶片的研發和設計，晶圓制造和晶片封裝則委托給晶圓制造廠和封裝廠完成。
目前，公司已形成自主知識産權的高性能MEMS慣性傳感器産品體系并實作批量生産與應用，在MEMS慣性傳感器晶片設計、工藝方案開發、封裝測試等主要環節形成了技術閉環，建立了完整的業務流程和供應鍊體系。
公司主要産品為高性能MEMS慣性傳感器，核心性能名額達到國際先進水準，廣泛應用于高可靠、高端工業等領域。公司高性能MEMS慣性傳感器産品主要包括MEMS陀螺儀、MEMS加速度計以及慣性測量單元（IMU），前兩者均包含一顆MEMS晶片和一顆ASIC晶片，通過慣性技術實作物體運動姿态和運動軌迹的感覺，後者則是MEMS陀螺儀和加速度計的組合。公司經過多年的探索和發展，産品已實作批量化應用并不斷更新疊代，其高性能MEMS慣性傳感器複雜環境下适應性強，産品核心性能名額達到國際先進水準，廣泛應用于高端工業、無人系統和高可靠等領域。
公司無控股股東，實際實控人為金曉冬。截止2023年年末，MEMSLink、北方電子院、北京芯動聯科微電子、寶鼎久磊、宣佩琦是公司前五大股東，分别持有公司20.20%、20.00%、13.48%、3.5%、2.88%的股份，前三大股東MEMS Link、北方電子院、北京芯動聯科微電子持有公司股份比例相近且未超過30%，不存在直接持有的股份所享有的表決權足以對股東大會/董事會決議産生重大影響的單一股東，是以公司無控股股東。
公司多名核心技術人員位列進階管理層，為産品持續更新疊代保駕護航。公司董事、副總經理、核心技術人員華亞平先生，1987年7月至1996年5月，任中國華晶電子集團公司工程師；1996年6月至1999年11月，任應用材料中國有限公司資深工程師；1999年12月至2008年12月，任美新半導體（無錫）有限公司總監、副總經理；2009年1月至2011年5月，任深迪半導體（上海）有限公司副總經理；2011年6月至2012年9月，任無錫華潤上華半導體有限公司進階技術顧問；2012年10月至今，任芯動有限/芯動聯科副總經理；2019年2月至今，任芯動有限/芯動聯科董事。公司董事、副總經理、核心技術人員張晰泊先生，2003年9月至2008年6月，任天津中晶微電子技術有限公司模拟電路工程師；2008年7月至2011年9月，任北京昆天科微電子技術有限公司資深模拟電路工程師；2011年10月至2012年6月，任德州儀器半導體技術（上海）有限公司北京分公司資深模拟電路工程師；2012年7月至今，曆任芯動有限/芯動聯科模拟設計總監、副總經理；2020年8月至今，任芯動有限/芯動聯科董事。
公司強調科技研發，注重研發團隊建設。公司已經建立了梯度相對完善的研發團隊，在MEMS陀螺儀、MEMS加速度計以及壓力傳感器等領域建立了專門的研發隊伍，并涵蓋MEMS慣性傳感器晶片設計、MEMS工藝方案開發、封裝與測試等主要環節；截止2023年末，公司研發人員共計78人，占公司總人數比例為50%，研發團隊中博士/碩士占比分别為6%/45%。公司重視研發團隊建設，為其産品的不斷更新疊代奠定了基礎。
公司近年業績穩定增長，2019-2023年營收CAGR為41.15%，且具備較強的盈利能力。營業收入方面，2019-2023年公司營收分别為0.80億元、1.09億元、1.66億元、2.27億元、3.17億元，收入體量大幅增長，增速相對較為穩定，期間CAGR約為41.15%，主要原因為：1）公司産品下遊使用者陸續驗證導入，進入試産及量産階段的項目逐漸增加；2）公司高性能MEMS陀螺儀正逐漸替代光纖陀螺儀、雷射陀螺儀的部分行業應用，産品微型化更适應行業發展趨勢。淨利潤方面，2019-2023年公司歸母淨利潤分别為0.38億元、0.52億元、0.83億元、1.17億元、1.65億元，增長趨勢較為穩定，期間CAGR約為44.51%，淨利潤率分别為47.47%、47.80%、49.73%、51.40%、52.16%，長期維持在較高水準，具備較強的盈利能力。
