圖檔來源：攝圖網
FSD(Full Self-Drive)，“完全自動駕駛”。FSD是特斯拉多年研發的完全自動駕駛解決方案，目标是實作不需要人為幹預的駕駛。在全球電動汽車市場競争激烈、市場需求暫緩的背景下，特斯拉全力投入自動駕駛，企圖靠它打一場“翻身仗”。
近期以來，特斯拉“FSD”不斷傳來利好消息。近日，特斯拉FSD軟體V12版本已經在北美開始加速落地，其需要人工幹預的頻率隻有V11版本的百分之一。同時，特斯拉在其FSD軟體的幫助下已經行駛了10億英裡，今年特斯拉在自動駕駛領域的累計投入将超過100億美元。
為了更好普及FSD，特斯拉CEO埃隆·馬斯克親自給一線銷售，安排了新任務，要求銷售在交車前，務必帶車主體驗一次FSD，同時宣布将為購買新車的使用者提供為期一個月的FSD免費試用。FSD費用也大大下降，FSD訂閱價格從每月199美元降至99美元;FSD套餐購買價也從1.2萬美元降至了8000美元。
4月24日，在特斯拉2024年第一季度财報電話會上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克強調說，“如果誰想要投資特斯拉的股票，那我強烈建議你一定要試用FSD，不了解FSD的話你很難說自己了解特斯拉”。“即使外星人明天綁架了我，特斯拉也要解決掉自動駕駛問題”。
馬斯克表示，“我們确實正在走向電動汽車自動駕駛的未來，汽油汽車将就像騎馬和使用翻蓋手機一樣”，“人們對特斯拉的看法幾乎都是要解決自動駕駛問題，并能夠為一支龐大的車隊開啟自動駕駛”。
——自動駕駛正處于由組合駕駛輔助向有條件自動駕駛的過渡階段
自動駕駛是指汽車能夠在沒有人類駕駛員直接控制的情況下，通過現金的傳感器、控制器、執行機構、計算平台和通信技術等裝置，自主地感覺周圍環境、決策并執行駕駛任務，進而實作安全、高效的車輛運作。
根據國家市場監督管理總局釋出的GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動化分級》，基于駕駛自動化系統能夠執行動态駕駛任務的程度，根據在執行動态駕駛任務中的角色配置設定以及有無設計運作範圍限制，汽車駕駛自動化可分為0級至5級，分别對應應急輔助、部分駕駛輔助、組合自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛以及完全自動駕駛。目前随着技術的進步和發展，自動駕駛行業正處于由組合駕駛輔助向有條件自動駕駛的過渡階段。
——頭部企業自動駕駛架構對比
根據小米技術釋出會，小米智駕采用的底層算法為BEV+Transformer+占用網絡，并将大模型技術全面融入。但相比較自動駕駛領域領先的特斯拉和華為，小米自動駕駛的底層算法仍類似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉則已開始正式訓練端到端模型，并于2024年已釋出FSD Beta V12測試版;對比國内廠商華為，華為采用BEV + Transformer+GOD網絡(通用障礙物檢測網絡)架構，并基于道路拓撲推理網絡進一步增強，在實際運作中性能優秀且降低了自動駕駛技術對于高精地圖的依賴性。
——自動駕駛技術發展趨勢：向着更高效、更安全、更智能的方向發展
随着5G、雲計算、物聯網等技術的發展，自動駕駛系統的性能和穩定性得到了極大的提升。感覺、決策、執行等關鍵技術方面，未來，自動駕駛技術将實作更多的突破和市場應用，不斷向着更高效、更安全、更智能的方向發展。
前瞻産業研究院認為，中國自動駕駛汽車行業目前及将來一段時間内還将處于研發的初級階段，是以目前中國還處于自動汽車行業的發展期，目前還是以技術研發為主，預計随着國外技術成熟度的不斷提升，國内各車企參與自動駕駛汽車研發的積極性将水漲船高。從滲透率來看，樂觀預測到2030年，中國L0級别、L1級别、L2級别、L3級别、L4級别自動駕駛的滲透率分别達到7%、11%、51%、20%、11%。
馬斯克表示，未來幾乎所有汽車都将是自動駕駛的，隻有少量手動駕駛汽車供人娛樂。他認為，未來汽車的方向一個是電動化，一個是自動駕駛。未來沒有自動駕駛功能的汽車并不是沒用，而是很罕見，自動駕駛隻是時間問題。另外，馬斯克稱“自動駕駛汽車的價值會比普通車要多5-10倍。”
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更多本行業研究分析詳見前瞻産業研究院《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。
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