北韓人民陸軍海軍成立于1946年6月5日，由于全年的制裁，緩慢的發展使其隻有近海防禦任務。海軍司令部設在平壤，由東海艦隊和黃海艦隊組成，兵力33，000人，各類艦艇660多艘，其中部分由中國提供。
I級，033級潛艇
中國的033級柴電潛艇是蘇聯633級的複制品，也被稱為羅密歐級（R級）潛艇
中國的033級柴電潛艇是20世紀60年代模仿蘇聯羅密歐級柴電攻擊潛艇（代碼633，北約代号：羅密歐級，R級的縮寫）。始建于1958年，雖然中蘇仿制時期面目遐迩，但江南造船廠憑借蘇聯圖紙和自身實力，于1966年建造了第一艘，于1969年服役。到1984年，中國已經建造了84艘這樣的潛艇，這是中國制造的I型潛艇數量最多的一艘，并于2009年從中國海軍完全退役。
033級由江南造船廠于1969年建造，已建造84艘潛艇，是中國生産的潛艇數量最多的一艘。
033型長76.6米，寬6.7米，寬5.2米，地表排水能力1475噸，水下排水能力1830噸。潛水深度為300米，動力為兩台37-D柴油發動機，雙軸推進速度15.2節（水），13節（水下），航程9000海裡/9節（水），建立57。這些武器是八個533魚雷發射器或攜帶28個水雷。033經過國内生産後經過廣泛改裝和測試，033G（武漢級）可攜帶6枚鷹擊-82反艦飛彈，大大提高了其作戰能力。
北韓有22架033型飛機，其中12架是自行組裝的。
金正恩元帥視察033級潛艇的戰況
033級是北韓潛艇部隊的骨幹
北韓改進的R級和033級飛彈可以發射北極星潛射彈道飛彈
北韓共有22架033型，其中12架由中國在1973年免費提供半成品零件，并訓示北韓自行組裝。目前，033級是北韓海軍潛艇部隊的骨幹，因為除了033之外，北韓隻有四艘較老的蘇聯W級潛艇和一堆袖珍潛艇，都太多了。北韓的軍事和工業部門在其力所能及的範圍内進行了033的現代化改造，最引人注目的是增加了北韓自行開發的北極星潛射彈道飛彈，其射程為1，900公裡，可以攜帶核彈頭，酯類，這是北韓海軍最重要的戰略威懾力量。
二、062級護衛艦又稱上海級警艇
062型護衛艦，在西方被稱為上海級警艇，由中國在1950年代末和1960年代初設計和開發。
062型護衛艦是中國第一艘在20世紀50年代後期自主設計和建造的大型高速護衛艦。第一艘船由大連造船廠于1959年設計和建造，1961年下水，1962年投入使用。西方第一次看到這艘軍艦是在上海，是以它被命名為"上海"。
1959年由大連造船廠設計建造，1962年投入使用。它是中國第一艘國産大型護衛艦。
該船長38.7米，寬5.3米，長約1.5米，标準排水量約110噸。主機為四台12V-180型1200馬力高速柴油機，最高時速為30節，船員36人，航程為600海裡/17節，自支撐力為7晝夜，武器有：61型雙裝37毫米艦炮2門，61型雙裝25毫米艦炮2門。後甲闆上還有地雷導軌，可以攜帶六枚地雷或八枚投擲的深水炸彈。
北韓海軍擁有約13艘上海級護衛艦
"上海"級的建造規模非常大，據不完全統計——大連、黃埔、貴江造船廠已建造391艘，其中出口93艘，北韓在1970年代接收約13艘，是人民軍執行近海捕魚、護航、巡邏、警戒等任務，還可以攜帶深水炸彈或水雷進行反潛， 布雷任務。
第一次延平海戰實施"上海"級警艇碰撞戰術
北韓120噸級"上海"級在與南韓的170噸級"虎頭海雕"級碰撞中遭遇