MEMS陀螺儀貢獻主要收入，高研發費用奠定穩定成長基礎。收入結構方面，MEMS陀螺儀貢獻主要收入，2019-2023年的收入占比分别為85.05%、77.69%、80.13%、80.63%、82.13%，穩定在80%左右，是公司收入的主要來源，MEMS加速度計、慣性測量單元也有較為可觀的收入規模，2023年的收入占比分别為5.21%、7.12%。期間費用率方面，公司研發費用率高企，2019-2023年分别為19.20%、23.96%、24.39%、24.57%、25.29%，公司研發費用率始終維持在較高水準，為公司産品持續更新疊代以及在用戶端的量産規模擴張奠定了基礎。
公司産品性能達到國際先進水準，國内稀缺性強，綜合毛利率位于行業較高水準。2019-2023年，公司綜合毛利率分别為90.24%、87.95%、85.39%、85.92%、83.01%，總體呈現小幅下降趨勢，但仍位于行業高位水準，主要原因為公司MEMS慣性傳感器核心技術名額已達到國際先進水準，銷售議價能力強，同時公司産品體積小、重量輕，借助半導體技術實作批量生産，生産成本相對較低，以上兩方面共同作用，促使公司毛利率維持在行業較高水準。
3.康斯特
公司是國内中高端壓力、溫濕度校準測試儀器儀表龍頭。公司成立于1998年，是一家集機電一體化、軟體算法開發、精密制造于一體的高端檢測儀器儀表企業，主營業務為數字檢測儀器儀表産品研發、生産與銷售，輔助檢測數字化平台，為全球使用者提供高性能及高可靠性的壓力、過程信号、溫濕度檢測産品解決方案。
公司創始人姜維利先生和何欣先生大學專業為實體、計量技術相關領域，80年代畢業後都在吉林的計量檢測院所工作，公司1998年成立，21世紀初開始研發壓力校準測試相關産品，核心科技人員參與了相關國家标準的制定，公司業務從壓力校準測試産品逐漸拓展到溫濕度、過程信号校準測試、數字化産品，公司部分高端壓力檢測産品及溫濕度檢測産品已經處于世界領先水準。
公司在國内主要為ConST品牌，在美國設立Additel品牌，國際市場營銷以2011年成立的美國全資子公司Additel為主，目前公司外銷産品的90%銷往美歐日等工業發達區域，部分具有強競争力的主打産品面價高于國際競争對手10%，國際市場競争力持續增長，2023年國際市場收入占比達到43%。公司的客戶主要集中在流程工業，2023年末國内市場中排在前四的下遊行業分别是計量檢測、冶金機械裝備、電力及石化，國際市場分别是石化、生物醫藥、電力及計量檢測。
公司主要業務包括：
校準測試業務：1）數字壓力檢測産品：包括數字壓力表、智能壓力校驗儀、全自動壓力校驗儀、智能壓力發生器、智能壓力控制器、壓力校驗器等；2）溫濕度檢測産品：包括智能幹體爐、智能測溫儀、智能精密恒溫槽、智能精密檢定爐、溫濕度自動檢定系統等；3）過程信号檢測産品：包括智能過程校驗儀、防爆智能過程校驗儀等。
數字化平台業務：營運主體是子公司明德軟體，通過數字化平台提供解決方案協助使用者實作儀表的資産管理，軟硬結合的解決方案具有競争優勢。
傳感器業務：截至2023年年末公司高精度壓力傳感器已實作綜合性能名額0.01%F.S、覆寫（-0.1~10）MPa的表壓量程/複合量程的多個型号傳感器産品化，為下一步傳感器業務的綜合産品陣列及産線建設的完善，以及進一步降低綜合成本奠定堅實基礎。
公司股權結構清晰，實際控制人為姜維利先生和何欣先生，直接合計持有公司28%股份。此外全國社保基金持股1.16%。
公司重點子公司包括：1）濟南長峰緻遠負責公司部分高端溫濕度檢測産品的研發、生産與銷售；2）南京明德負責公司數字化平台的建設，為使用者提供檢測資訊化整體解決方案；3）愛迪特爾（Additel）負責公司相關檢測産品在國際市場的銷售與業務營運；4）北京桑普新源負責公司相關檢測産品的生産與制造，是公司延慶智能制造基地的營運主體。
公司收入實作穩健增長。2017至2023年，公司營收從2.03億元增長至4.98億元，2018-2023年營收CAGR為16%，歸母淨利潤從0.53億元增長至1.02億元，2018-2023年歸母淨利潤CAGR為11%。
2023年公司盈利能力有所提升。2017-2022年公司毛利率所下滑，主要受美國貿易關稅、産品結構等因素影響。2023年公司毛利率64.45%，同比增加0.96pp，淨利率為20.35%，同比增加2.03pp。
4.高華科技
高華科技股份有限公司是以研發、設計、生産及銷售高可靠性傳感器和傳感器網絡系統為主營業務的高新技術企業。依托高可靠性傳感器産品的自主創新優勢，公司核心産品具有可靠性高、一緻性好、內建度高的特點，較早得到航天客戶的關注，成功參與了載人航天工程的項目配套，并逐漸應用于各高可靠領域。
公司主要産品與服務包括各類壓力、加速度、溫濕度、位移等傳感器，以及利用上述傳感器與內建信号傳輸處理技術為客戶提供傳感器網絡系統的解決方案，屬于電子資訊産業的核心領域。公司産品主要應用領域為航天、航空、兵器、軌道交通、工程機械、冶金等。同時，公司已具備MEMS傳感晶片、ASIC調理電路的自主設計能力，通過持續的研發投入，将逐漸應用于主營業務産品。
公司深耕傳感器業務二十餘年，積澱深厚。高華科技前身南京高華科技有限公司成立于2000年，注冊資本100萬元。2013年成立全資子公司南京高華傳感科技有限公司，注冊資本1800萬元。2015-2018年公司在新三闆挂牌。2021年公司獲得1.86億人民币A輪投資，并分别在2017年、2018年投資南京國盛防務裝備有限公司、無錫物聯網創新中心有限公司。2023年，公司正式在上交所科創闆上市。公司專注于研發、設計、生産及銷售高可靠性傳感器和傳感器網絡系統，曾獲“2022年度國家級專精特新小巨人企業”等榮譽。
公司創始人之中的李維平、佘德群曾在中國兵器工業集團二一四所任職，科研能力強。公司董事長、總經理李維平于1987年8月至2000年1月期間任中國兵器工業集團公司第二一四研究所進階工程師，承擔國家項目3項、省級項目4項，曾獲2022年科技部科技創業領軍人才（已獲得江蘇省科技廳推薦）。公司董事、副總經理佘德群于1988年8月至2000年1月期間任中國兵器工業集團公司第二一四研究所進階工程師，承擔國家項目2項、省級項目2項，曾因物聯網用MEMS力學量傳感器項目獲得南京市科學技術進步獎。
公司股權結構清晰。最大股東為公司法定代表人李維平，實際控制人為李維平、單磊、佘德群。截至2023年第三季度，最大股東李維平對公司持股占比18.37%；第二大股東單磊持股占比13.59%，黃标、佘德群持股占比各11.71%。公司擁有全資子公司高華傳感，并參股凱奧思資料和國盛防務，持股比例分别為13%和10.42%。