062型護衛艦在中國海軍中可謂是傑出的，在五一海戰、第86次海戰、崇武東海戰争中，打擊特種戰艦都有突出的表現，特别是在86海戰中用一場小戰，擊沉了台灣炮艦張江号和狩獵潛艇"簡門号";北韓海軍已經部署在上海級朝韓對抗線，裝備有85毫米坦克炮的沖頭級炮艇，上海級雖然炮兵力量小而快，火力迅速适合近戰，沖鋒水準雖然慢，但射擊速度慢，但炮兵力量範圍遠遠不适合遠端作戰，這使得優勢和劣勢的結合讓南韓海軍非常頭疼。在1999年的"第一次延坪海戰"中，雙方沒有開火，而是采用了"碰撞推"戰術，隻有120噸的上海級也勇敢地與170噸南韓的"虎頭海雕"炮艦相撞。中國大部分062型護衛艦已經退役，但少數繼續作為二線裝備，北韓的062型将繼續服役很長時間。
3，021級飛彈快艇也被稱為大黃蜂級飛彈快艇
021型是中國黃蜂級飛彈快艇，以蘇聯為藍本，20世紀60年代
021飛彈艦（北約命名為："黃蜂級"與上遊飛彈和"猴東級"改裝為鷹擊8飛彈）是在中國在前蘇聯引進的黃蜂級飛彈艇的基礎上模組化和改進的。上海東船廠在建，第一艘船于1963年服役，1965年服役，江西船廠也已建，深改造型船于1975年開始大規模生産和服役，早期生産85艘，是我國海軍近海反艦的重要力量。
中國擁有大量裝備021作為海上防禦之手
021型長33.6米，寬7.64米，水2.7米，标準排水171噸，滿載205噸，3"輕型42-160"型高速柴油機，8025馬力，3軸3槳3尾舵，速度35節，戰鬥半徑350海裡，防風5級，自備5晝夜。船員是三名軍官和25名水手，兩門30毫米雙艦炮和四枚"上遊"反艦飛彈。
核心武器是中國仿蘇聯"冥王星河"反艦飛彈"上遊-1"
上遊-1反艦飛彈（北約代号CSS-N-1）重2噸，長6.55米，直徑76厘米，翼展2.4米，射程40公裡，飛行速度0.8馬赫，采用慣性制導加端主動雷達制導，引信為機械引信和電引信，彈頭為多能源穿甲爆破作戰部， 重513公斤，裝載380公斤，動力裝置為兩級推力液體火箭發動機和固體火箭助推器。西方習慣于将上遊系列及其改進的外貿海鷹系列和鷹擊系列稱為蠶飛彈。蠶飛彈在中東有沉沒的記錄，是一種可靠的反艦飛彈。
北韓擁有12 021艘飛彈艇
中國向北韓提供了12艘021型飛彈艇，部署在隐蔽的沿海港口和海島洞穴中，執行海岸反登陸防禦任務，并對敵方反艦飛彈艦隊進行"飽和攻擊"。中國021型于2007年完全退役，預計将繼續在北韓服役。
四艘037級獵潛艇又稱海南級巡邏艇
037型狩獵潛艇是中國在1960年代模仿蘇聯6641型潛艇
037型狩獵潛艇是1950年代末和1960年代初，在蘇聯轉讓的一些6641艇的基礎上繪制的，由701設計的國産第一代獵潛艇，西方稱為南海級巡邏艇。第一艘船由廣東省黃埔造船廠建造，1962年底投入使用，1964年11月投入使用。總産量超過100艘，有各種變形艇如醫療艇、飛彈護衛艦、交通艇等。
037型狩獵潛艇在西沙海擊落越南護衛艦
037型狩獵潛艇有一個霸道标志——"黃水戰艦"，性能非常具有爆發力。該船長58.8米，寬7.2米，長2.2米，滿排水量450噸，四台柴油發動機，四軸推進，8800馬力，28節速度，1750海裡/18節的射程，可容納71人，武器包括兩門雙管57毫米艦炮，兩門雙管30毫米炮， 四個五件裝1200火箭深彈發射器，兩個深水炸彈投遞器配有18枚射彈，配備了"坦克頂部"水面搜尋雷達和"Tamir"小型船體聲納，可以說是全能的軍艦。
037型獵潛艇有惡霸——"黃水戰艦"
在著名的西沙海戰中，越軍負傷逃亡的10艘護衛艦"福濤"号（650噸）被中國海軍的037型獵潛潛艇281追趕。
北韓海軍裝備037型獵殺潛艇
中國海軍的大多數037級獵潛潛艇已經退役，目前隻有一小部分被用作二線裝備。北韓裝備的艦艇約有6艘，雖然性能已經完全落後，但作為一艘噸位大、綜合性能的近海防禦艦仍具有一定的優勢，如果延平海戰是037打，南韓将損失慘重。