公司營收與歸母淨利潤穩定增長，同比增速有所放緩。2019-2023前三季度公司分别實作營業收入1.30億元、1.56億元、2.26億元、2.76億元、2.23億元；營業收入較上年同期增長率分别為19.70%、45.24%、21.74%、10.85%。2019-2023前三季度公司實作歸母淨利潤分别為0.21億元、0.35億元、0.70億元、0.81億元、0.61億元；歸母淨利潤較上年同期增長率分别為70.13%、98.82%、15.92%、5.40%。
公司注重産品和技術研發，自2020年以來研發費用不斷增加，研發費用率有所提高。2023年前三季度研發費用達到0.32億元，較去年同期增長達24.09%。公司研發内容包括：傳感晶片研發、傳感器研發、無線傳感網絡系統研發等，其中多款新型傳感器研發項目服務國家級重點工程。同時在傳感器品類方面，公司2023年中報報告期内完成了磁緻伸縮位移傳感器型譜化、采高傳感器、轉速傳感器等研制工作，進一步提升了公司對多樣化市場需求的響應能力。
主營業務中高可靠性傳感器業務對營業收入貢獻最大，占主導地位。2019-2023H1高可靠性傳感器業務營收分别實作1.09億元、1.32億元、2.02億元、2.39億元、1.20億元，增長比較穩定。公司的主要産品中，MEMS傳感器對應有壓力傳感器、濕度傳感器和加速度傳感器，非MEMS傳感器對應有溫度傳感器、振動傳感器和位移傳感器。
相比國内外其他企業優勢明顯，公司有望率先獲益于國産替代加速。公司工業領域的主要競争對手包括丹佛斯、德魯克等國外廠商，以及甯波中車時代傳感技術有限公司、康宇測控儀器儀表工程有限公司等國内廠商。由于國外企業主要提供标準産品，而公司能夠針對客戶需求進行定制化，是以公司産品具備更好的适配性，進而具備了較強的競争優勢；與國内廠商相比，公司掌握了高可靠性傳感器研制與測試、傳感器網絡系統等方面的核心技術，同時具備高可靠性傳感器晶片設計能力，積累了深厚的技術優勢。
公司MEMS技術涉及産業鍊多個環節。從MEMS傳感器産業鍊來看，公司涉及的環節包括晶片封裝（僅針對MEMS壓力敏感晶片）、傳感器設計、器件封裝以及檢驗測試。目前公司在研晶片為壓力敏感晶片，其中擴散矽原理晶片已實作量産，SOI原理晶片已進入初樣驗證階段。
公司已具備MEMS敏感晶片的自主設計能力。公司針對外購晶片存在的批次間一緻性差、媒體耐壓名額不足等問題進行研究和改進，目前自研晶片與采購晶片相比在工作溫度範圍、非線性及媒體耐壓等方面具有一定優勢，能夠提高産品精度，擴大産品應用範圍，滿足客戶更高需求。
5.敏芯股份
敏芯股份是一家以MEMS傳感器研發與銷售為主的半導體晶片設計公司，目前主要産品線包括MEMS麥克風、MEMS壓力傳感器和MEMS慣性傳感器。公司作為國内唯一掌握多品類MEMS晶片設計和制造技術能力的上市公司，緻力于成為行業領先的MEMS晶片平台型企業。經過多年的技術積累和研發投入，公司在現有MEMS傳感器晶片設計、晶圓制造、封裝和測試等各環節都擁有了自主研發能力和核心技術，同時能夠自主設計為MEMS傳感器晶片提供信号轉化、處理或驅動功能的ASIC晶片，并實作了MEMS傳感器全生産環節的國産化。
公司主要從事MEMS傳感器産品的研發與銷售。MEMS傳感器一般由MEMS晶片和與之配套的ASIC晶片構成，其工作原理為：MEMS晶片采用半導體加工技術在矽晶圓上制造出微型電路和機械系統，将接收的外部信号轉化為電容、電阻、電荷等信号變化，ASIC晶片再将上述信号變化轉化成電學信号，最終通過封裝将晶片保護起來并将信号引出，進而實作外部資訊擷取與互動的功能。公司目前主要産品線包括MEMS聲學傳感器、MEMS壓力傳感器和MEMS慣性傳感器，同時公司積極布局MEMS力傳感器、MEMS流量傳感器和紅外熱電堆傳感器等。
公司的産品主要應用于消費電子、汽車和醫療等領域。公司的MEMS聲學傳感器産品廣泛應用于智能手機、平闆電腦、筆記本電腦、智能家居、可穿戴裝置等消費電子産品，具體品牌包括華為、傳音、小米、三星、OPPO、聯想等。公司的MEMS壓力傳感器産品主要應用于消費電子、汽車和醫療領域，其中電子血壓計終端客戶主要包括樂心醫療和九安醫療等。公司憑借較高的産品性能和成本效益積累了優質的客戶資源和良好的品牌知名度，與客戶建立了穩定的合作關系，有利于公司未來進一步的業務和客戶擴充。
營收結構方面，2023年上半年公司MEMS聲學傳感器、MEMS壓力傳感器、MEMS慣性傳感器分别實作營業收入1.07/0.32/0.12億元，營收占比分别為68.69%、20.61%和7.65%。
截至2023年12月1日，李剛直接持有公司19.23%的股份，是公司的實際控制人。根據李剛、胡維及梅嘉欣簽署的《一緻行動協定》，胡維及梅嘉欣為李剛的一緻行動人。截至2023年9月30日，胡維直接持有公司2.96%的股份，梅嘉欣直接持有公司3.12%的股份。
公司自成立以來一直專注于MEMS傳感器的自主研發與設計，經過十餘年的研發投入，公司在MEMS傳感器晶片設計、晶圓制造、封裝和測試等各生産環節都擁有了自主研發能力和核心技術積累，并實作了MEMS聲學傳感器、MEMS壓力傳感器和MEMS慣性傳感器的大批量生産和出貨。與采用标準CMOS工藝的大規模內建電路行業專業化分工程度高，研發難度集中于設計端相比，MEMS行業在晶片設計、晶圓制造、封裝和測試等各環節均有着較強的研發難度和壁壘。公司在産品各生産環節的自主研發與設計領域的技術優勢為未來持續更新現有産品線和研發新的MEMS産品奠定了基礎。
在MEMS麥克風領域，公司開發晶片尺寸和封裝尺寸更小的MEMS麥克風産品；在壓力傳感器領域，公司不斷拓寬應用領域和提升市場佔有率，開發微壓傳感器晶片等新産品；慣性傳感器方面，公司優化生産工藝，提升産品的性能和可靠性。
06
未來發展趨勢
1.MEMS慣性領域成長空間
從MEMS慣性産品應用未來發展方向看，主要機會在自動駕駛、人形機器人，以及具備更高的內建度和智能化。
從智能駕駛MEMS慣性導航應用看，L3及以上級自動駕駛需要安全可靠、低成本、高精度的MEMS慣性傳感器。從L2級别到L3級别，自動駕駛的安全性問題突出，目前，全球自動駕駛滲透率情況以L1L2級為主，L3~L5級滲透率較低。國内乘用車市場自動駕駛技術以L2級為主，L3級尚未落地。根據ICV預測，2023年~2027年全球自動駕駛滲透率L2及以.上級呈現增加的趨勢。其中，L2/L2+級預計2027年滲透率達58%，L3級預計2027年滲透率達25%。具備高可靠性的傳感器是保障更高等級自動駕駛的必由之路。
人形機器人打開了MEMS慣性傳感器的成長空間。MEMS慣性傳感器可以擷取人形機器人的角速度和加速度資料，通過MEMSIM∪可監測人形機器人的實時狀态、位置資訊以及運動軌迹，維持人形機器人完成走、跑、蹲等動作的姿态平衡。單台人形機器人采用1顆或多顆MEMSIMU，市場空間廣闊。MEMSIMU與其他傳感器融合，如立體聲錄影機、關節編碼器、力扭矩傳感器、足部接觸傳感器等，實作資料互補，估計姿态足的質心位置、速度、方向、角速率和角動量，共同進行機器人狀态回報并完成下一步動作，應用于機器人的下蹲起立、前後行走、上下樓梯、回避障礙等場景。
2.高性能MEMS慣性傳感器行業技術先進，市場規模可觀
高性能MEMS慣性傳感器對參數名額的要求高，在新結構、新工藝的加持下，技術水準先進。
MEMS陀螺儀的性能及技術水準是高性能MEMS慣性傳感器行業技術水準的集中展現，對MEMS結構設計、工藝、ASIC設計的要求較高，故以MEMS陀螺儀為例加以說明：結構設計方面，高性能MEMS陀螺儀從傳統的雙品質塊方案向四品質塊、多環結構等新型對稱結構發展，靈敏度、抗幹擾性和精度得到提高，工藝方面，從傳統的矽-玻璃工藝過渡到全矽工藝，且晶圓級高真空技術、薄膜吸氣技術被采用，材料不比對引起的測量偏差得到有效降低，電路設計方面，采用數模混合ASIC電路，滿足高性能MEMS陀螺儀體積小、功耗低的要求。
是以，高性能MEMS慣性傳感器采用的技術水準更高，性能表現更加優異，可滿足部分高端應用場景的需求。
高性能MEMS慣性傳感器主要應用于高端工業、無人系統、高可靠等領域，市場規模較為可觀，行業集中度較高。根據Yole統計資料，2021年，全世界高性能MEMS慣性傳感器市場規模約45.23億元人民币（含MEMS慣性傳感器系統），市場佔有率集中在Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef等行業巨頭手中，市場佔有率前三的公司合計占有50%以上的份額，市場集中度較高。
3.AI入局加速産業化程序，MEMS IMU及相關業務國内公司或将受益
AI大模型入局加速人形機器人産業化程序，國産慣性器件/模組廠商有望加速替代。2023年AI大模型及人形機器人均取得“跨越式”突破，2024年“AI大模型+人形機器人”趨勢日漸明朗：①3月英偉達釋出了人形機器人通用基礎模型ProjectGR00T并且表示正在為領先的人形機器人公司開發一個綜合的AI平台；②3月Figure公司宣布其Figure01機器人接入OpenAI大模型；③4月優必選公司宣布其人形機器人WalkerS接入了百度文心大模型。AI大模型接入使得人形機器人在多模态感覺方面的能力進一步增強，并且AI平台簡化設計、優化內建等優勢也進一步加快了人形機器人的産業化程序，在此情況下，國産廠商有望發揮高效、高成本效益等優勢進而加速國産替代。考慮到目前尚未有國産慣性傳感廠商稱已在人形機器人領域實作批量應用，可關注在汽車自動駕駛領域進展更快的中遊模組、下遊系統廠商以及具有自主研發設計能力的上遊器件廠商。
07
參考研報
1.海通證券-資訊裝置行業：MEMS內建咪頭大規模應用成趨勢
2.西南證券-康斯特-300445-2023年利潤實作高增長，MEMS壓力傳感器未來可期
3.民生證券-敏芯股份-688286-深度報告：多元布局打造MEMS全産業鍊龍頭
4.德邦證券-高華科技-688539-深耕高可靠傳感器，軍民多領域布局成長空間廣闊
5.華安證券-半導體行業深度：MEMS傳感器關注射頻、慣性和壓力三大應用領域
6.平安證券-芯動聯科-688582-MEMS慣性傳感器領先者，産品性能達國際先進水準
7.山西證券-內建電路行業MEMS慣性傳感器專題報告：大浪淘沙始見金，關注MEMS慣性傳感器産業鍊優質标的
8.山西證券-機械行業人形機器人系列報告（二）：MEMS IMU或為人形機器人實作兩足運動平衡的最佳方案
9.興業證券-國防軍工行業MEMS慣導行業深度研究報告：應用空間潛力巨大，快速發展正當其時
10.海通證券-賽微電子-300456-公司公告點評：聚焦MEMS代工主業，實作高品質發展
11.國信證券-賽微電子-300456-谷歌推動OCS交換機持續部署，MEMS光開關前景廣闊
12.财通證券-芯動聯科-688582-MEMS慣性傳感器龍頭，國産替代空間廣闊